当我们备受启迪时，常常可以将它们写成一篇心得感悟，如此就可以提升我们写作能力了。那么心得感悟怎么写才恰当呢？下面是小编帮大家整理的优秀心得感悟范文，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
现代控制理论心得感悟篇一
陶行知是中国近代教育史上一位伟大的人民教育家，他的一生有着许多精辟的教育思想，我们更应该努力学习他的教育思想，服务于我们的教育事业。在陶行知看来，生活教育就是以生活为中心的教育。他说："生活教育是生活原所有，生活所自营，生活所必须的教育。教育的根本意义是生活之变化，生活无时不变，即生活无时不含有教育的意义。"主要包含三个基本点：生活即教育，社会即学校，教学做合一。
对于先生的教育理念，我有几点启示:
陶先生所倡导的教育理论和方法与新课程理念不谋而合，陶先生提出"教学合一"，"先生的责任不在教，而在教学，而在教学生学"、"教的法子必须根据学的法子"、"先生须一面教一面学"。他认为好的老师不是教书，也不是教学生，而是教学生学。教学一方面要老师负指导的责任，一方面要学生负学习的责任。对于一个问题，不是要老师用现成的解决方法来传授学生，而是要把这个解决方法如何找来的过程，组织好，指导学生，使学生以最短的时间，经过类似的经验，自己将这个方法找出来，并且能够利用这种经验来找别的方法，解决别的问题。有了这种经验，学生才能自己去探求知识，成为主动学习者。如果教师只会用"旧瓶装新酒"，那就看不到新鲜的事物。教师应不断研究，才能时常找到新理，只有学而不厌，然后才能诲人不倦。陶先生倡导"生活即教育"，生活教育，是供给人生需要的教育，不是作假的教育。人生需要什么，我们就教什么。"社会即教育"，要把笼中的.小鸟放到大自然里，使它们任意飞翔。把学校的一切伸到大自然里，要先能做到"生活即教育"，这样的学校才是学校，这样的教育才是教育。陶先生主张远离生活的教育不是真教育，好教育，脱离实践的知识是虚的，不实用的。今天我们的教学提倡生活化、人文化，也正是陶老先生的理念，学习离不开生活，学习就在生活之中，学生活中的问题，已成为我们每一个教师所努力做到的。我们也更应该明白我们所要教育出来的学生不是只会背书只会知识的学生，而应该是会学习，会思考，会生活的学生。这才是真正的教育，才是教育的本质。
陶行知先生作为一名大教育家，他的教学方法论十分明白。首先，教育教学方法是灵活的，根据"教学做合一"的思想，教学方法的选择要根据"做"的内容特点及教的规律、学的规律来决定。
所谓"教学"即教学生学;所谓"学生"首先要学会生存。因此，归根结底教育的最终目的就在于"教会学生学会如何生存"。至于如何教才是最有成效的捷径，陶行知指出，在教学过程中，先生的责任不在于教，不在教学，而在于教学生学。老师如果只"教"或只"教学"，就把学生当作"容器"，被动地接受知识，调动不起学生学的积极性，更不能启发学生的独立思考。教师是主导，学生是主体，陶行知认为，教师不应把现成的解决问题的方法传授给学生，而应把解决问题的思路告诉学生，使学生自己动脑，经过不断反复推敲以求得最佳结果。与此同时，陶行知又指出不能让学生像"无头的苍蝇"似的盲目乱撞，教师应精心设计好一系列程序，指导学生用最短的时间来解决问题。对解决问题的过程本身而言，能推而广之，达到举一反三，触类旁通的效果;对解决问题的方法而言也能够发出去，以期达到解决别的问题。他想通过这一方法的寻求来最终培养学生的能力。能力有了，学生就不仅能使自己获得丰富的知识，而且还可以解决新的问题。 陶行知说："唤起兴趣，学生有了兴趣，就肯用全副精神去做事情，所以‘学’和‘乐’是不可分离。"又说"治学以兴趣为主，兴趣愈多，则从事弥力，从事弥力则成效愈著。"兴趣是学生学习的动力，各科教学都必须以激发学生的兴趣为前提，方能取得较好的效果。
现代控制理论心得感悟篇二
教育是社会主义物质文明和精神文明极为重要的基础工程，《现代教育理论》学习心得。它对提高全体人民的思想道德和科学文化素质，对培养一代又一代社会主义事业的接班人，具有重大战略意义。我们必须加强教育工作，大力发展教育事业。
作为一名年轻的教师，我深深地感受到了现代教育的急速发展。有时还会感到有些力不从心。想想我20xx年踏进小学大门时，学校采用的还是一问一答的教学模式。整堂课中，教师是课堂提问的垄断者。长期以往，学生的创造、好奇、探究的内在动力就减退了。近年来，许多优秀的教育工作者提出了培养学生自主、探究性地学习。我也阅读了大量有关的文章，利用暑期我认真地阅读了《现代教育理论》一书感触颇深：作为21世纪的教师，应做一名带着学生走向知识的组织者、共同学习者；应不断更新教学理念。
过去常说教师要给学生一杯水，自己必须要有一桶水，而随着科学技术的不断发展，那一桶水是远远不够的。过去，一名教师只要他工作踏踏实实，具有奉献精神。人们便会给予他"优秀教师"的称号。而新型教师必须要有强烈的创新意识、必备的创新精神和较强的创新能力。现在，社会对于教师的要求越来越高，因此，作为一名教师应不断的进行反思、不断的超越自己、在更新教学理念的同时，应在教学实践中不断地探索、给学生营造一种和谐、宽松的课堂。以前，我总认为教师是课堂的主宰者，考试成绩是检验学生是否掌握的唯一渠道。现在想想：我完全错了。其实，课堂是学生的.。教师只是诱发者、组织者、辅导者、参与者，教师的教是服务学生的学。我们时常埋怨学生怎么了？想象力哪去了？创造力哪去了？其实，这完全是被我们的传统教学一步步的抹杀了。正是因为教师的一味“包办”，学生成了旁听者。因此，教师应让学生学会质疑、学会评价、学会争论、学会学习。课堂上的问题应让学生自己设计，与同学合作解决，让学生自觉、主动地去学习。
现代教育技术正逐渐广泛深入的被应用到各科教学中，现在我们学校已经拥有两间电脑房，建成了校园教学网络，教师的控制电脑不仅可以控制学生使用的电脑，还可以解除对学生的控制，使学生根据自己的情况进行自主学习。教师可根据不同层次学生的实际水平设计出的不同层次问题或课件教学，让学生共同研讨。在理论学习的同时，我将充分利用学校给予我们的硬件设备，不断创新、创造出崭新的教学模式。
在以后的工作中，我将以新型教师的要求鞭策自己，不断进取，不断反思，争取做一名具有创造精神和创新能力的新型教师。
现代控制理论心得感悟篇三
现代教学理论研究和实践发展迫切需要加强教学道德研究。下面是本站小编为大家整理的现代教学理论学习心得总结，供你参考!
