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天津职业技术师范大学研究生调剂信息篇一
机械学院招收硕士研究生尚有公费名额，专业有：
1.机械电子工程
2.机械制造及其自动化
3.机械工程(专业学位)
注：接收机械及自动化相关专业
研究方向：
◆机器人技术与应用
◆机电设备设计与制造
◆智能控制理论与应用
◆现代图像(信号)处理技术
◆特种电动机设计及其控制
◆基于plc的自动控制系统研发
◆监控检测与数控技术
部分研究方向简介：
机器人技术与应用，成功研制出灾害救援空投机器人、储油罐清理机器人、超高压水射流破拆机器人以及多种适用 于机器人系统的高性能、高精度、高功率/体积比的电动机，高精度rv减速器等机器人用先进功能部件;运用多传感器信息融合技术开展组合导航与移动机器人导 航技术的研究，运用智能控制与信息处理方法在机器人步态识别、路径规划等领域的应用研究;以灾害救援空投机器人、储油罐清理机器人和超高压水射流机器人为 典型对象，开展灾难、易爆、易燃、有毒等极端环境下的智能机器人设计理论、控制技术研究，以及样机制造与工程应用。
智能制造装备研发，坚持面向企业需求，以应用为核心，以数控机床与工业机器人为典型研究对象，对智能制造装 备技术深入研究，与开滦集团、胜利油田、通洁高压泵等企业开展产学研合作，成功研制出“聚丙烯酰胺干粉自动上料系统”、“煤矿井下安全避险智能通信联络系 统”、“基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统”、“超声波探伤机三辊定心装置”、“500方发泡水泥保温板生产线自动控制系统”、“包伞机” 等具有感知、决策、执行功能的各类智能制造装备，对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和 绿色化发展具有重要意义。
技术培训与成果转化，致力与数控机床故障诊断与维修、机器人技术与应用、监控检测技术、数控加工及维修等技术的培训以及机电领域的技术开发、转让、咨询与服务。
主要科研项目：
1.国家自然科学基金：复杂系统智能预测控制及其在对焊钻杆热处理中的应用研究(60174021)
2.国家科技重大专项：数控机床典型功能部件试验技术及平台构建(2009zx04014-101-04)
3.国家科技重大专项：数控系统可靠性技术及重型机床运行可靠性研究(2009zx04014-013)
4.国家科技重大专项：数控系统可靠性快速测评模型与规范研究(2009zx04014-013-02)
5.天津市科技支撑重点：航空用多传感器组合导航系统(08zckfgx04000)
6.天津市科技支撑重点：灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究(09zckfsf00500)
7.天津市科技支撑重点：基于截瘫运动神经重建的人体步态信息监测技术及装置研究(07zckfsf01300)
8.天津市科委重点项目：基于超混沌理论的网络视频加密技术研究(08jczdjc21900)
9.天津市自然科学基金：基于智能预测方法的网络视频拥塞控制技术研究(06yfjmjc01600)
10.天津市自然科学基金：基于多耦合场的新型采油直线电机系统关键技术研究(08jcybjc11100)
11.教育部科技重点项目：基于超磁致伸缩原理的新型汽车减振器机理及应用基础研究(208007)
12.天津市教委重点项目：基于智能控制的热药灌注机工程研究(2007xw09)
13.机电技术应用课题：聚丙烯酰胺干粉自动上料系统，鉴定为国际先进(津20090513)
14.矿山物联网安全生产子系统关键技术的研发(kz201240)
15.500方发泡水泥保温板生产线自动控制系统研发(hx12038)，天津辉诚科技有限公司，
16.基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统，唐山开滦广汇设备制造有限公司，17.60万，天津市科委鉴定为国际先进水平，津20121173。
18.煤矿井下安全避险智能通信联络系统，唐山开滦广汇设备制造有限公司，72.7万，天津市19.科委鉴定为国际先进水平，津20121172。
