微纳米机器人和微米致动器因其优异的性能被广泛应用于：军事微型无人机、药物载体上的微米机器人、微观自组装和操控以及纳米级分辨率的表面性能表征。为了满足高分辨率、微米及亚微米的准确度以及宽频段的应用需求，需要对致动器进行合理的设计和控制。压电和导电智能高分子材料因其具有良好的柔韧性结构被广泛应用于设计致动器，但是高分子材料耐阻尼振动性能较差，因此需要对高分子材料进行合理的控制和改性。另外，在微纳米尺度，缺乏可嵌入的传感器、对环境的高灵敏性、不能直接传导、一些模型的不确定性等，给智能致动器的应用提出了更大的挑战。
本书详细介绍了应用于微纳米尺度压电和导电高分子致动器的控制和表征技术。
本书主要介绍在微纳米尺度的动力学、表征和控制技术，适合致力于微纳米尺度致动器方向研究的本科生、研究生使用，同时还可以作为相关专业工程师的参考书。