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测控技术与仪器实例 测控技术与仪器实训报告心得篇一
什么是测控技术与仪器?本专业适合干哪方面的工作?本专业前途如何?带着这些问题，我们参加了这次的生产实习。
本次生产实习由查晓春、黄爱华和黎勉三个老师带领，测控专业总共四个班，150几人参加实习。6月30日出发去顺德，安住在顺德大良风城中学。三年来第一次来到一个陌生的地方，真是一件令人兴奋的事情，我们住的中学环境很好，由于这是一所中学，又遇暑假，这里很静，真是学习的好地方，本人正好想在实习之余顺便的进行自己的网络工程师计划，这样可以让时间滴水不漏了。
本次实习预定是三个星期，但由于出现些预想不到的事情，最终把行程缩短为两个星期，而本次生产实习在教学计划是四个星期，所以剩下的两个星期必须在下学期补回!两个星期的生产实习，我们去过了申菱空调设备有限公司、顺特电气有限公司、美的洗碗机公司、联塑科技实业有限公司、广东泓利机器有限公司、顺德科威电子有限公司、广东锻压机床厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。
第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在电子工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界。也是对以前所学知识的一个初审吧!这次生产实习对于我们以后学习、找工作也真是受益菲浅，在短短的两个星期中让我们初步让理性回到感性的重新认识，也让我们初步的认识这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发!顺德是个美丽的地方，这里的交通路线四通八达,或许这就是顺德为什么一直保持全国百强县之首的原因吧!当然还有其体制是否健全原因,社会保障是否完善原因!这里也是我们初涉社会的开端，迈向美好而残酷的未来，我一直坚信自己的能力，即使人生路如顺德四通八达的公路,但方向只有一个,那就是前进,永不言弃,永不退缩!申菱空调设备有限公司7月1日，这是我们实习的第一天，我们来到了申菱，这是一家生产中央空调的厂家。来到该厂，该厂负责人首先介绍了一下申菱的一些生产情况。了解到，广东申菱空调设备有限公司于1992年正式建成投产，是集科研、生产、检测、销售、工程服务于一体的现代化企业，是中国500家最大电气机械器材制造企业之一。专业生产“申菱”牌大、中型水冷、风冷单元式空调机，洁净式空调机，恒温恒湿型机房专用空调机，屋顶式空调机，高温环境特种空调机，除湿机，冷水机组成风机盘管、柜式风机盘管和组合式空气处理机等末端设备。其中单元式空调机和洁净式空调机包括冷风型、冷风电热型、热泵型、恒温恒湿型等多个系列和品种。接着将我们分成五组对其生产车间进行参观。
我们首先来到钣金车间。从车间的定置管理图中，可了解到该车间的生产过程是：下料区冲压成型区焊料一库焊料二库冲压转型区散件特检点铝合金加工区钣金半成品周转区焊接喷涂成品。在钣金车间，观看了各种机器的生产情况。有m-20xx剪板机、j23-25冲床、j23-40冲床、j23-60冲床、j23-80冲床、j28-500四柱油压机、csw-250冲角床、ta-60t弯板机、rg-80弯板机等等，各种我们熟悉和陌生的机器。
接着是两器车间。在两器车间，我们观看了压力容器用钻床、翅片冲床的生产过程，以及一些已经记不清名字的机器的生产。