21世纪，原有泱泱中华文明的发展源远流长,教育理论博大精深.。当时间老人的脚步迈入21的传统理论与教育模式需要有一个适应时代发展的全面更新。作为一个能带领学生进入新世纪的幸运的中学教师，深深地感觉到学习新的教育理论、更新教育理念的必要和迫切。
时代对教育提出了更高的要求：必须变应试教育为素质教育，融合东西方教育模式，培养既具有西方人才模式特点：知识面宽、有创造力、有适应性、有独立性、有较强的实践能力;又具有东方人才模式特点：有较强的逻辑思维、较高的知识深度、较强的理解水平以及统一规范和集体主义观念的“t”型人才。过去在应试教育的指挥棒下，培养出了相当一部分的高分低能的所谓“人才”。经过对中西方人才的比较，我们发现，应吸收传统和西方教育理论中的精华。既要肯定原有传统理念中的优秀的部分，又要认识到自己的不足;既要认识到西方教育理念中的精髓，又能去芜存菁，运用“拿来主义”。这样才能培养教育出21世纪的未来的强者，使我们的民族更豪迈地屹立于世界。
时代对教师也提出了更高的要求。新世纪的教师需要有更高的师德修养、专业素养。提高师德修养要做到“师爱为魂”、“学高为师”、“身正为范”。更高的专业素养不仅包括要有与时代精神相通的教育理念，而且在知识结构上不再局限于“学科知识+教育学知识”的传统模式，强调多层复合的结构特征，还要有较强的人际交往能力、管理能力、教育研究能力。多层复合最基础的层面是有关当代科学和人文两方面的基本知识，以及工具性学科的扎实基础和熟练运用的技能和技巧;第二层面是具备条件1-2门学科的专门性知识与技能;第三层面属教育学科类，它主要由帮助教师认识教育对象、教育教学活动和开展教育研究的专门知识构成。这三层面还相互支撑、渗透、与有机整合。
当今社会赋予未来的教育、教师更多的责任和权利，提出更高的要求和期望。新世纪的教育事业发展发展很快，教育工作如何跟上时代的步伐，这是我们面临的重要课题。只有以先进的、代表我们时代的现代教育理论为指导，才能使我们在紧张而繁忙的工作中认清改革的方向，才能与时俱进。
利用业余时间我学习了现代教育理论,通过学习使我对教育教学工作有了新的认识。
一、对课程目标和教学过程有了新的定位
新课程强调形成积极主动的学习态度，使获得基础知识与基本技能的过程同时成为学会学习和形成正确价值观的过程;加强课程内容与学生生活及现代社会和科技发展的联系，关注学生的学习兴趣和经验，精选终身学习必备的基础知识和技能;倡导学生主动参与、乐于探究、勤于动手，培养学生搜集和处理信息的能力;评价成为促进学生发展、教师提高和改进教学实践的功能。教师在教学中应与学生积极互动、共同发展，要处理好传授知识与培养学生能力的关系，注重培养学生的独立性和自主性，引导学生质疑、调查、探究，在实践中学习，促进学生在教师指导下主动地、富有个性地学习。教师应尊重学生的人格，关注个体差异;满足不同学生的学习需要，创设能引起学生主动参与的教育环境，激发学生的学习积极性，培养学生掌握和运用知识的态度和能力，使每个学生都得到充分的发展。
二、对师生角色有了新的认识
在教学过程中，教师和学生的角色十分复杂，两者都不仅仅局限于单一的角色，而是各种不同角色的统一体。教师与学生作为教学活动的两个动态因素，都是教学过程中的重要角色，两者本无谁重谁轻之分。至于各自担当何种角色，则因教学情境与方式的变化而不同。无论教师还是学生地教学过程中都绝不会只担当一种角色，他们担当的角色是可以转换的。在教学实践中，老师常常是集多重角色于一身，学生地学习过程中也地不断变化着角色。教师地教育教学过程中要能适切地把握这些角色，从而有效地从事教育教学工作，要地科学师生观的指导下，根据教学情境的需要，灵活地选择和扮演各种不同的角色，努力实现师生角色的互动，实现教学的预期目标。
三、教师必须加强对现代信息技术的学习、研究与应用
随着社会的进步与发展，教育教学手段在发生根本性的变化，特别是现代信息技术的应用，已是现代及未来教育的重要手段，教育手段的现代化是现代教育的一个重要特征。《基础教育课程改革纲要》明确提出，“大力推进信息技术在教学过程中的普遍应用”;“促进信息技术与学科课程的整合，逐步实现教学内容的呈现方式、学生的学习方式、教师的教学方式和师生互动方式的变革”;“充分发挥信息技术的优势，为学生的学习和发展提供丰富多彩的教育事到临头和有力的学习工具。”利用现代信息技术从事教学，是教学发展的时代要求，教师必须加强对现代信息技术的学习、研究，并灵活地在教育教学中广泛应用，才能不断适应教育发展的新要求。
作为一个能带领学生进入新世纪的幸运的教师，我深深地认识到学习新的教育理论、更新教育理念的必要性和迫切感。
世纪，原有泱泱中华文明的发展源远流长,教育理论博大精深。当时间老人的脚步迈入21的传统理论与教育模式需要有一个适应时代发展的全面更新。 时代对教育提出了更高的要求：必须变应试教育为素质教育，融合东西方教育模式，培养既具有西方人才模式特点;知识面宽、有创造力、有适应性、有独立性、有较强的实践能力;又具有东方人才模式特点：有较强的逻辑思维、较高的知识深度、较强的理解水平以及统一规范和集体主义观念的“t”型人才。经过对中西方人才的比较，我们发现，应吸收传统和西方教育理论中的精华。既要肯定原有传统理念中的优秀的部分，又要认识到自己的不足;既要认识到西方教育理念中的精髓，又能运用“拿来主义”。这样才能培养教育出21世纪的未来的强者，使我们的民族更豪迈地屹立于世界。
