几经彷徨求索，论文终于得以完成。回顾自己将近二十载漫漫求学路，记忆里充满的是诸位老师的悉心指导和同学们的快乐相伴，在此我要向他们表达最诚挚的感谢。
饮其流时思其源，成吾学时念吾师，在此论文完成之际，谨向我尊敬的导师潘国荣老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。从我进入同济大学读研深造伊始，潘老师就对我严格要求，并帮助我开展顶管智能导向的研究课题，从程序开发、系统调试、工地实践一直到论文完成，每一步的进行都离不开潘老师的精心指导与亲切关怀。尤其是在江苏镇江工地系统维护的半年里，潘老师多次赶赴现场指导，并且经常关心工程进展情况以及我在工地的生活情况，可谓无微不至。潘老师丰富的实践经验、渊博的专业知识、务实忘我的工作作风、宽以待人的处事态度使我受益匪浅。
感谢王卫安老师、鲍峰老师、程晓军老师、王解先老师、王穗辉老师、王建梅、徐争农和徒益明等测量系的其他各位老师，将近三载教诲，师恩难忘，三年的研究生学习生涯中，各位老师给了我无价的知识和真诚的关爱，让我见识了测绘科学研究领域的精华。
感谢上海基础公司研究所的丁东强和钱美刚两位队长对系统在江苏丹阳取水工程中顺利应用的支持，以及卫冠国师傅、赵卫师傅以及其他工地测量组的兄弟们。在长达半年的系统维护期间，无论是在工作还是生活上，你们都给了我很多帮助。工地里的生活很苦，期间我们也遇到了很多问题，在大家的合作努力下很多困难都我们一一克服，和你们在一起工作的期间真得很愉快。
感谢业已毕业的博士师兄谷川，硕士师兄陈晓龙和我的同门赵鹏飞、范祖贵，以及师弟孔宁、王智、张鹏、李怀峰和小师妹雷婉南。在论文的准备期间，是你们对论文给予进行理论性的指导，是你们多次关心论文完成进度，是你们与我一起不厌其烦地调试程序、系统测试，是你们时时刻刻支持着我能顺利完成论文。将近三年来，土木大楼B614教研室里认真的科研氛围以及快乐的学习气氛让我深深怀念不忍毕业离去。
感谢2007级测量系研究生班的全体同学们，读研期间能和大家朝夕相处真的是一件十分愉快开心的事情。学习之余我们会一起篮球、一起足球、一起春游以及一起参加党组织活动……因为你们我在同济大学的研究生期间充满了欢乐和笑声，是你们给我留下了很美好的记忆。
感谢我亲爱的室友卓杰、汪黎栋和张俊杰。无论是在沪东校区还是彰武校区，你们兄长般的关怀给予了我极大的帮助，使我远在他乡求学之余生活依然能够丰富多彩。
还要感谢我的好友王进锋、贺鹏、孙伟伟等在论文写作期间对我的鼓励与关怀，谢谢你们。
求学多年，即将走入社会参加工作之时，最最需要感谢是我的亲人，感谢你们的无时无刻不在的鼓励和支持，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。
衷心感谢在百忙之中抽出时间审阅本论文的专家教授，感谢答辩委员会的各位老师和专家们对我的论文提出的宝贵建议，为我今后的学习和研究开拓了思路。