在总装车间，该厂负责人为我们讲解了管壳式换热器和水冷冷凝器的原理。在这个车间，我们已经能够看到完整的中央空调的雏形，在这个庞然大物中,用到了我们所学过各种各样的知识,有传感器了,有电子技术,精密机器制造等等。从申菱公司生产车间，我们可以看到中国空调技术已经基本成熟，看是它的中央处理芯片还是要靠进口!在出厂检验车间，师傅为我们讲解了产品检验的过程，并给我示范了检验是如何进行的，所用到的仪器，有精密仪表了，有常用工具了，有一种仪表是我们从来没见过的，那就是利用传感器技术的安培表。
在检测中心。在与师傅的交流中，我们了解到产品检测进行的过程,以及相关的工作。一天的参观，在学习之余，也对该厂有了一个初步的印象，虽然该厂用了许多先进的机器，但实话说，这里的自动化程度，实在不敢恭维，而工人的工作条件，也实在是一般!同组的同学对我说，你不要要求得太高，他们制造的是中央空调，这么宠大的物品，要想完成自动化生产实在不容易，或许是吧!但作为中国工业中的一员，我想他们也有必要寻找另一种更好的生产办法!顺特电气有限公司7月2日一站是顺特电气有限公司，这是一家特种变压厂，一家年产值有10.3个亿的大型企业，厂内还建立有技术开发中心(广东省变压器技术开发中心)，为该厂生产提供了强大的技术支持。
该厂以生产干式变压器为主体。干式变压器，作为“中国变压器行业第一品牌”(中国调查统计事务所评)、国家科委授予的实施火炬计划的高新技术企业，自1992年起，顺特电气干式变压器市场占有率连续10年位居全国第一，占35以上。目前，干式变压器已发展了sc-sc3-scb3-sc8(scb8)-sc9(scb9)-scl0(scb10)等六代产品，其中sc10系列产品的技术参数水平已全面达到当今国际先进水平。环氧树脂浇注干式变压器，就是顺特第一台干式变压器，也是全中国第一台。干式变压器产品特点：1、安全，难燃防火，无污染，可直接安装在负荷中心。2、免维护、安装简便，综合运行成本低。3、防潮性能好，可在100湿度下正常运行，停运后不经预干燥即可投入运行。4、损耗低、局部放电量低、噪音小，散热能力强，强迫风冷条件下可以150额定负载运行。
5、配备有完善的温度保护控制系统，为变压器安全运行提供可靠保障。6、可靠性高。据对已经投入运行的20xx0多台产品的运行研究，产品的可靠性指标达到国际先进水平。在干式变压器技术上走上了自我发展创新的道路、达到了国际先进水平的同时，该厂还开发研制了许多其他类型的城网电气产品如电抗器、美式箱变、组合式变电站、sf6互感器、成套装置、开关柜等。参观完展示厅,接着我们去参观了生产车间。大家都知道变压器的两大部分：①铁芯、②线圈。在铁芯车间和线圈车间我们就分别看到了这两大部分的生产过程，这么宠大的变压器器件也是我第一次看到的，真让人瞠目结舌!带领我们参观的是一位资深工程师，他一边带领我们参观，一边为我们讲解变压器的相关知识。在线圈车间，他问我们，为了保证附件不生锈，我们应该如何处理?各人各议，但都不全，他接着说，有两种：①热喷金、②热镀金。接着又去了总装车间。我觉得本日给我印象最深的莫过于顺特的自动化仓库和成套镀金车间的数控机床。
虽然在很遗憾不能看到自动化仓库的运作，但有幸第一次看到这种自动化仓库实在难得。
而那部从日本进口的数控机床,它的自动化程度,它的精密度,它性能指标也实在令人感叹不矣!而我们中国又什么时候能够生产出这种机器呢?在顺特参观的时间很短,但每天的新景象都让我们的大脑得到了充实,对于不同知识的了解,不同领域的接触,让我们的眼界也得到了开阔。
美的洗碗机制造有限公司7月3日，我们来到顺德美的洗碗机制造有限公司。顺德美的洗碗机制造有限公司座落于顺德市北窖镇工业园内。
