从诞生之初，“海巡31”的命运便和广东海事局联系在一起，休戚与共。她的荣光，便是广东海事局的荣光；广东海事的海上出访之路，便是“海巡31”扬帆海外的领航之路。
她的诞生不仅改变了我国海事系统没有大型海事船舶的历史；而且作为我国海事系统第一艘最先进的适航无限航区的国际航行入级船舶，意味着“海巡31”船具有到达世界任何一个海域和港口的技术能力。
不平凡的“出身”隐隐昭示着她不平凡的使命。从此以后，扬帆海外成为“海巡31”的新常态，出访新加坡、到访美国夏威夷、首访东盟与日韩台湾和香港进行友好海事交流、参与马航搜救……国际上频频露脸的“海巡31”，身上镶嵌的其实是广东海事局的烙印。而借助“海巡31”这个平台，广东海事局也一次次向世界展示中国海事部门的魅力。
首访起航
2011年6月15日11时15分，在嘹亮的汽笛声中，“海巡31”船搭载着中国海事官员、业务骨干、青年标兵组成的访问团，缓缓驶离广东珠海高栏岛海巡码头，开始了首访新加坡的航程。
当时，广东海事局局长梁建伟以访问团团长身份随船出访。这是中国海事局首次组织3000吨级、适航无限航区大型海事执法船主动出访，也是“海巡31”船第一次出访国外。
据时任广东海事局巡查执法支队（“海巡31”列编后所属单位）支队长吴建生回忆，“海巡31”船在新加坡停留6天，期间中新海事部门在海事监管、港口国监督、海上搜寻救助、反海盗等方面进行了业务交流，访问团还参观了新加坡船舶交通管理信息中心、海上搜巡救助培训中心和亚洲反海盗中心等，并举行“海巡31”船公众开放日活动。
当时，梁建伟代表中国海事部门发言，高度赞扬此次出访：一方面增强双方了解互信，增进友谊、深化合作，开拓中新海事发展新的、更广阔的空间；另一方面，通过海事旗舰“海巡31”船的系列活动，充分展示中国先进的海事装备、卓越的服务管理能力，进一步提升了中国海事国际形象。
本次出访，“海巡31”船航线纵贯中国南海，航程约1400海里，航行途中还对中国南海海域开展了海区巡航监管，这些都是创造中国海事系统历史的航程。
出访美国
期间，作为本次访问的重头戏，中美海上联合搜救演习吸引了各界广泛关注。“海巡31”船与美国海岸警卫队巡逻舰一道演练海上联合搜救行动，成功救起落水“船员”。在风大浪急的美国东海岸，向全世界展现了“海巡31”船员、展现了中国海事人卓越的水上应急搜救能力，得到了美国海岸警卫队的高度认可。
据梁宗盛回忆，抵达美国第二日，美国查尔斯・瑞伊将军还专门在司令官邸设家宴款待访美代表团团长梁建伟一行。晚餐时，美方专门派出一架海岸警卫队大力神巡逻机从位于海边司令官邸的灯塔附近海域飞过，在家宴的上空环绕一周，按美国传统这是主人对嘉宾的最高礼遇。
此次“海巡31”船出访美国是落实第四轮中美战略与经济对话所形成的具体成果，也是推动中美海事建立安全对话机制建设，继续深化中美两国海事管理和海上人命救助领域的技术合作与交流，增进彼此了解和信任的重大举措。
而此前，中美海事部门已有一系列合作，涉及海上搜救、海事贸易、港口安全及查处非法捕鱼、稽查走私毒品等双方都较关注的执法事件。同时中美海事人员交流也相继展开，美国海岸警卫队曾向中国派出搜救培训小组，中国海警学校学员也曾赴美国海岸警卫队学院参加夏季培训班。
参加联合搜救
2014年3月8日，马来西亚航空公司MH370航班客机失联后，南海海巡执法总队在第一时间启动应急预案，按照广东海事局统一部署，调派“海巡31”和海事直升机紧急奔赴指定搜救海域开展现场搜救。同时，广东海事局迅速成立了由局长梁建伟担任组长的应急行动领导小组，现场指挥部设在“海巡31”，副局长林浦和南海海巡执法总队队长吴建生先后担任现场总指挥。
接到应急指令后，南海海巡执法总队立即启动应急预案，调派正在茂名单点系泊水域执行“两会”巡航值守任务的“海巡31”和海事直升机B7776启航前往目标水域，林浦、吴建生、南海航海保障中心副主任王平以及相关工作人员携带海测设备随船前往。
东盟地区论坛第四次救灾演习
“海巡31”伴随荣光而来，脚步永不停歇。访新、访美、参加联合搜救都是她航行中的一次次锚泊，未来海洋中还有更多可能留待扬帆。
而东盟地区论坛第四次救灾演习，即将在马来西亚举行。曾数次担任大型出访和搜救任务的“海巡31”船和她所载的海事直升机，亦将再次绽放出别样的光彩。作为“海巡31”命定的东家，广东海事局又一次站在全球镁光灯下。