摘 要:在推拉式酸洗生产线上,酸洗机组由于其酸槽是封闭的,操作工无法看到带钢在其内部的运行情况,如果穿带时带钢在槽内某一处卡住而系统不能自动停车,将造成堆钢现象,严重时将酸洗槽盖顶起,甚至酸液溅出,影响设备及人身安全,能否解决好这个问题关系到酸洗线能否正常生产。为此,我们设计了一套带头跟踪控制系统,通过在酸洗线的应用结果表明:系统运行稳定,达到精度要求。
关键词:酸洗线 带头跟踪
中图分类号:TG3 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2011)04-0095-02
Pickling line steel strip tap trace control
Liu Ruxin
(Chongqing Iron and Steel Group Electronics Co.Ltd Chongqing 400800)
Abstract:In the push-pull-pickling line, because the acid slot is closed in the pickling unit,the operators cannot see the position of steel strip tap. if the steel tap is stuck in acid slot when threading,the system can not stop automatically,the steel strip will be stack, latency ,the acid slot cover is jack up,even the liquid splash out,Affect the equipment and personal safety,if don’t solve the problem, the pickling line will not productnormally.for this reason,we designed a series of the tracking control system in the washing line,through application of the results indicate the:the system run reliably and met the requirement of precision.
KeyWords:Pickling line;Lead tracking
1、推拉式酸洗线的工艺流程（如图1）
在冷轧薄板的生产工艺中,穿带是非常重要的一环,图1所示1～14#挤干辊中,1～3#挤干辊是位于预洗槽中,4～7#挤干辊是位于酸洗槽中,8～14#挤干辊是位于漂洗槽中。
2、影响穿带的因素
不管是预洗槽、酸洗槽还是漂洗槽,它的表面都是用塑钢或大理石封闭了的,操作工是无法看到带钢在其内部的运行情况。如果穿带时带钢在槽内某一处卡住,或钢带还未到达某一挤干辊而该挤干辊已经压下,都会导致带钢被卡在酸槽或漂洗槽中而系统不能自动停车,将造成堆钢现象,严重时将酸洗槽盖顶起,甚至酸液溅出,影响设备及人身安全。
3、穿带的解决方案
能否解决好这个问题关系到酸洗线能否正常生产。为此,我们采用了3项保护手段:
(1)光电管检测保护。通过在矫直前部的夹送辊(夹送辊本身无传动电机,它是被钢带拖着运动)上安装一编码器,PLC通过读取编码器的脉冲总数P,然后再用3.14P*D/1800就可计算出带头前进的距离,式中D代表夹送辊的直径,1800为夹送辊每转一周,夹送辊上的编码器要发送1800个脉冲。通过检测带头运行的距离,用已知的从夹送辊前到各挤干辊的距离来控制挤干辊的压下,由PLC进行监视,如果超过了预计的距离而带头仍未到达烘干机后光电管,则说明已出现堆钢现象,PLC立即发出停车指令。
由于酸洗槽和清洗槽的距离较长,所以,如果仅采用此检测方法,一旦在预洗槽或酸洗槽入口侧出现堆钢现象,则不能及时停车。
(2)挤干辊电流检测保护。穿带时,PLC根据夹送辊上的带头跟踪编码器计算出带头到达某挤干辊时,发出该挤干辊压下指令,若钢带已通过此挤干辊,其电机力矩电流将发生变化,因此若PLC从变频器上读出该挤干辊的力矩电流低于预计值,则说明出现了堆钢现象,PLC立即发出停车指令,停止穿带。
(3)变频器堵转信号保护。当变频器速度给定值与速度实际值出现差值时,经延时后,变频器发出堵转报警信号。如果带钢在酸洗槽内某处被堵,挤干辊会出现堵转现象,因而PLC通过判断变频器堵转现象,立刻执行停车指令,并在操作站画面上显示出带钢发生堵转的位置,以便相关维护人员及时进行处理。
实践证明,结合以上3种方法检测穿带故障,时间短、停车快、准确率高。
4、结语
本文根据重钢冷轧厂酸洗线的工艺,分析了在酸洗过程中影响带钢带头跟踪的因素,提出了一种带头控制及3种带头跟踪保护方案,经过在冷轧薄板厂酸洗线的应用,完全能够满足工艺对带头跟踪的要求,具有实际应用及推广价值。
参考文献
[1] 重钢冷轧厂推拉式酸洗线工艺手册.
[2] 重钢冷轧厂推拉式酸洗线PLC控制程序及HMI.