雷锋参加革命后，很快认识到学习革命理论的重要性。他把革命的理论当作“粮食、武器、方向盘”。他说：“人不吃饭不行，开车没有方向盘不行，干革命不学习毛主席著作不行！”在学习上，他不仅有明确的目的，而且还非常善于学习。当雷锋听到有的同志说工作这样忙，实在没有时间学习时，他便根据自己的学习体会，在日记中写下了这样一段话：“有些人说工作忙、没有时间学习。我认为问题不在工作忙，而在于你愿不愿意学习，会不会挤时间。要学习的时间是有的，问题是我们善不善于挤，愿不愿意钻。一块好好的木板，上面一个眼也没有，但钉子为什么能钉进去呢？这就是靠压力硬挤进去的，硬钻进去的。由此看来，钉子有两个好处：一个是挤劲，一个是钻劲，我们在学习上，也要提倡这种‘钉子’精神，善于挤和善于钻。”这就是人们广为称道的雷锋刻苦学习的“钉子”精神。
时间对任何人来说都是公正、平等的，只是每个人在利用上有所不同。对善于科学利用时间的人来说，一天可当成两天用。雷锋就是这样。在鞍钢工作时，他制定了早晨学一小时，晚上学到10点至11点的自学计划。到部队后工作更忙，没有更多的学习时间，于是，他把学习的书本放在挎包里，人到哪里书到哪里，有空就看上一点，出车回来，他总是要挤出时间来学习。熄灯号响后为了不影响其他同志休息，他就到工棚、车场、厨房、司务长的宿舍去读书，并且一读就是大半夜。雷锋有时把灯拉到自己的枕头边，用报纸遮盖起来看书，正由于雷锋有这种挤劲，他读的书越来越多，知识越来越丰富。
在学习上，雷锋的确有一股“钻”劲。不管遇到什么困难，他都要千方百计把它搞懂。如，他在学习毛主席著作中，总结了五步学习法：一是分析每篇文章对当时革命运动起什么作用；二是主席为什么分析这个问题；三是主席在文章中提出几个什么观点；四是主席的方法论是什么；五是联系个人写心得体会。翻开雷锋读过的《毛泽东选集》，几乎每一篇每一页都画了一些学习重点，边边角角上写着一些阅读心得或眉批。在阅读《纪念白求恩》一文时，他在书上的批注达7处之多。据统计，他在短暂的一生中，共写了9本近20万字的学习心得笔记。这些是他刻苦钻研革命理论的真实记录。
雷锋坚持用马列主义、毛泽东思想武装自己的头脑，更注意理论联系实际，来指导自己的行动。他学习革命理论不是走形式、做样子，简单地背诵一些词句，而是努力掌握立场、观点、方法，改造主观世界和客观世界。他在日记中深有体会地写道：“我是在1958年夏天开始学习毛主席著作的，经过学习，提高了阶级觉悟，武装了头脑，增强了本领”，“我学习了《毛泽东选集》
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三、四卷以后，感受最深的是，懂得了怎样做人，为谁活着……”雷锋给自己订了个学习公式：问题——学习——实践——总结。由于他注意联系实际，学以致用，对党的路线、方针、政策理解得深刻，对党的纪律执行的自觉，对自己政治上要求严格，有力地加强了思想锻炼和改造，逐步成为一名具有高度共产主义觉悟和道德修养的战士。
科学的理论，是行动的指南。多次强调一定要善于学习，努力学习马列主义、毛泽东思想，特别是邓小平理论。在新的历史时期，我们学习雷锋，发扬雷锋精神，就是要像他那样明确学习目的，坚持理论联系实际，特别是发扬“钉子”精神，善于挤和钻，真正掀起学习邓小平理论的新高潮，落实好用邓小平理论武装全党全军的战略任务。