时代对教师也提出了更高的要求。新世纪的教师需要有更高的师德修养、专业素养。提高师德修养要做“师爱为魂”、“学高为师”、“身正为范”。更高的专业素养不仅包括要有与时代精神相通的教育理念，而且在知识结构上不再局限于“学科知识+教育学知识”的传统模式，强调多层复合的结构特征，还要有较强的人际交往能力、管理能力、教育研究能力。多层复合最基础的层面是有关当代科学和人文两方面的基本知识，以及工具性学科的扎实基础和熟练运用的技能和技巧;第二层面是具备条件1-2门学科的专门性知识与技能;第三层面属教育学科类，它主要由帮助教师认识教育对象、教育教学活动和开展教育研究的专门知识构成。这三层面还相互支撑、渗透、与有机整合。
当今社会赋予未来的教育、教师更多的责任和权利，提出更高的要求和期望。新世纪的教育事业发展发展很快，教育工作如何跟上时代的步伐，这是我们面临的重要课题。只有以先进的、代表我们时代的现代教育理论为指导，才能使我们在紧张而繁忙的工作中认清改革的方向，才能与时俱进。
现代控制理论心得感悟篇四
大学的体育教育目标也就是指社会对于大学生在身体素质方面的要求，是以后国家栋梁整体素质提高的一个总的设想。这不是一个具体的、明确的目标。为了提高以后大学生身体素质以及社会总体素质，每所学校都要实施一系列的有具体实施步骤并且有实际意义的教学方法来实现这一目标。教学方法也就是教师传达给学生的学习方法，包括知识、经验等，同时，为帮助学生提高自身的体魄，在身体素质方面的教育也是极其重要的。并且，每所学校都要针对个体身体素质的不同来制定不同的培养方案，根据国家对于人才素质的需求确定教学目标，学校应该在校内各个部门各自的教学目标引导下，使用不同的具有针对性的具体方式来教育学生。
1大学体育教学与篮球运动的关系
1.1篮球的起源篮球，这一项魅力无穷的体育运动起源于1891年，至今已经120xx年的历史，这一项运动是从美国流传到各个世界的。当时，这一项运动是美国一所著名国际训练学校的体育教师发明的。学校给了他一个艰巨的任务，就是在半个月内发明一种锻炼学生体魄的室内运动,既不伤害学生身体，又不容易破坏体育道具，而且更适合培养团队合作精神。他根据儿时在加拿大玩过的儿童游戏，并且根据这种游戏方式发明了篮球这一种运动。在现代，篮球运动已经发展为一项具有灵活巧妙的技术以及变化多端的战术相结合的竞技运动。据不完全统计，基本上大学生中的80%都十分热爱这一项体育运动，长时间从事篮球运动可以锻炼人的力量、耐力、速度、抵抗力等素质全面发展，并且还可以提高内脏器官以及神经中枢的功能，有益于整体身体素质提高，同时，对培养勇敢、机智、团结以及组织纪律性等品质有极大的益处。1.2大学体育教学与篮球篮球本身所带有的特性使得它备受学生喜爱，同时也体现了其与教书育人的学校之间高度的契合度。第一，所有的学校都是一个集体，一个大家庭，在这里求学的学生就是孩子，学生在学校内学得知识的程度、内容虽然不同，但是，自从上学的第一天开始，接受的集体主义教育是相等的。篮球是一种集体合作的体育运动，在全程都体现着团队精神以及协同作风。在场上的每一个队员包括替补，都要注意自己的个人行为，要以团队的利益为第一，要促进团队精神。这种与学校教育的环境是相同的，都是倡导团队合作。第二，篮球可以培养学生各个方面的能力，篮球运动中往往要求学生有良好的体魄，并且比赛的结果也是不可预知的，所以这会大大地激发学生的上进心、好奇心，可以更好地训练学生的竞争精神。第三，在学校中广泛地宣传、开展篮球比赛，可以很好地培养学生的抗压耐力，提高学生对学校的责任感以及义务感，更好地形成学生的集体主义价值观，这就是校园篮球运动的精神意义所在。
2大学体育教育目标的变革与篮球教学教法创新
2.1教育目标的变革教学大纲中包括对学生知识方面的教学以及对学生身体素质方面的教学，也可以说在学生的学习阶段，体育方面的教学对于学生是同样重要的，体育教学大纲是衡量体育教学质量的重要标准，体育教学的好坏在一定程度上直接影响着培养的国家栋梁的种类以及质量。自从新中国成立以来，我国教育部在关于体育教学方面发布了一系列的规章制度，也在全国教学大会上发表了关于学生体育教育方面的教学文件，我国的大学也都遵守着这些教育文件来对本院的学生进行培养，指导学校有关于体育教育的开展以及宣传。促进大学生体育教学有利于大学生培养自身的体魄以及团队合作精神，这对于以后的就业等是有极大帮助的;同时，我国社会以后可利用的人才数量也会大大增加，有利于国家的经济实力发展，提高我国在全世界的地位。2.2篮球教学教法创新1992年8月，国家教委颁布了自新中国成立以来的第四部大纲——《全国普通高等学校体育教程教学指导纲要》。这个纲要主要确定的体育教学方面的目标就是利用合理的体育教学过程以及科学合理的体育锻炼过程，提高学生的体育意识、体育能力，养成体育锻炼的好习惯。关于篮球教学方面的创新分为3个大方面，即篮球运动参与目标、篮球运动技能目标以及社会适应目标。在篮球运动参与目标方面，大学生成为篮球运动的主体，大多数的大学生都十分了解篮球运动，并且投身于实践中，这对于他们培养自身能力有着巨大的好处。他们积极地参与关于篮球方面的运动并且形成了自觉锻炼的习惯，大多数都可以形成终身进行体育锻炼的意识，并且能够自觉地制定有利于自身体魄的锻炼计划，对于一些关于篮球方面的比赛更是有着自己的见解，这对于整个社会都有着不可想象的好处。