【摘要】我国南方丘陵地区小田块多，田间土壤潮湿泥泞，使用轮式拖拉机容易产生“一年浅，二年深，三年四年无法耕”的严重问题。因此，研究及推广适合南方丘陵地区水田作业的橡胶履带拖拉机装备将对解决南方丘陵地区农业装备高效率、高质量、保护性耕作具有重大的社会意义。
【关键词】轻型；橡胶履带式；拖拉机
引言
一、背景
我国南方丘陵地区小田块多，田块间的落差大，田间土壤潮湿泥泞，作业环境恶劣，采用轮式拖拉机牵引耕整机具作业对土壤破坏严重。一方面，由于轮式拖拉机接地压力大，作业时会形成较深的轮辙，造成土壤压实和结构性破坏。另一方面在低洼易涝地区或含水率较高的水田作业时，轮式拖拉机通过性能不好，作业时要较大滑转率才能达到最大牵引力，对硬底层破坏严重，经多年反复作业，田间泥脚不断加深，最终会导致机具无法下田，造成良田荒芜的严重恶果。履带式拖拉机由于履带的接地面积较大，附着性能较好，能够发挥较大的牵引力，适合重负荷作业，在低、湿松软的环境也能表现出较好的通过性。南方丘陵地区水田利用履带式拖拉机牵引耕作机组作业时，能够很好的适应潮湿泥泞的环境，并能在较小的滑转率下发挥较大的牵引力，同时由于接地比压的优势，其对农田的压实、破坏程度较轻。利用履带式拖拉机土块适应性强，通过性能好。因此，研究适合南方丘陵地区水田作业的履带拖拉机装备将对解决南方丘陵地区农业装备高效率、高质量、保护性耕作具有重大的社会意义。
二、国内外现状
2.1 国外现状
2.2 国内现状
我国农业耕作机械的发展比较晚。上世纪50年代初从国外引进了一些适合北方旱地耕作、运输的大、中型拖拉机及与其适配的耕作机械。现有国产的各种大、中型拖拉机以及与之适配的铧式犁、机引耙、旋耕机等，都是在此基础上通过仿制、研究逐渐发展起来的。我国南方耕整地机械经过三十余年的发展，机型种类较多，实用性越来越强，在技术和结构上具备一定的优点，但同时也存在多方面的问题，功能、效率、性能、可靠性和土壤适应性等方面的不足尤为明显，尤其对南方丘陵小田块耕整作业的适应性存在严重问题。轻型履带式拖拉机的研发成功能解决这些问题。我国履带式拖拉机生产以一拖集团公司为主，目前功率已经覆盖了51.5至110kW，并同时具有金属履带和橡胶履带产品，形成了履带式拖拉机、推土机、自行电站和运泥车等系列产品，其用途较窄生产批量不大。然而，我国南方稻田区以丘陵山区为主，大型作业机械不适合山区小地块作业，丘陵山区的农业生产急需农业机械化。因此，适应南方丘陵山区的轻型作业机械将成为目前农业机械研究与发展的重点。
三、需求预测
随着我国农业机械快速发展和城镇化建设的推进，为了解决“一年浅，二年深，三年四年无法耕”的严重问题，目前国内通用的做法是采用四轮驱动、加大拖拉机牵引动力和高花纹胶胎直径，但长期使用，会使耕作层的熟泥与非耕作层的生泥混合一起，严重影响农田土壤质量，进而破坏土壤耕作层，进而形成恶性循环。因此，采用拖拉机履带驱动技术，增大接地面积减轻接地压力，优化履带驱动齿的结构提高附着力，实现保护性耕作，是我国水田耕作机械的发展方向，市场前景广阔。
国内市场：据资料介绍，我国水稻耕作面积约4.5亿亩，如60%面积采用履带拖拉机耕作，按每台履带拖拉机年耕地1000亩，履带拖拉机年需求大约在40万台左右，仅湖南、江西、安徽等农机基础比较好的省，各省每年履带式拖拉机需求量都在万台以上。
国际潜在市场：东南亚国家地形与我国南方丘陵地区相似，且机械化程度较低，根据这些国家反馈的信息，迫切需要高性能履带式拖拉机。
轻型橡胶履带拖拉机是为解决南方水田个高质量、高效率、保护性耕作研制开发的新型耕地机械，自重轻接地压力小、水田作业通过性好，减轻了对水田田底的损伤，作业效率、作业质量、油耗、通过性、操作性等综合性能均较为突出；主要适应于水稻产区水田防沉陷保护性耕作，在南方丘陵水田作业优势明显，能完成旋耕、犁耕、起垄、开沟等多种作业。
四、综述
丘陵山区农业机械化加快发展的时机已经成熟。充分挖掘南方丘陵资源优势与有利条件，加快发展南方丘陵水田机械化发展，对实现现代农业装备保障具有十分重要的战略意义。