是1999年顺德市十大招商项目之一，由广东美的集团股份有限公司、意大利普诺泰科有限公司和香港西达有限公司三方共同合资经营。美的洗碗机制造有限公司投巨资引进意大利梅洛尼公司先进的产品技术及关键的检测设备、制造设备和模具，生产经营洗碗机及其配件，其生产自动化程度在国际同行业中位居前列，在国内更是首屈一指，目前可以年产各式洗碗机50多万台。
二期投资完成后，将形成年产100万台各式洗碗机的生产能力。美的洗碗机制造有限公司坚持以“出口市场支撑为主，带动国内销售为辅”的指导思路，以出口为导向，实现产品的国际化，现在开发出的3大系列近30款产品通过了全球著名认证机构德国tuv的gs、ce、emc，美国的ul，加拿大的csa等多种认证，拿到了产品顺利进入欧洲和美洲市场的有效“通行证”。而且，美的洗碗机公司开发生产的18寸柜式洗碗机的性能指标已达到了aab级标准。到目前为止，美的洗碗机已成功的销往15个国家和地区，以良好的质量广受欢迎。美的洗碗机制造有限公司主要生产台式洗碗机和柜式洗碗机。台式洗碗机的主要参数是：供3-5人使用柜式洗碗机的主要参数是：配置软水器
配置磁化器机械程控器
三层喷洗最高水温75℃
最高喷水速度7.2米/秒余热干燥
不锈钢碗架自动排渣
供5-8人使用听负责人说，由于原料补给不及时主要生产线正好停产，所以我们所能看到的就只是部分生产部件的生产了。在生产车间中最引人注目的莫过于那套全动化控制的内胆中板生产线了。从抓起原料-à拉裂-à起皱-à划伤-à成品，全部生产过程由机械手和机器全自动化进行。在油压机控制点中，可以看到这里由两部分构成。一是单动薄板拉伸液压机，二是闭式双点机械压力机。接着负责人带领我们参观了正好停产的生产线，并为我们讲解生产线的生产过程，他讲得绘声绘色，让人如身临其境其生产，如果能一目其生产过程，真是可一观其壮美景象。紧接着我们去了样机组和工艺试验区。领队负责人，很详细地为我们讲解了他自己设计的一款洗碗机的工作情况，如何控制、如何运作、内部构成等等。在工艺试验区，我们可以看到成品后，他们对成品进行检验的过程，这对于他们对产品进行改进，性能进行提高是相当重要的。洗碗机对我们中国人来说，还是一种很新鲜的东西，而美的能够抢先商机可见其眼光是如何的前卫，但他们也是刚刚起步，大部分的产品是帮别人贴牌出口，中央技术也是靠进口。听负责人讲，如果以美的名字出口，效益可能不是很好，此番话实在令人叹息!但我们来的目的是学习，这些事情与我们也相关不大，而我们任务是在不久的将来将所学知识应用于实际，看那时我们是否可以有所作为吧!联塑科技实业有限公司7月4日，我们来到了广东联塑科技集团，这是中国一家最大的塑胶管道及塑料挤出生产设备的制造企业之一。作为一家集团化、现代化的高新技术企业、联塑主要产业为塑胶、机械、电器，并泛及化工、贸易、国际投资等领域，其主导产品为塑胶管道及塑料挤出生产设备。塑胶方面主要生产pvc-u给水管、排水管、pp-r饮用水管、pe管材、铝塑复合管、pvc电线槽管等产品;机械方面主要生产pp-r管材挤出生产线、pvc管材挤出生产线、铝塑复合板材生产线、pe双壁缠绕管挤出生产线、大口径pvc管材生产线、平行双螺杆挤出机、pvc塑钢门窗生产线等机械设备;电器方面主要生产高级开关插座，换气扇系列产品;化工方面主要研究开发生化工改性材料等新产品。以上资料是由该厂制作的广告片中所了解的，该厂负责人特别安排几位华工、广工的师兄带领我们参观，而带领我们的是位华工师兄。华工师兄在带领我们参观的同时，还一边为我们讲解产品的特点、性能、规格等相关知识，方便我们理解。据记录：pvc-u排水管产品特点：适合现代码的大型建筑
内壁光滑,减小流体的磨擦阻力采用具有高抗冲能力的环保材料
耐腐蚀性强管材管件配套齐全
采用溶解性胶粘剂接驳重量轻、易于运输、安装、保养、维修方便
