2015年12月11日，美国诺思罗普・格鲁曼公司推出了一型立式垂直起降飞翼布局飞行器，其很可能成为美国国防高级研究计划局（DARPA）“战术侦察节点”（TERN）项目原型机的最终方案。由于DARPA方面的要求，该公司此前并未公布这一方案的任何图片资料，12月11日才首次展出了该机的模型。这款无人机融合了立式垂直起降和纯飞翼设计，装有大型螺旋桨，机翼下方还能外挂武器或传感器。诺思罗普・格鲁曼公司对该机的性能十分自信，但仍需等待最终的风洞试验数据才能验证。
根据DARPA的设想，TERN无人机可在驱逐舰或更小的舰船上起降，携带272千克的载荷时作战半径达1 670千米，且能够在5级海况（海浪高度2.5-4米）下在舰船甲板上垂直降落。据诺思罗普・格鲁曼公司负责研究、技术和先进设计的高级副总裁克里斯・赫尔南德斯表示，DARPA将在2016年1月授予TERN全尺寸原型机制造和在驳船或退役军舰上的试飞合同。