在这一方面，戴勇、郑玲采用了“领会教学法”进行篮球运动教学，取得了很好的成绩。这种方法可以让学生在学习篮球时融入其中，使自己成为学篮球的“主人”，可以使学的篮球技巧、知识深深地牢记在心中，同时也可以发挥出教师在教学任务中的主导地位。在篮球运动技能培养中，由于篮球自身所存在的技巧特别多也极其繁杂，所以学生在学习篮球技能时会有困难。冯守东、韩伟杰发明了在篮球技巧教学中好处特别大的“自学指导式”，在实践中这种方法获得广泛的好评，并且锻炼的成果也显著提高，这种方法使得学生在学习篮球技巧时更容易懂得其中的精髓，使之成为自己的篮球技能。这种方法的好处还有很多，比如能科学、合理地锻炼自己的体魄，提高自身的运动能力，掌握在应对紧急情况的处置方法。在社会适应目标方面，社会适应目标也就是指拥有良好的体育道德以及团队精神，而且还要懂得如何正确地对待竞争和合作之间的关系。20xx年，兰菇提出了体育合作学习这一理论，这一方法也被应用在校园篮球教学中，在使用这种方法教学篮球时，能够提高学生学习篮球技能的能力，更能提高个人素质水平。这种方法给了学生充分的自由学习空间和更多的互相交流经验的机会，使得学生在学习篮球时可以根据自己的情况再结合他人的经验去创新，这样，就会使得学生在理解篮球技巧、知识时更简捷、更深层次。这3方面的共同提高可以促进学生学习篮球的积极性，有利于培养自身的运动能力，并且可以使他们形成自觉锻炼的习惯，有利于篮球运动在我国的发展。
在课改之后，课程结构发生了转变，学生在学习所选专项运动项目时，投入的时间、精力有了明显的提高，并且现在更专业化的教学内容被融入教学过程中。篮球教学方式的转变促进学生学习篮球的积极性，有利于培养自身的运动能力，并且可以使他们形成自觉锻炼的习惯，有利于篮球运动在我国的发展。
现代控制理论心得感悟篇五
1.重视绪论内容教学
为了更好的调动学生们的主观能动性和学习积极性，在现代控制理论课程的教学过程中，教师应该通过部分影音资料进行具体教学，运用具体的事物将抽象的概念具体化，例如通过嫦娥一号，天宫二号和月球探测器等在构造系统方面运用了现代控制理论，向高校学生讲解有关现代控制理论的基本知识，另外笔者在文章的绪论中主要概述了现代控制理论的形成发展，以及是如何将现代控制理论应用到航空航天等方面。
2.教学中给学生补充相关的数学基础
由于现代控制理论课程是传统控制理论课程的扩充，它依然是以线性代数常微分方程为基础，学习这一门课程对矩阵论和常微分有一定要求。而现在的线性代数中缺乏现代控制理论课程中所要运用到的约当标准型知识，所以从事现代控制理论课程讲授的教师应该与线代老师进行及时的沟通。线代的标准型内容在现控中的运用范围较为广泛，选择合适的线代书也十分有必要，因为现控中的稳定性理论和常微分方程有密切联系，所以现控要以线代和常微分为理论基础为主。
3.教学中注重直观理解
如何使学生更加深入了解现代控制管理，不仅要通过具体的教学内容来讲授现控理论，更要通过实际例子将抽象的概念具体化，结合当代科技发展的实际背景，对线控的理论定义做出严格的标准与衡量。教师最好能够向学生们举出实例证明定义，除部分较为复杂的定义，不要求绝对的严谨但必须保证在证明过程中思路明确，必要条件和充要条件都满足。在课程教学过程中，教师可以通过运用matlab软件给学生们分发课后习题，提高教学效果。
4.加强习题课教学
学生要真正了解和掌握现代控制理论，提高现代控制理论的教学效果，不仅需要老师正确讲解和辅导，更需要学生自己加强练习不断优化。教师需要针对学生的具体学习情况布置部分课后作业，同时在为同学们解决问题的时候，应该根据具体问题归纳知识点，在讲解能观能控习题时，要重点讲解能观能控的判别条件、标准型和分解三者的不同和联系。
5.开展科研型教学
随着新技术的不断出现，在理论教学过程中，可适度地与控制科学科技前沿发展内容相结合，就比如将美国电气和电子工程师协会组织召开的控制与决策会议等。为了更好的让学生深入了解现代控制理论，提高他们的动手实践操作能力，教师在处理科研项目相关问题时，可以分类别将问题整理好分发给学生，让学生运用自己所学的知识和资源解决问题，而在学生进行科研项目研究过程中，教师只发挥指导作用。
为提高学生们对现代控制理论的学习积极性，让高校学生积极参与现代控制理论的科研项目学习，我们在创新现代控制理论教学内容的同时，也要积极对教学手段更新换代。随着科学技术的不断普及和发展，在日常教学中应该积极引用ppt多媒体等互联网电子设备，结合文字与图片，声与人像的多重特征，把抽象的教学内容转化为生动形象的具体表达，让学生们能够更加直观的理解和感受教学内容。
7.改革考核方式
随着科技兴国人才强国的战略思想不断普及，人们对文化素质的要求不断提高，教师不仅要鼓励学生积极参加科研型项目学习，也应该改革创新现代控制理论的最终考核手段，如在高校期末考核中现代控制理论的总分为100分，卷面成绩只占总成绩的百分之四十；学生课堂表现、完成作业情况、请假旷课迟到等出勤情况各占总成绩的百分之十；为了加大科研型学习在期末考核总成绩中的比重，可以从以下方面进行着手：是否积极参加科研性课题学习，对科研项目是否提出创新性的想法，实验报告的完成情况都各占总成绩的百分之十。
参考文献：