寿命长pvc包括管材(lsp系列)、雨水管材(lsy系列)、扩口管材(lsk系列)。pp-r环保健康饮用水管产品特点：卫生、无化学作用、氧化问题安装方便可靠保温节能重量轻、比强度高产品内外壁光滑,流水阴力小,低噪音耐热能力高;低导热体,能承受热水及高压产品高柔韧度,不怕严寒气温,可接受很大的膨胀耐腐蚀,不结垢使用寿命长可回收性产品规格:联塑-r管材、管件规格为ф20-ф110mm。此外华工师兄还就其它产品，如pvc-u双壁波纹管、pe健康给水管道、pe安全燃气管道等等产品，为我们作了详细的讲解，以及我们所提的问题，都热情的为我们解答。最后该厂负责人，亲自带领我们去了插座生产车间。
测控技术与仪器实例 测控技术与仪器实训报告心得篇二
不知不觉中大四的短学期已悄然结束，期间除了上课和课程设计，院系还组织了我们去不同的公司单位生产实习。这对于习惯了课堂的我们来说，是一次新奇而又有意义的经历。
这次的短学期可以说是十分充实的，由于我在短学期多修了一门ni的课，而卓工班的生产实习又需要有8天的课时，所以经常是生产实习穿插在其他课程之间进行，虽然很忙，但收获也不少，三周的时间里，我们陆续参观了江苏省计量院、中国兵器工业集团、奇蛙无人机、熊猫电子装备有限公司、东华智能转向系统有限公司和南京天文光学技术研究所。通过这次的生产实习，使我们了解了不同公司单位的工作生产情况，也让我们对未来的就业方向有了一定的认识。接下来我就对这段时间的生产实习做一下回顾与总结。
1、江苏省计量科学研究院
我们参观实习的第一站是江苏省计量科学研究院，它位于南京市栖霞区，是江苏省最高法定计量检定机构，也是综合性检测实验室及计量技术科研院所。
到那之后，负责人在正门的浑天仪雕塑前向我们简要地介绍了计量院的发展历史和职能作用：计量院是为政府行政管理提供技术支持；为经济发展提供检测服务；为科技进步开展技术研究的机构，其职能主要有三点：
一是法制计量——履行法制计量职责。负责全省量值统一，研究、建立和保存计量工作基准、社会公用计量标准，进行量值传递，执行计量器具强制检定任务；承担计量器具新产品的型式评价和计量器具产品质量的监督检验。
二是工程计量——承担社会服务职能。为满足量值溯源需求，为全社会各类企业、组织机构、科研院所、政府机关以及公众等所有客户提供优质计量检定/校准/检测服务。同时开展能源计量数据采集分析评估、计量人员技术培训、管理咨询等相关技术服务。
三是科学计量——开展计量技术研究。为促进科技进步和产业发展，进行计量基标准研究、计量测试方法研究、计量测试设备研究；制修订计量检定规程、技术规范、检测标准；同时授权开展国家级、省级科技成果检测鉴定等。
之后负责人安排我们参观了电磁兼容实验室、高压互感器检测实验室、声学实验室、自动衡器试验室等实验室。在实验室参观的同时，专业技术人员细致解答我们的提问，使我们对计量工作有了更多的认识，对计量工作的“亲民”性有了更为深刻的了解。
计量院的主要工作便是对待检物体进行标定，而不同的实验室便是针对不同的指标，其中令人印象最深刻的是声学实验室，为了达到对应的实验效果，实验室的墙壁都改造成了奇特的结构，其中消声室的墙面用吸收声音的材料组成，我们走进去之后明显感受到周围突然的安静下来，这是因为在消声室我们只能够听到直线传播来的声音，所有的反射声音都被墙面吸收了。而混响室则与消声室正好相反，墙面呈现出光滑波浪形外凸，这是为了增强声音的反射，我们也在这感受到了环境声音的明显增强。在行程的最后，计量院负责人向我们讲述了他对于计量院和计量工作重要性的看法，大意是身为一名计量人，检定的每一样物体，不仅是要对自己负责，更是要对社会负责，计量人是一群默默工作在基础岗位上，保障着社会运行的基石，他以身为一名计量人而感到自豪。他的话虽然简朴，但那份社会责任感和工作自豪感着实令我们感到钦佩。
