安迪出生在清晨，满天绚丽的朝霞给这个刚出生的小角马周身镀上一层粉色。母亲吻着它，眼里满含慈爱与温情。她已记不清这是自己的第几个孩子，但这并不重要，重要的是要教会它迈开此生的第一步。
安迪是一个跑步天才。在母亲的鼓励下，它尝试着站了起来。它的腿那么纤细，仿佛支撑不了身体的重量，刚立起半个身子，脚下一软，又跌倒在地。在多次失败后，安迪终于站起来了，接着，它迈开细腿跑起来。从学会站立到奔跑，仅仅用了4分钟，4分钟内，安迪战胜了怯懦与困难，这是它生存训练的第一课。
安迪跟着母亲，随着庞大的家族队伍不停地行走，大家早已习惯了这样的流浪生活。水草丰美的草原是大自然给予它们的丰厚馈赠，路途中有无数美丽的风景，也有数不胜数的险恶，敌人总是如影随形。在母亲的庇护下，安迪总能躲过灾难，一次次化险为夷。然而，在一次奔跑中，安迪还是与母亲走散了。
这是安迪第一次与母亲分离，它急切地呼唤着母亲，但茫茫草原望不到尽头，哪里有母亲的身影？烈日炎炎，安迪又饥又渴，脚步越来越慢。这时，一群野狗尾随而来，野狗凶狠贪婪的目光让安迪不寒而栗。前方有一群斑马，安迪未加思索一头钻进斑马群中。友善的斑马接纳了这个孤独无助的小角马，健壮高大的雄斑马在外围形成一个保护圈，保护着圈内的老弱病残，包括安迪。野狗最终无从下手，只得悻悻而去。
安迪知道，暂时待在这个集体中是安全的，慢慢地，它也学会了自己寻找食物。一天，在河边饮水的安迪与母亲不期而遇，母子俩终于重逢，那一刻，母亲拥着安迪喜极而泣。
挑战无时无刻不考验着安迪的勇气与毅力。马拉河是它们家族必须逾越的障碍，河对岸有取之不尽的食物等着它们去享用。母亲带着安迪跃入河中，然而，湍急的河流把安迪冲到了下游，它几次沉入河底，险些丧命。沉浮中，它竭尽全力与激流抗争。更大的危险还在后头，鳄鱼正张着血盆大口等着送上门来的美味。这是一场血腥的搏斗，河水中，不时有殷红的血泛到水面，不断有家族成员丧身鳄鱼腹中。一条鳄鱼咬住了安迪的小腿，安迪忍着剧痛，抬起另一条腿奋力蹬向鳄鱼。小小的安迪与5米长的鳄鱼相比是那样弱小，但安迪毫不畏惧，只要还有一丝生的希望，它就决不放弃。最后，看似强大的鳄鱼精疲力竭，松开了嘴，安迪又一次幸运地与死神擦肩而过，创造了弱者战胜强者的奇迹。
6米高的河堤成了横在安迪面前的最后一道阻碍，它跟在族群后面奋力攀援。它知道，这一次母亲帮不了自己，成长的路上，有些路不能省略。近在咫尺的美食让大家丧失了理智，不断有同伴摔倒，然后被后来者踩在脚下，轻者头破血流，重者命丧黄泉。安迪一次次跌倒，又一次次站了起来，好几次它被别人踩在脚下，身上已是伤痕累累，但它心中有个信念，战胜一切，爬上去！
美丽的塞伦盖蒂大草原广袤无垠，这是安迪的出生地，也是安迪家族的天堂，经过一年的艰难跋涉，安迪又回到了自己的故乡。
安迪是只小角马。每年，角马群要完成一次大迁徙。安迪选择从出生的第一刻出发，它知道，当自己需要帮助时，这个世间不乏温暖与爱，在行走的路途中，自己要学会坚强、勇敢，学会慢慢成长。
