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基于PLC与步进电机的气动手搬运机械手控制

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基于PLC与步进电机的气动手搬运机械手控制
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本文针对气动机械手的结构以及工作原理的介绍,重点分析了气动机械手的控制要求,并在此基础上进行气动机械手控制系统的设计,而且通过相关实验,证明该机械手控制方便、定位精确,可以长期稳定的运行。

目前,由于机械手技术有了快速的发展,同时PLC控制技术以及点控制技术也在生产实践中得到应用,所以,适合在工业自动化生产中使用的通过机械手也有了不小的进展。因为气动机械手具有诸多优势,比如结构简单、定位精确、控制便捷等,因此被自动化生产线大量采用。本文将结合自动化生产线的实际情况,进行基于PLC与步进电机的气动手搬运机械手控制的探讨。

一、起动机械手的机构及原理

1、气动机械手的结构

2、气动机械手的工作原理

本文探讨的气动系统包括了推料气缸、升降气缸、伸缩气缸和气动手抓等组成部分。其中,单电控制二位五通阀负责控制推料气缸、升降气缸以及伸缩气缸。而气动手抓则是被双电控制二位五通阀来进行控制。至于气缸动作过程中的稳定性,一般通过单向节流阀来控制其速度,速度得到控制以后,气缸在运动过程中的稳定性即可大大提高。该气动机械手在工作中遵循以下流程:工件存料后气动机械手向前伸出―前臂降低―工件被气动手指夹住―前臂抬升并缩回―手臂向右旋转―手臂前屈―手爪把工件放进料口―手臂缩回―机械手复位,直到下一个工件就位,这一过程循环进行达到工作的目的。在本系统中,为了保障机械手的定位准确,把电感传感器装置在机械手底座处,当作其基准传感器。并且在机械手向左、向右旋转到最大位置处加装限制装置。

二、气动机械手控制标准

三、气动机械手控制系统的设计

1、气动机械手控制系统的硬件设计

本系统在动作流程上主要根据气动机械手控制系统的工作原理,并且结合电磁铁的状态和步进电机的方向信号DIR和脉冲信号的状态来安排气动机械手的动作顺序。在PLC I/O口分配方面,主要依据该系统输出与输入的数量特征。决定将控制器选择为西门子S7-200系列PLC。该气动搬运机械手控制系统的I/O口分配情况如表1所示。

2、气动机械手控制系统的软件设计

结论

本文进行基于PLC与步进电机的气动手搬运机械手控制系统的设计,通过相关实验,证明了该机械手控制方便、定位精确,可以长期稳定的运行。在实际生产过程中可以结合需要来调整机械手动作流程,提高其适应性。