第二天的安排是在计量院的会议室由吴浩研究员为我们做一个关于计量历史和发展过程的报告。计量的历史大致可分为原始阶段、经典阶段和现代阶段。中国作为一个有着五千年历史的文明古国，计量的文化自然也由来已久，从最早的伏羲女娲图中可以看到，伏羲持规，女娲持矩，而规和钜便是测量方和圆的计量工具，再之后的黄帝设五量，大禹以身为度、称以出都是古人以最原始的方式去度量环境，度量周围的世界。期间吴研究员为我们展示的古代计量工具，如嘉量、鼓车等，其设计之精巧，计量之精准，令我们深深感叹古人的智慧。计量的经典阶段是近代以《米制公约》签订为标志，其后的计量发展历史。在经典阶段，世界各国统一了测量标准器具、测量的单位和测量的方法，大大促进了世界各国的经济发展和贸易往来。同时又由国际计量局制造千克原器和米原器，为世界计量单位的统一作出进一步的努力。计量的现代阶段其标志是计量由以经典理论为基础，转为以量子理论为基础，由宏观实物基准转为微观自然基准，量子基准的稳定性和统一性为现代计量的发展奠定了坚实的基础。
通过两天的实习和吴老师的报告讲解，使我们更清晰地认识到计量的意义和重要性，计量作为现代工艺的三大支柱之一，是社会发展的基石，是保障我们生活的基础。实习的时间虽然短暂，但是能够感受到计量人对于他们职业的认真与负责，正是有他们的辛苦付出，才有我们生产生活的正常运行，他们是一群值得钦佩的人。
2、中国兵器工业集团
我们生产实习的下一个单位是中国兵器工业集团北方信息控制研究院。中国兵器工业集团公司是中央管理的国有重要骨干企业，是国家安全和三军装备发展的基础，是陆军装备研制生产的主体，是三军毁伤打击和信息化装备发展的骨干，是国家实施“走出去”战略的支撑，是国家推进军民融合深度发展的主力。
我们参观的中国兵器北方信息控制集团有限公司是由原南京北方信息产业集团有限公司、北方自动控制技术研究所和计算机应用技术研究所三家单位重组而成的子集团。进入厂区后，负责人先是带领我们参观了机械加工车间，沿途我们还见到了排列整齐的履带战车，负责人向我们介绍了车间内的不同机床与加工车间的功能，之后负责人又带领我们参观了其他几个车间，分别是光学加工中心、电子装配中心、模拟环境测试中心。其功能列举如下。
1）光学加工中心：
这是光学玻璃的加工车间，在这里，光学材料的毛坯通过切割、整平、划割、开球面等操作实现材料的粗加工，其中开球面也被称为粗磨。
粗磨之后，为了减小零件表面的凹凸层深度，提高其均匀性以及进一步改善零件表面的面形精度及有关尺寸精度，以满足抛光对零件表面结构和形状的要求，需要对光学材料进行精磨，散粒磨料精磨和金刚石的高速精磨是最常见的方法。
为了去除精磨的破坏层，达到规定的表面疵病等级要求以及精修面形，达到图纸要求的光圈和局部光圈数，形成光滑透明的表面。工厂通常采用抛光的方法，包括古典抛光法、高速抛光法、计算数控抛光法，其中我们参观时工厂采用的是高速抛光法。
在加工的最后，需要对光学玻璃表面镀膜，常用的光学镀膜方法为真空镀膜技术。在加工中心里，我们也见到了分别由韩国、德国进口的以及我国自主生产的镀膜机。
2）电子装配中心：
该装配中心是为火炮火控系统以及装甲车内的电子配件与线路做装配与调试，我们在参观时发现其间工作的人员多是女性，经负责人讲解了解到这些电路的装配都是精细的操作，故而工作的多是女性员工。
3）模拟环境测试中心：
模拟环境测试车间主要是模拟自然界的各种复杂环境，使机械设备、电子产品和武器装备的设计制造具有高可靠性和高适应性。
