在全新Alphard上，Toyota所做到的就是对乘客的全方位考虑，为了方便乘员进入车内，Toyota特意使用低地台以及阶梯式地板设计，其低地板离地高度仅为350mm，即便连上车扶手的高度，也经过缜密的考虑，设定在485mm的高度，这样就能方便不同身高的乘员上下车。新Alphard的整车车内乘员空间长达3210mm，而包括副驾驶席从过往的固定式拓展为可前后移动，移动范围可达1160mm，同时附带脚托以及腰托功能，为的是方便副驾驶席乘员能与后排乘员交谈以及休息，这是Alphard首创的功能，
而在更受许多人关注的中排Captain Seat方面，除了一贯的使用带腿部支撑、腰部支撑以及可调整折叠角度的头枕外，高配车型的调节功能均使用电动调节，而其的前后移动距离也可达830mm，本代Alphard新增的Excutive Lounge车型，更把中排的横向空间拓宽100mm，所做的―切，只不过是令乘客倍感舒适。
动力配置
除去车内的各种豪华配置之外，丰田也在安全配置上花了不少心机，除了VDIM、S-VSC等，用以观察车辆周边状况的全景影像监测系统、2代停车辅助系统、拥有8个雷达的智能间隙声纳系统等一系列安全配置都能在新一代Alphard/Vellfire的配置列表中找到。
能令人纠结的只有外观
可惜，说了全新Alphard这么多能让人期待的亮点，但通常世界上都没有那么美好的事。新Alphard唯一能让人纠结的就剩下那让人感到惊讶的外观，这不能单怪Toyota的设计师，丰田章男掌管后的Toyota，一直努力地让新车在大家心目中留下深刻的印象，相比普通版的大嘴设计，Velfire版本更加能让人接受，假如引入国内的版本是Velfire，那消费者的认可度必定更高。