[1]贺跃帮,王天雷.应用型大学现代控制理论教学方式探讨[j].科教导刊(下旬).2017(02)
[2]楼旭阳.现代控制理论教学中的案例教学法[j].科教文汇(上旬刊).2015(08)
现代控制理论心得感悟篇六
摘 要：从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制 论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，本人选择 了最为感兴趣的几个知识点进行分析，并谈一下对于学习这么课程的一点心得体会。
关键词：现代控制理论；学习策略；学习方法；
学习心得 在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控 制理论已成为我国理工科大学高年级的主要课程。从经典控制论发展到现代控制论，是人类对控制技术认识上的一次飞跃。经典控制论限 于处理单变量的线性定常问题，在数学上可归结为单变量的常系数微分方程问题。现代控制 论面向多变量控制系统的问题，它是以矩阵论和线性空间理论作为主要数学工具，并用计算 机来实现。现代控制论来源于工程实际，具有明显的工程技术特点，但它又属于系统论范畴。系统论的特点是在数学描述的基础上，充分利用现有的强有力的数学工具，对系统进行分析 和综合。系统特性的度量，即表现为状态；系统状态的变化，即为动态过程。状态和过程在 自然界、社会和思维中普遍存在。现代控制论是在引入状态和状态空间的概念基础上发展起 来的。状态和状态空间早在古典动力学中得到了广泛的应用。在5o年代mesarovic教授曾提 出“结构不确定性原理”，指出经典理论对于多变量系统不能确切描述系统的内在结构。后 来采用状态变量的描述方法，才完全表达出系统的动力学性质。6o年代初，卡尔曼(kalman)从外界输入对状态的控制能力以及输出对状态的反映能力这两方面提出能控制性和能观性 的概念。这些概念深入揭示了系统的内在特性。实际上，现代控制论中所研究的许多基本问 题，诸如最优控制和最佳估计等，都是以能能控性和能观性作为“解”的存在条件的。现代控制理论是一门工程理论性强的课程，在自学这门课程时，深感概念抽象，不易掌 握；学完之后，从工程实际抽象出一个控制论方面的课题很难，如何用现代控制论的基本原 理去解决生产实际问题则更困难，这是一个比较突出的矛盾。对现代控制理论来说，首先遇到的问题是将实际系统抽象为数学模型，有了数学模型，才能有效地去研究系统的各个方面。许多机电系统、经济系统、管理系统常可近似概括为线。正文：现代控制理论课程总结 学习心得 从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现 代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这 门课程，在刚拿到课本的时候，会认为开课的 内容会是上学期学的自动控制理论基础的累赘或者简单的重复，更甚至我还以为是线 性代数的复现呢！根本没有和现代控制论联系到一起。但后面随着老师讲课的风 格的深入浅出，循循善诱，发现和自己想象的恰恰相反，老师精心准备的 ppt 课件，向我们展示了现代控制理论发展过程，以及该掌 握内容的方方面面，个人觉得，我们不仅掌握了现代控制理论的理论知识，更重 要的是学会了掌握这门知识的严谨的逻辑思维和科学的学习方法，对以后学习其 他知识及在工作上的需要大有裨益，总之学习了这门课让我受益匪浅。在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间 相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有 横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的必修课。经典控制理论的特点 经典控制理论以拉氏变换为数学工具，以单输入－单输出的线性定常系统为 主要的研究对象。将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中，得到系统 的传递函数，并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设计，确定控制器的 结构和参数。通常是采用反馈控制，构成所谓闭环控制系统。经典控制理论具有 明显的局限性，突出的是难以有效地应用于时变系统、多变量系统，也难以揭示 系统更为深刻的特性。当把这种理论推广到更为复杂的系统时，经典控制理论就 显得无能为力了，这是因为它的以下几个特点所决定。1．经典控制理论只限于研究线性定常系统，即使对最简单的非线性系统也 是无法处理的； 这就从本质上忽略了系统结构的内在特性，也不能处理输入和输 出皆大于 1 的系统。实 际上，大多数工程对象都是多输入－多输出系统，尽管人们做了很多尝试，但是，用经典控 制理论设计这类系统都没有得到满意的结果； 2．经典控制理论采用试探法设计系统。即根 据经验选用合适的、简单的、工程上易于实现的控制器，然后对系统进行分析，直至找到满 意的结果为止。虽然这种设计方法具有实用等很多完整，从而促使现代控制理论的发展：对 经典理论的精确化、数学化及理论化。优点，但是，在推理上却是不能令人满意的，效果也 不是最佳的。