参考文献

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发布时间:2023-03-16
1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定 的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而......
电气控制与PLC应用课程改革探讨
发布时间:2023-04-23
摘 要:本文针对应用型本科院校对现场工程师的培养目标,根据企业对电气控制系统设计研发的实际要求,对 “电气控制与PLC应用”课程进行了多项改革,增加了实验学时占总学时的比例,调整了教学手段,丰富了评价标准。初步形成了以案例......
基于组态软件及PLC的运料小车控制
发布时间:2023-01-29
摘要:针对电气控制的运料小车系统的不足,文章介绍了利用MCGS组态软件和西门子S7200 PLC实现对运料小车系统的监测和控制。通过现场数据采集,进行集中的数据管理,从而实现对运料系统有效控制,系统状态实时监控,并由上位机生成可视......
PLC技术在电气自动化控制中的应用研究
发布时间:2022-09-08
摘要 PLC技术在电气自动化控制中的应用研究是当前比较热门的研究课题。本文对PLC技术做了简要介绍,分析了PLC技术在电气自动化控制中的应用优势,提出了PLC技术在电气自动化控制中的应用策略。 关键词 电气自动化控制;PLC 随着国......
免费毕业论文--PLC对专用镗孔机床的电气控制设计(一)
发布时间:2023-06-16
题目:PLC对专用镗孔机床的电气控制设计 前言 可编程序控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用了可编程序的存储器是将逻辑运算、顺序控制时序、计数以及算术运算等控制程序 ,用一串指令形式......
基于PLC带式输送机监控系统的研究
发布时间:2023-02-27
【摘 要】带式输送系统由于其可以实现连续运输的特点,提高了许多物料运输场合的运输效率,受到了广泛的好评和肯定。本研究着眼于带式输送机的自适应控制系统,将PLC技术融入到带式输送机的监控系统当中,并分析和建立了动力系统的数......
机电自动化在工程机械制造中的应用
发布时间:2015-08-04
摘要:在工程项目施工中所运用的机械设备,被称为工程机械,也是在工程建设中所有机械设备的总称。对于现代社会来说,工程机械制造作为衡量一个国家机械化程度高低的重要标志。它的制造水平的高低,决定这众多行业的发展前景。工程机......
基于PLC控制的自动化立体车库研究
发布时间:2023-03-28
摘 要:文章以目前应用广泛的升降横移式立体出库为例,详细地讲述了自动立体车库的工作原理以及控制系统的组成,并在此基础上对其发展的前景作出了展望。 关键词:PLC;自动立体车库;工作原理;控制系统 随着人类社会科技的进步......
机械控制工程基础教学研究
发布时间:2023-01-27
机械控制工程基础是机械工程类学生一门重要的专业基础课。该课程内容较抽象,理论性强。下面是小编搜集整理的相关内容的论文,欢迎大家阅读参考。摘要:针对机械控制工程基础教学过程中存在的学生积极性不足、教学效果差、理论偏离实际等问题,本文从教学手段和教学内容两个方面提出了一些建议和举措。从调动学生积极性、采用小组讨论等多样性教学手段、增加机械工程实际案例以及科研论文选读等教学内容等角度给出了对机械控制工程.........
基于Android平台的手机地图服务设计
发布时间:2015-09-09
摘 要:随着社会的发展,人们对地理位置信息的需求越来越多。为了获取某个地点的信息,人们常常需要花费不必要的时间和精力,传统的地图服务受时间和地点的限制,同时主要是以通过网页方式或者使用单机的形式来实现,基于Android的手......
用S7―200 PLC实现一个按键控制多台电动机的启停
发布时间:2023-05-13
【摘要】S7-200 PLC是西门子公司的经典作品之一,可以应用在中小型项目中,甚至是大型项目中,本论文介绍了S7-200 PLC功能指令应用的例子之一,通过一个按钮控制多台电动机启停,该任务能够充分体现PLC比继电-接触式在控制方面更强大......
机械传动系统控制模块设计与操作
发布时间:2022-11-04
摘 要:随着科技化不断发展,机械传动系统作为大多数机器的主要组成部分,需要对其控制模块进行总体设计思路,并实现传动系统控制稳定操作。在这个过程中要运用Visual Basic6.0、Visual LISP及Visual FoxPro6.0来进行共同开发。在进行......
浅析基于Android 手机订餐系统的研究与实现
发布时间:2023-03-10
随着智能手机的应用,GPS、wifi 技术的成熟,关于手机订餐应用的需求也逐渐增手机订外卖、手机订餐方便了客户。例如,去餐厅用餐前客户可以在手机APP 上查看当前餐厅是否有空位,可以预订餐位,且在出发前就可在手机点餐,并注明到店时......
基于工业机器人的极板搬运工作站的设计与实现