高低压试验适用于在飞机货舱中空运的兵器，在高原上使用的兵器和空运兵器在飞机受伤后发生压力迅速下降的情形。试验的目的是检验兵器在低压环境中的使用性能以及压力迅速下降对兵器性能的影响。
高温试验中兵器处于高温空气中，但不受到阳光直接照射。试验针对高温季节在室内或密闭空间中或接近发动机等热源处储藏或使用兵器的情形。仅当太阳辐射试验不能检验高温效应时才进行这项试验。试验的目的是检验在高温环境中储藏或使用的性能。低温试验适用于在寿命周期中很可能在低温环境中使用的试件。试验的目的是检验试件能否在长期的低温环境中储藏、操纵控制和作战。
淋雨试验适用于使用过程中有可能受到雨淋的兵器。淋雨试验包括无风时的淋雨试验和有风时的淋雨试验。淋雨试验的目的是检验遮雨器材的防水性能，检验兵器在淋雨期间和淋雨之后的性能。防潮试验适用于可能在温暖潮湿的环境中使用的兵器。热带地区全年、中纬度地区一年有长短不等的季节就是这种温暖潮湿的环境。试验的目的是检验兵器对温暖潮湿的环境的适应能力。
其他的环境测试还有热冲击试验、浸水试验、太阳辐射，防霉试验，盐雾试验，沙尘试验等。
3、奇蛙智能科技有限公司
南京奇蛙智能科技有限公司是一家生产制造行业无人机的公司，其创始人是来自南航的三位博士，虽然公司创立只有短短的两年，但是创始人对无人机的研制以及对创新创业的想法却是由来已久，奇蛙创始人郭力是南京航空航天大学的一名博士生，专业为飞行器设计。早在20xx年，郭力就接触到无人机。那时，市面上还没有民用无人机，他所在的实验室叫做“微小型飞行器中心”，主要从事军用微小型无人机研究。 6年前，看到市场上对直升机增稳控制系统的巨大需求，郭力和两位同学一起，用一年多时间，开发了一款增稳控制系统，并成功售出几万套。毕业后，郭力与另两位博士携手创业，建立了如今的奇蛙公司。
到了奇蛙之后，我们先是聆听了其负责人组织的报告，之后参观了奇蛙的工作室。在奇蛙公司我特别能感受到他们的创新创业精神，市面上的消费无人机已被大疆占领了市场，奇蛙便另辟蹊径，专注于生产行业无人机；公司的人员虽然不多，仅有数十人之数，但麻雀虽小，五脏俱全，在参观时我便看到有在画机械结构的，也有负责对外销售的，还有正在组装无人机的技术人员。每一个人都是兢兢业业，为公司的发展而努力。
下午，我们跟随奇蛙的工作人员来到一片草坪上，参观了他们的无人机调试飞行的过程，飞机缓缓起飞，飞向远方，技术人员通过手提终端可以看到无人机拍摄到的画面，飞机最后在我们的视线中化为一个黑点，我们就在观看飞机的调试飞行和与技术人员的交流中结束了一天的行程。
4、熊猫电子装备有限公司
熊猫电子集团有限公司始建于1936年，是中国电子工业的摇篮。该公司以电子装备、消费电子和电子制造服务为主营方向，产品领域包括智能制造、轨道交通、移动通信和电子制造服务等，有着完整的技术创新体系。
我们生产实习的是熊猫电子集团旗下的位于南京栖霞区的电子装备产业园。实习开始，熊猫的负责人向我们展示了一段熊猫电子的宣传视频，通过宣传片，我们了解到了熊猫电子的发展历史，也知道了熊猫电子装备是生产工业机器人和智能制造的产业园。
之后我们参观了熊猫电子装备公司的.几个车间，分别是液晶显示屏车间，自动流水线设计车间和机器人车间。
我们参观的液晶显示车间是熊猫公司液晶生产的自动运输环节，在这个车间里我们看到了液晶的自动分选与传送流水线，听技术人员介绍，真正的液晶生产车间对无尘化要求很高，只要有一粒灰尘粘到了液晶屏上，都会导致屏幕上出现不正常光电，使液晶屏变为次品，因此我们只能参观液晶生产的外围车间。技术人员同时也向我们介绍了他们的工控系统和工控网络，耐心的解答了我们的许多问题，并鼓励我们在学校多学知识，尤其是工控和plc方面，在工厂和生产领域，都是非常重要的一环。