综上所述，经典控制理论的最主要的特点是：线性定常对象，单输入单输出，完成指定任务。现代控制理论的特点 它不仅描述了系统的外部特性，而且描述和揭示了系统的内部状态和性能。它分析和综 合的目标是在揭示系统内在规律的基础上，实现系统在一定意义下的最优化。它的构成带有 更高的仿生特点，现代控制理论以线性代数和微分方程为主要的数学工具，以状态空间法为 基限于单纯的闭环，而扩展为适应环、学习环等。较之经典控制理论，现代控制理论的研究 对象要广泛得多，原则上讲，它既可以是单变量的、线性的、定常的、连续的，也可以是多 变量的、非线性的、时变的、离散的。现代控制理论具有以下特点：１．控制对象结构的转 变 控制对象结构由简单的单回路模式向多回路模式转变，即从单输入单输出向多输入多输 出。它必须处理极为复杂的工业生产过程的优化和控制问题。2．研究工具的转变（1）积 分变换法向矩阵理论、几何方法转变，由频率法转向状态空间的研究；（2）计算机技术发展，由手工计算转向计算机计算。3．建模手段的转变 由机理建模向统计建模转变，开始采用参 数估计和系统辨识的统计建模方法。现代控制理论的研究目的 经典控制理论只研究一个输入输出变量，且固定参数的定常系统。
我们都十分重视专业应用能力和实际动手能力的培养与提高，也非常看重扎实的理论基础的必要性，但在有限的学习时间内，如何实现两者的全面提高，如何两者平衡是我们关注的。在我们的学习课程中需要我们在实践中运用课程知识，提高能力。
现代控制理论心得感悟篇七
通教程对我们的日常行为规范提出了具体而严格的要求，让我受益非浅。今后学习生活以及工作中，我将以教程为标准，严格规范自己的服务言行，在个人修养、心理素质、专业素质等方面加强学习与提升，努力为班级争光彩，为学校添荣誉。
过学习礼仪教程，让我产生很大感触。从个人角度来看，一是有助于提高个人的自身修养二是有助于人美化自身、美化生活，三是有助于人们的社会交往，改善人们的人际关系;从企业的角度来说，可以美化企业形象，提高顾客满意度和美誉度，最终达到提升企业的经济效益和社会效益的目的。以前，总认为自己服务态度已经很好了，素质比不般人也不差，对照教程一看，差距还不小，比如说自己对于各种礼仪的掌握还不够，或多或少还有“按着制度做，服务态度准没错”的思想。详细学习教程后， 我将更加严格地要求自己，让自己做的更好，服务态度更热情与诚恳，服务质量更上一层。
勤奋学习、学以致用;真抓实干、务求实效;艰苦奋斗、勤俭节约;顾全大局、令行禁止;发扬、团结共事;生活正派、情趣健康。在这次礼仪培训会议上，老师倡导学生干部要从上述八个方面树立良好的风气。这是加强党的执政能力建设的需要，也是人民群众对广大党员干部的要求。我认为，的重要论述，实际上是为我们搭建了一个完整的学生干部行为准则体系;倡导的“八好风气”语言朴素、内涵丰富，意味深长。这一重要论述并非豪言壮语，只是以平实的语言教导广大党员干部要保持理论和知识的更新，心里，要团结同学一起工作，要尽可能过朴素的生活，要结交良师益友，养成健康向上的生活情趣。
中国是一个有着五千年历史的文明古国，中华民族素来是一个温文尔雅，落落大方，见义勇为，谦恭礼让的文明礼仪之邦。华夏儿女的举手投足、音容笑貌，无不体现一个人的气质与素养。荀子云：“不学礼无以立，人无礼则不生，事无礼则不成，国无礼则不宁。” 文明礼仪是我们学习、生活的根基，是我们健康成长的臂膀。
我国教育家陶行知先生有一句名言:“千教万教教人求真，千学万学学做真人。”说的就是教师首先要教育学生要做一个真诚的人，而学生的学习也应该首先学做人，学做文明之人，学做社会中人，只有这样，我们才能真正做到“爱国守法，明礼诚信，团结友善，勤俭自强，敬业奉献”。
外国人到我们这儿来捡垃圾的事儿并非头一遭：在咱们的城市街头、园林景区以及长城上，都留下过外国人捡拾垃圾的身影。他们或是一人或是数人乃至数十人，为我们的环境保护充当“义工”。 而我们国人乱扔垃圾，却成了自然，因此即便到外地旅游，也照样与陋习一路同行。前不久香港迪士尼乐园开幕，在迎客首日，内地游客在乐园的非吸烟区肆无忌惮吸烟，横躺座椅、胡乱吐痰、随意插队，种种陋习给迪士尼乐园留下了一曲不和谐的音符。再比如到国外旅游，中国游客大声喧哗，不排队，不遵守公共秩序，没有良好卫生习惯等在国内已见怪不怪的陋习，在外国背景的反差下更凸现得淋漓尽致。
作为中国人，我们在对外宾捡垃圾的行为表达敬意的同时，也更应该为自己的行为感到惭愧。中国有让我们引以为骄傲的秀丽风光，更有“礼仪之邦”的美称。然而秀丽风光今天仍在，美好礼仪却被一些国人丢得差不多了。
再来看看我们的孩子们吧。在优越的物质生活条件下生长起来的独生子女，在文明礼仪方面也存在着诸多的不文明的言行：在家庭中，长辈们重智力学习轻德育教育，认为孩子只要学习好就行了，忽略了对孩子文明礼仪的教育，导致了他们对家人冷漠自私，一切以自我为中心，不与父母沟通，不理解家长的辛苦，不珍惜家长的钱财，不分担家庭的劳动，一味索取不知奉献;在学校里，不听从老师的教诲，说一些时髦的脏话，穿一些奇特的衣服，留着时尚的发型;不知道认真学习，在校园内大声喧哗，乱扔垃圾。这些行为直接影响同学们的健康成长，也影响了学校的形象。孔子云“已所不欲，勿施于人”。文明礼仪时刻提醒我们周围还有别人的存在，我们的行为会相互影响，人与人之间应该建立一种现代化的文明和谐的人际关系!
