当前位置: 查字典论文网 >> 更智能的未来技术

更智能的未来技术

格式:DOC 上传日期:2023-08-07 20:37:28
更智能的未来技术
时间:2023-08-07 20:37:28     小编:

在今年的法兰克福车展上,更智能的汽车是其中的一大亮点,而自动驾驶技术作为智能汽车的基础技术更是受到广泛的关注。

正在突破的自动化驾驶技术

德尔福的自动驾驶技术展示样车亮相于今年的法兰克福车展。今年上半年,德尔福在美国成功完成了史上距离最长的一次自动驾驶旅程,从西海岸的旧金山到东海岸的纽约,行程达5500公里,其中,99%的时间是在自动驾驶模式下完成的。在这次自动驾驶旅行中,德尔福在一辆奥迪SQ5上配备了雷达、视觉传感器和相机传感器,以评估自动化水平,从而为客户提供模块化、可扩展、可定制的解决方案。在东西海岸自动驾驶之旅期间,这些传感器共收集了3 TB的数据。该辆汽车的主要功能有,全套雷达、视觉传感器和ADAS,自动公路变道、点到点城市自动驾驶,以及多域控制器――高端微处理器无缝驱动多项功能。

而且凭借自身的技术优势,德尔福还拿到了奥迪的自动驾驶平台――中央驾驶员辅助控制器项目。德尔福的多域控制器汇集多个电子子系统或区域(例如安全系统、车身、信息娱乐系统等),在车内形成了一个功能强大的控制中心。这使得汽车能够快速有效地管理大量复杂数据,使得自动功能能够良好地运行。通过德尔福无线车载通信技术(V2V/ V2X),扩展了汽车现有ADAS功能的范围。其所安装的智能软件使汽车在实际驾驶过程中,像人类大脑一样,做出复杂决定。此外,随着成功收购Ottomatika公司,德尔福进一步加强了其在自动驾驶领域的领导地位。Ottomatika是内基梅隆大学成立的一家公司,提供自动驾驶算法。

在其“创新之夏”活动圆满结束之际,大陆集团在IAA 2015法兰克福国际车展上展出了其面向自动化驾驶的基本系统构块。

在大陆集团看来,实现“零事故”愿景的关键是辅助驾驶。消费者对自动驾驶的接受取决于对这项技术的信赖程度。随着人们对高级驾驶员辅助系统的信任度的增加,对自动化驾驶的接受度也会上升。另外,人们对自动化驾驶的接受度还取决于如何才能确保驾驶员知道汽车的下一步行动计划。在电子部件和软件的支持下,用于切换到自动驾驶的虚拟副驾驶(chauffeur)按钮为驾驶员提供多一重的自由度。驾驶员可以自由选择是否自动驾驶。

“我们将始终把何时使用自动驾驶功能的决定权留给驾驶员。如果这些功能被关闭,我们的高级驾驶员辅助系统将负责保护驾驶员。我们的工作使我们成为完全自动驾驶领域的先驱。自动化驾驶技术越来越接近实际应用。这也是我们欢迎建立数字化测试区的原因所在,例如德国各州已经批准或规划中的那些测试区。现在是立法者为自动化驾驶技术的日常使用奠定法律基础的时候了”,大陆集团执行董事会主席Elmar Degenhart博士呼吁,“毕竟,高度自动驾驶――例如在高速公路上――的重要一步就是建立一个法律框架,使驾驶员无需再持续监视道路情况。”大陆集团正在研究多种自主(因而是无驾驶员的)驾驶功能,特别是实现快捷方便的驻车系统。大陆集团将在IAA上展示其针对这种应用的极为实用的环视摄像头系统。

自动化驾驶面临的六大挑战

“我们正在全球各地,包括美国、日本、中国和德国,研发实现自动化驾驶需要的部件与系统。工程师面对的六大挑战是:传感器技术、集群连接、人机对话、系统架构、可靠性和自动化驾驶的接受程度”,Degenhart博士在描述大陆集团的自动化驾驶研究工作时说。

在IAA上,大陆集团展出了其全新SportContact 6轮胎,这种轮胎可在高达每小时350公里的速度下提供卓越抓地力。“高科技SportContact 6轮胎在创新和重要性上与新的最先进电子产品不相上下。毕竟,正是轮胎将汽车的动力智能地传送到路面,并确保稳定的轮胎抓地力”,Degenhart博士说。“将来,我们将在轮胎中安装传感器,这将使汽车能够检测路面情况。“轮胎将因此成为我们的车载传感器网络的一个重要组成部分”,Degenhart博士补充说,“另外,大陆集团还在研究具备学习能力的独特预测驾驶系统。”

2、集群连接:互联网将成为汽车的第六感官。大陆集团正在研究一种将会提供高度准确交通信息的强大后端系统。该系统的基础是由道路者共享的传感器数据与交通后端计算机。共享数据可增加传感器的感测距离,并使汽车能够“看到拐弯处的情况。”

3、人机对话:如果汽车在全自动驾驶模式下来到一个高速公路出口且驾驶员应当再次接管控制汽车,这时应当采取什么策略?大陆集团将在其交互式3D电影中展示一种使汽车与驾驶员实现互动的驾驶舱,这是对控制问题的一个重要回答。

4、系统架构:未来的自动化驾驶系统架构需要安全地管理在汽车中进行处理的大量数据。届时每分钟将需要实时处理1GB传感器数据。不断增加的传感器输出和由此产生的数据量增加需要一个强大和可靠的电子系统架构。

5、可靠性:目前,高级驾驶员辅助系统充当驾驶员助手的角色。对于自动驾驶,当发生故障时,汽车必须能够继续自动安全行驶或者在控制下安全地停止。为此专门配置的制动系统目前正在测试之中。另外还必须考虑如何防止恶意操纵企图。用于识别该企图并保护汽车系统的技术目前正在开发之中。

6、接受度:在大陆集团看来,消费者对自动化驾驶的接受度取决于对这项技术的信赖程度。信赖建立在驾驶员能够与汽车进行智能对话的基础之上。目前的高级驾驶员辅助和驾驶员信息系统的研发人员将这一点纳入考虑,并为消费者接受未来的解决方案奠定基础。

全文阅读已结束,如果需要下载本文请点击

下载此文档

相关推荐 更多