之后参观的是熊猫公司正在研发的电池原料加工运输流水线，电池的粉状原料经过高温熔融后倒入磨具，由机器人将磨具夹持到流水线上，经流水线运输抵达下一环节，我们进车间参观时还看到了许多技术工人正在对流水线的传感器、机械结构等进行调试，由于电池原料在运输中是高温的，所以对流水线的自动化程度要求也很高，我们也能从中感受到熊猫电子在工业自动化和机器人方面的实力。
之后参观的机器人车间由于正在施工搭建，还不完善，负责人简要介绍了一下他们正在设计生产的运输机器人，通过铺设在地面上的指示带，让机器人在仓库中沿指定路线搬运货物。公司负责人还带我们参观了熊猫装备的关节机器人，这是在工业领域最常见的机器人，拥有多个自由度，复现甚至超越人手的功能，在工业生产中代替了许多人力不可及的工作，例如之前的电池运输流水线，高温的模具就需要机器人来夹持运输。关节机器人在工业上的应用也十分广泛，如焊接、装配、喷漆、搬运等，是工业生产中不可或缺的一环。
5、东华智能转向系统有限公司
南京东华汽车转向器有限公司始建于1958年,自1970年开始致力于汽车转向系统及其零部件的开发、制造、销售和服务。经过数十年来的技术储备与经验积累，企业已具备了较强的自行开发设计与生产制造能力。目前已形成机械式、液压助力式、可溃电动助力式三大系列、近100个品种、年产30万台（套）的生产能力。拥有循环球式转向器、齿轮齿条式转向器、可溃电助力式转向管柱总成装配检测线和循环球式、齿轮齿条式液压助力转阀生产检测线。
负责人在实习参观过程中向我们介绍了他们转向系统的发展历史，从机械转向到电子液压转向再到电动助力转向，期间还向我们展示了公司生产的转向零件和生产车间，途中我们还看到了一个专门的展柜，里面展示了各类轴承齿轮的缺陷产品，从中也能看出公司对生产制造的严谨。
下面简要介绍一下东华智能转向系统有限公司生产的三类转向器：
1）电动助力转向装置
eps是一种机电一体化的新一代汽车智能助力转向装置。在不同车况下汽车转向时，电子控制器控制转向助力电机，提供所需的辅助助力，达到操纵稳定、转向轻便、行驶安全，使驾驶员行车有良好的舒适感。该产品结构紧凑、节能、环保等特点，是汽车助力转向发展的趋势。
2）循环球转向器
循环球式转向器主要由螺杆、螺母、转向器壳体以及许多小钢球等部件组成，该类转向器目前在世界范围内占汽车市场的45%，是一种高效长寿的转向器。
3）齿轮齿条转向器
齿轮齿条式转向器由与转向轴做成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成一体的齿条组成。与其他形式转向器相比，齿轮齿条式转向器结构简单、紧凑；壳体多采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器质量比较小；采用齿轮齿条传动方式，传动效率较高；齿轮齿条之间因磨损产生间隙后，利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧，能自动消除齿间间隙，这不仅可以提高转向系统刚度，还可以防止工作时产生冲击和噪声；转向器占用体积较小；没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以加大，制造成本较低。
6、南京天文光学技术研究所
我们实习的最后一站是南京天文光学技术研究所，南京天文光学技术研究所是中国专业天文仪器研制及天文技术研究和发展的重要基地，自其前身1958年成立起五十多年来，为中国天文观测研制了众多门类齐全的天文仪器，包括恒星物理观测仪器，太阳物理观测仪器，人造卫星观测仪器，天体测量观测仪器，射电天文观测仪器，空间天文观测仪器等。