发布时间:2022-12-21
【摘 要】在中国制造2050和工业4.0“机器换人”的大背景下,中国工业生产正由制造向智造转型升级。本文在铅蓄电池极板生产线中引入工业机器人,开发了一种极板搬运工作站,并进行了PLC控制系统的设计,大大提电池极板生产效率,实现自......
机械运动的定量体系
发布时间:2023-03-29
志勰 采用逻辑分析的方法对机械运动的定量系统进行了分解,提出了机械运动定量系统的缺陷。 上篇、机械运动定量的基础 1、引言: 对于自然现象,在人们的日常生活中,最为经常使用、接触和描述的就是物体相对位置的变化,运动。我们......
《机电传动控制》课程教学的研究与改进浅析
发布时间:2022-12-30
一、引言 《机电传动控制》是机械工程及其自动化专业的一门专业必修课,是学生学习和掌握机械设备电气传动和控制相关理论的重要途径。因此课程的授课方式、授课效果的好坏直接影响到学生后续课程的学习,也会影响学生对专业知识的掌握......
手机时“贷”
发布时间:2023-01-05
微信与支付宝的春节红包提醒着我们,无论是时尚还是传统领域,移动互联网通吃不误。金融这块大蛋糕,自然也不会被放过。更何况,各种理财宝、信用卡早已无法满足民众的投资与借贷需求,基于手机端的贷款模式应运而生。 便捷性好、审......
永磁同步伺服电机的智能控制
发布时间:2023-03-04
摘 要:永磁同步电机因为其优越的性能正得到越来越广泛的应用, 并在高性能伺服系统中逐步取代直流电机和异步电机。伺服系统对电机控制性能有很高的要求, 本文对伺服系统中永磁同步电机控制的智能控制问题进行了介绍。 关键词:永......
手机行业的“千机变”
发布时间:2023-01-12
“千机变”一:顺应消费需求做细分 IT领域哪个市场最热?没错,是智能穿戴!智能穿戴的核心是“设备佩戴隐形化”“生命体征数据化”“信息数据同步化”。可是受制于技术限制,智能穿戴设备还没到普及的时候。作为消费强需求的手机,......
试论基于燃煤电厂集控运行和机组协调控制的研究
发布时间:2016-12-07
1 集控运行与机组协调控制 1.1 集控运行 燃煤电厂集控运行的核心在于集散控制系统(Dis⁃tributed Control System,DCS),该系统的关键在于集中管理和分散控制。从系统构成来看,主要分为3个层级,上位综合管理层、中间集中操作监控层......
城市机动车尾气污染与控制措施
发布时间:2023-06-10
:随着人们经济水平的不断提升,机动车保有量持续增加,机动车尾气排放污染也越来越严重,大气环境质量低也将影响到市民的身体健康,甚至尾气排放的有毒有害气体或物质,会使吸入这类尾气的人出现中毒的现象。对此,必须采取有效的控制措施,加强对机动车尾气的处理,降低机动车尾气有毒有害气体的排放量,为保护好我们赖以生存的环境做出贡献。【关键词】:城市;机动车;尾气污染;控制措施【前言】:近些年来,机动车尾气污染极.........
步进电机的计算方法
发布时间:2013-12-18
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲频率。sO100 步进电机是机电一体化产品中关键......
PLC压缩机自动控制系统中的应用分析
发布时间:2015-09-11
【摘 要】在焦炉气制甲醇过程中,气体压缩机组是工艺系统的重要组成部分,它担负着输送焦炉气、氧气空气等气体并将其压力提高到一定水平的功能,在焦炉气甲醇厂中应用广泛。应用PLC技术,对气体压缩机组的联锁系统进行编程控制,可以......
汽车机械控制自动化技术研究
发布时间:2017-06-15
汽车已经随着社会的不断发展和进步成为了生活的必需品,机械自动化技术作为汽车制造过程中的核心技术,降低制造成本,提高了制造生产效率,因此也越来越受到学者的研究和重视,但是很多制造商对于机械自动化技术在汽车控制中的应用以及原理并不了解,下面是小编搜集整理的相关内容的论文,欢迎大家阅读参考。摘要:社会经济不断发展,作为人们代步工具的汽车已经是很多普通家庭都可以拥有的生活必需品,然而随着科学技术水平不断提.........
平板手机能当电脑用
发布时间:2023-03-01
针对这种情况,在我国的有关论坛上,大家展开了热烈讨论,尤其是针对某些大屏幕手机,人们几乎可以给它一个新的名称―“平板手机”,更是有褒有贬。然而,这毕竟是纸上谈兵,让我们看看业内专家的使用体验和评价吧。 当然,科技界本......
浅谈机械CAD与机械制图的有机结合
发布时间:2023-01-01
目前在工科院校中,《机制制图》作为一项基础性的专业课程,在对学生能力培养的过程中有着十分重要的意义。然而,随着社会的不断竞标,计算机技术也已经广泛的应用到各个领域当中。而在机械工程当中,人们为了提高机械制图的准确性,人们就将......
论机电自动化在工程机械制造中的应用
发布时间:2023-03-14
【摘 要】随着科学技术水平的不断提高,社会各个领域得到了很大的进步,工程机械制造水平越来越高。现阶段,工程机械制造行业为了有效提高工程施工效率,正在不断提升机械设备的自动化比率,使得自动化机电设备在工程机械制造行业中的......