其实，要想成为一名“讲文明，树新风”的时代青年并不是一件很困难的事情。只要我们从身边做起，从小事做起，就能养成良好的行为习惯。
还记得中央电视台的一个公益广告吗?一个晨练的青年，一边跑步锻炼身体，一边帮孩子拿下了不小心扔到了树上的篮球，还把路边的垃圾扔到了垃圾箱，还还帮助一位费力上坡的三轮车老人推车，早晨跑了一路，好事做了一路，快乐了别人也满意了自己。
还有，10月25日，由新华网等单位举办的首届“中国十大民间环保杰出人物”评选结果揭晓。当选者中有一个很特别的女孩。说她“特别”是因为她是当选者中年龄最小的一位，今年只有15岁;说她“特别”是因为她是一个只有两个手指的女孩;说她特别是因为她用仅有的两个小手指，从10岁到15岁的5年时间里，利用业余时间捡了6000多枚废旧电池。她就是潘娜威，营口的一个中学生，是她以自己真诚的环保行为为辽宁争得了惟一的“十杰”称号。
还有美国汽车公司的巨头——福特公司，它的总裁福特大学毕业后，去一家汽车公司应聘。和他一同应聘的三四个人都比他学历高，当前几个人面试之后，他觉得自己没希望了。但既来之，则安之。他敲门走进了董事长办公室，一进门，他发现地上有一张废纸，便弯腰捡了起来，并顺手扔进了纸篓里。然后才走到董事长的办公桌前，说：“我是来应聘的福特。”董事长说：“很好，很好!福特先生，你已被我们录用了。”福特惊讶地说：“董事长，我觉得前几位都比我好，你怎么把我录用了?”董事长说：“福特先生，前面三位的确学历比你高，且仪表堂堂，但是他们眼睛只能“看见”大事，而看不见小事。你的眼睛不仅看见了小事，而且你的文明行为给我们留下了深刻的印象 。”福特就这样进了这家公司，并成为了总裁，而且使美国汽车产业在世界占居鳌头。
所以，同学们清除陋习需要我们要从小事做起，从身边做起。讲文明语言，做文明学生，平时不讲粗话、脏话;遵守校规校纪，不旷课、不迟到早退、不打架斗殴、不随地吐痰、不随地吐口香糖、不乱扔垃圾;仪表整洁大方，在校期间不化浓妆、不配戴首饰、不穿奇装异服;尊敬师长，见了老师主动问好;团结同学，互帮互助;爱护花草树木、公共设施，不在桌椅上乱涂乱画;不进网吧，提倡文明上网，科学上网;不看不健康的书籍和录像;生活俭朴，不比吃穿，不浪费粮食。在家尊敬长辈，孝敬父母，体谅父母工作辛苦，生活节俭。
社会的全面进步不仅体现在物质的充足、技术的先进上，更需要陶冶完美的精神、高尚的人格。促进全社会成员健康人格的构建，需要重建礼仪，让人们心灵相通，友好相处，在和谐的社会生活中获得精神上的愉悦、心灵上的满足。这就需要我们在弘扬中华民族优秀的传统礼仪基础上，重建新的、体现时代要求的文明礼仪，让中国在成为经济强国的同时，也成为新世纪的“礼仪之邦”!
同学们，让我们全校上下,携起手来，让文明礼仪之花开满校园的每个角落，为把我校建设成为一流的现代化名校而不懈努力吧!
现代控制理论心得感悟篇八
1.重视绪论内容教学
为了更好的调动学生们的主观能动性和学习积极性，在现代控制理论课程的教学过程中，教师应该通过部分影音资料进行具体教学，运用具体的事物将抽象的概念具体化，例如通过嫦娥一号，天宫二号和月球探测器等在构造系统方面运用了现代控制理论，向高校学生讲解有关现代控制理论的基本知识，另外笔者在文章的绪论中主要概述了现代控制理论的形成发展，以及是如何将现代控制理论应用到航空航天等方面。
2.教学中给学生补充相关的数学基础
由于现代控制理论课程是传统控制理论课程的扩充，它依然是以线性代数常微分方程为基础，学习这一门课程对矩阵论和常微分有一定要求。而现在的线性代数中缺乏现代控制理论课程中所要运用到的约当标准型知识，所以从事现代控制理论课程讲授的教师应该与线代老师进行及时的沟通。线代的标准型内容在现控中的运用范围较为广泛，选择合适的线代书也十分有必要，因为现控中的稳定性理论和常微分方程有密切联系，所以现控要以线代和常微分为理论基础为主。
3.教学中注重直观理解
如何使学生更加深入了解现代控制管理，不仅要通过具体的教学内容来讲授现控理论，更要通过实际例子将抽象的概念具体化，结合当代科技发展的实际背景，对线控的理论定义做出严格的标准与衡量。教师最好能够向学生们举出实例证明定义，除部分较为复杂的定义，不要求绝对的严谨但必须保证在证明过程中思路明确，必要条件和充要条件都满足。在课程教学过程中，教师可以通过运用matlab软件给学生们分发课后习题，提高教学效果。
4.加强习题课教学
学生要真正了解和掌握现代控制理论，提高现代控制理论的教学效果，不仅需要老师正确讲解和辅导，更需要学生自己加强练习不断优化。教师需要针对学生的具体学习情况布置部分课后作业，同时在为同学们解决问题的时候，应该根据具体问题归纳知识点，在讲解能观能控习题时，要重点讲解能观能控的判别条件、标准型和分解三者的不同和联系。
5.开展科研型教学
随着新技术的不断出现，在理论教学过程中，可适度地与控制科学科技前沿发展内容相结合，就比如将美国电气和电子工程师协会组织召开的控制与决策会议等。为了更好的让学生深入了解现代控制理论，提高他们的动手实践操作能力，教师在处理科研项目相关问题时，可以分类别将问题整理好分发给学生，让学生运用自己所学的知识和资源解决问题，而在学生进行科研项目研究过程中，教师只发挥指导作用。
为提高学生们对现代控制理论的学习积极性，让高校学生积极参与现代控制理论的科研项目学习，我们在创新现代控制理论教学内容的同时，也要积极对教学手段更新换代。随着科学技术的不断普及和发展，在日常教学中应该积极引用ppt多媒体等互联网电子设备，结合文字与图片，声与人像的多重特征，把抽象的教学内容转化为生动形象的具体表达，让学生们能够更加直观的理解和感受教学内容。