实习参观开始，由研究所的一位老师为我们做了关于天文望远镜的讲座，老师讲到了由南京天文光学技术研究所主持制造的kdust和lamost天文望远镜。
kdust的全称是昆仑暗宇宙巡天望远镜，该望远镜是经过南极天文中心长时间不断设计优化而提出来的，目前该项目已经纳入了“国家重大科技基础设施建设中长期规划”，成为国家“十二五”期间拟建设的16 个科技基础设施建设项目之一。南极极低的大气视宁度和在热红外区比普通中纬度台址低50－100倍的背景天光使得其具有优异的天文观测环境，而kdust就是以此为依据而设计的，在老师的讲解下，我们逐渐了解到了kdust设计制造的过程和其中的难点，也感受到了研发人员们的严谨与辛劳。
lamost的全称是大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜，对于这个望远镜，老师带我们参观了它的模型，并对着模型向我们展开了介绍，通过介绍我们了解到lamost是由反射施密特改正板、球面主镜和焦面接收器组成，三者分别架设在三栋建筑上。lamost项目最有挑战性和最核心的关键技术，是为了改正球面主镜mb的球差，观测时需要实时变化改正镜ma的非球面面形，主动光学系统通过结合薄镜面和拼接镜面主动光学技术使24块薄平面子镜按要求变形，并使各子镜共焦。上千个力促动器实时控制ma的各个子镜，以便达到要求的形状。mb的37块子镜直接通过主动位移促动器调节机构联接于主体桁架之上，利用拼接镜面主动光学技术实现共焦。
讲座之后研究所负责人带我们参观了几个实验室，有大型天文望远镜控制的实验室，有观测河外星体的实验室，令人印象最深的还是巡天望远镜底盘研制的实验室，在那里，一位已经六十多岁的老研究员，为我们讲解了望远镜底座研制的过程与困难，由于底座体积质量大，所以控制起来难度亦是极大，当老研究员讲到底座旋转一周需要十天时，我们也为其控制之精准而惊叹。老研究员还讲到，当时的编码器由于长度太大，需要由他们自己手动磨制，而这种大型编码器的造价又极为昂贵，他们当时只能小心翼翼地一点一点，边磨边测地进行制造。从老研究员的言语中我们能感受到他们对科研的一丝不苟和对天文事业的无私奉献。
第二天的行程安排的是由研究所的胡研究员为我们做一个关于天文仪器和天文望远镜的报告，胡老师向我们讲述了天文测量和天文仪器的古今演变，从日晷、圭表到后来的浑仪、简仪，再到近现代的天文观测仪器，时代的发展也使我们能够更好地观测和记录星体的运行轨迹。报告的最后，研究所的负责人也表示了对我们报考光学研究所的欢迎。
过去三周的生产实习我感触颇深，在各研究院和公司单位的参观让我了解到几个行业的工作环境和工作内容，同时也是我第一次在生产制造领域看到我们专业所学的应用，这让我更清楚了自己的目标。
因为我们工科学生始终是要走向生产或研发的，这次的生产实现便是对我们理论学习的一次实践，让我们对自己的专业有了更加深刻的认识，了解了专业相关行业如工控、光学等的发展情况和前景，使我们对未来就业的选择有了更好的把握。
在参观实习的过程中有一点令我感受很深，在计量院的时候，能够看到实验室的许多计量设备都是从国外引进的；在中国兵器工业集团的光学加工中心时，技术人员介绍三台镀膜机镀膜层数由低到高分别是中国镀膜机、韩国镀膜机和德国镀膜机；在熊猫电子车间时，技术师傅说到工控机的部件都是用的三菱，国产的用几年就会出故障。以上的经历让我感受到我们国家在工业基础方面的薄弱，我们国家在这方面的发展还有很长的路要走，这对我们大学生尤其是工科学生而言，亦是一份沉甸甸的责任。
同时还有些对生产实习的小建议，希望实习过程中能够有对某个设备或装置的具体演示，讲解和操作结合起来，能让我们更好的去了解其功能。