7.改革考核方式
随着科技兴国人才强国的战略思想不断普及，人们对文化素质的要求不断提高，教师不仅要鼓励学生积极参加科研型项目学习，也应该改革创新现代控制理论的最终考核手段，如在高校期末考核中现代控制理论的总分为100分，卷面成绩只占总成绩的百分之四十；学生课堂表现、完成作业情况、请假旷课迟到等出勤情况各占总成绩的百分之十；为了加大科研型学习在期末考核总成绩中的比重，可以从以下方面进行着手：是否积极参加科研性课题学习，对科研项目是否提出创新性的想法，实验报告的完成情况都各占总成绩的百分之十。
参考文献：
[1]贺跃帮,王天雷.应用型大学现代控制理论教学方式探讨[j].科教导刊(下旬).2017(02)
[2]楼旭阳.现代控制理论教学中的案例教学法[j].科教文汇(上旬刊).2015(08)
现代控制理论心得感悟篇九
“礼”这个字的意思是什么呢?是尊重的意思。“礼者敬人也”。在人际交往中，既要尊重别人，更要尊重自己，这就是礼者敬人。但是我们光说尊重有时候没用。心里想什么?我们得善于表达，它需要形式。我们得会说话，我们得有眼色，我们得把这活儿做地道了，不仅要有礼，而且要有仪。“仪”就是恰到好处的向别人表示尊重的形式。我们善待自己也好，善待别人也好，尊重自己也好，尊重别人也好，我们既有礼，礼就是尊重，又有仪，仪就是表达。没有礼是没有仪的。
比如：我们在比较正式的场合和别人通电话，不管是座机还是手机，打电话时谁先挂?这个问题就是其实就是礼和仪的问题，一些人经常犯两个常识性的错误，是谁先打谁先挂，还是谁先接谁先挂，这是第一个错误。第二个常识性错误是什么呢?就是让对方挂。其实这个做法也有其漏洞，譬如你所在的公司规定打电话时让对方先挂，但是对方的公司也有同样的规定时，两边都不挂，死扛，大说其废话。谁先挂呢?交际礼仪有游戏规则，地位高者先挂，地位高者先挂。假如知道一些像这样的礼仪规则就会减少很多不必要的尴尬和麻烦。
礼仪是行为规范，现代人是讲规矩的，规范就是标准。礼其实就是待人接物的标准化做法，教养体现于细节，细节展示素质，其实规范也是展示于细节的，在任何情况下，规范的问题你要不注意，那你会比较麻烦。所以我们强调礼，要讲它是交往艺术，它是沟通技巧，它是行为规范。当然现代礼仪分很具体的不同的领域，不同的对象，它有不同的讲究，一般而论，现代礼仪我们大概把它分成以下五块。第一块我们把它叫做政务礼仪，它是国家机关工作人员国家公务员在执行国家公务时为政府服务时所讲究的礼仪。第二块，我们叫商务礼仪，是公司企业从业人员在商务交往中所讲究的礼仪。 第三块我们叫服务礼仪，是服务行业从业人员酒店餐厅旅行社银行保险公司医院服务行业的从业人员工作中所讲的礼仪。第四块我们把它叫做社交礼仪，就是人们在广泛交际，工作之余的公众场合，迎来送往，私人交往中所讲的礼仪。最后一块礼仪我们把它叫做国际礼仪，是我们中国人和外国人打交道时所讲的礼仪。
之所以要把政务礼仪、商务礼仪、服务礼仪、社交礼仪和国际礼仪分类是想说明它们有不同的适用对象，我们不可能以不变应万变，比如我们举个老土的例子，中国人吃饭有个习惯，一般社交场合我们经常受过这种厚待，老年人长辈对客人表示尊重，他要给晚辈夹个菜，主人要给晚辈夹菜，以示那种谦让和友善，这个恐怕大多数人都会遇到过这种待遇，尤其爹妈和老前辈给我们夹一筷子菜，礼让给你，但是国际礼仪是绝不允许的，国际礼仪讲让菜不夹菜。为什么?道理很简单。它换成另外一个角度，你又不知道我是谁，你又不知道我爱吃什么，你凭什么给我夹，不是讲尊重吗?尊重别人就是要尊重别人的选择，你给我夹那筷子菜，万一我不愿意吃呢，而因为礼貌上我必须得吃。这也是十分不当的。
学习礼仪，简而言之，它有以下三个作用，第一个作用内强素质，现代人你要跟别人打交道也好，你要做好本职工作也好，恰到好处的展示自己的素质是非常重要的，那么教养体现于细节，细节展示素质，言谈话语、举止行为，其实是素养问题，比如我们有些国人，在国际交往中和正式场合有点不修边幅，那么有的时候就影响了形象。第二个作用就是外塑形象，在国际交往中也好，在国内交往中也好，员工个人形象代表组织形象，员工个人形象代表产品和服务形象。而学生的形象代表的是整个学校的形象，所以有见于此我们要注意自己的个人形象。第三个作用，学习礼仪增进交往，现代人我们都有这样的欲望，要多交朋友，广结善缘，一个人不管你愿意不愿意，你必然要跟别人打交道，古人亚里士多德说一个人不和别人打交道，不是一个神就是一个兽，革命导师马克思说，人是社会关系的总和，你做任何事情，做农民也好，做工人也好，做企业家也好，做官员也好，做学者也好，做学生教师也好，你肯定要和别人交往，既然要跟别人交往，你就要有交往的艺术，所以学习礼仪有助于交往，你说话你得会说，什么话能说，什么话不能说，它有游戏规则，我们要通过自己的学习和观察，通过自己的修养来提升自己的礼仪方面的知识，提升自己的礼仪方面的品位，增进自己的人际交往!
经过大约9周的现代礼仪学习，我掌握了一些基本的礼仪规范，这对于我以后的就业和人生都是受益匪浅的。我是一个不太会交际的人，选修了这门课程，我从中学会了交际礼仪。同样都是工作，为什么有的人处处受人喜欢，但是有的人却时常受人排挤?同样都是生活，为什么有的人幸福和谐，但是有的人却常常纷争不断?现代社会中困扰人们的一大问题就是人际关系，它变幻无常，运用的好它会成为开启财富的钥匙，但是运用不好的话，它又变成一条阻碍你走向成功的绳索。
