章武二年（222年）冬，V亭惨败后没过多久，62岁的刘备身患重病，隐隐感到大限将至，是安排后事的时候了。知子莫如父，接班人刘禅能力不强、学问不好，刘备是清楚的。再加上刘禅只是个十五六岁的半大小子，刘备需要安排几位顾命大臣辅佐他。此时蜀汉人才凋零，最具治国能力、最受刘备信任的有且只有诸葛亮。
当年诸葛亮出山之后，虽然刘备很快就说过“孤之有孔明，犹鱼之有水也”的话，实际上他对诸葛亮并不是十分信任。诸葛亮是凭借自己在工作中的出色表现，逐步获得老板肯定的。尤其是夺取益州之后，每次刘备出军征战，都是诸葛亮留守大本营，他的能力和忠诚进一步得到了刘备的充分肯定。
章武三年春，刘备将留守成都的诸葛亮召到永安，进行了“永安托孤”，其中最著名的一句就是“若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取”。
在家天下的时代，这样安排自己辛辛苦苦打拼一生得来的皇帝宝座，可谓空前绝后。因此，许多人都认为这是刘备在试探、警告或吓唬诸葛亮，甚至说刘备在帐后暗藏刀斧手，一旦发现诸葛亮有不轨之心，就当场杀掉他。
说话是要看对象的。比如曹操、曹丕和曹币孙三个轮番上阵，对司马懿进行思想政治教育，让他好好辅佐曹氏子孙。但司马懿照样有机会就篡位，丝毫不会跟曹氏子孙客气。
而这段托孤的话，是刘备说给诸葛亮听。刘备是一个看人看到骨子里的人，尤其是诸葛亮，跟随他已经17年，他不可能不了解诸葛亮的正直和忠心。因此，刘备清楚，即使自己说了“到万不得已的时候你就自己当老板”，诸葛亮也不会这样做的。他说这句话，并不是真的鼓励诸葛亮篡位当皇帝。
那刘备为什么还要这样说呢？因为刘备非常清楚，诸葛亮是一个谨小慎微、胆子不大的人，他这样说，为的是让诸葛亮放开手脚，好好去干。刘备还给三个儿子明确留下遗嘱，让他们“父事”诸葛亮。刘备的用意很明确，却引来那么多的质疑，这也只能用仁者见仁、智者见智来解释了。
刘备托孤时，除了诸葛亮，还有尚书令李严在场。李严被任命为诸葛亮的副手，一同担负托孤重任。这一方面是让李严做个见证人，另一方面则体现了刘备“用人多多益善”的思想，并不是让李严牵制诸葛亮。因为刘备已经对诸葛亮说出“你可以自己当皇帝”的话，又让三个儿子都“父事”诸葛亮，如果诸葛亮真的要篡位，李严也只能乖乖听话，否则脑袋肯定要搬家。
至于有人说刘备安排李严牵制诸葛亮，还说李严后来被罢官是诸葛亮存心要夺权――且不说日后诸葛亮与李严闹矛盾，主要责任是在李严身上，退一万步来讲，即使诸葛亮存心要全面掌权，也不必过多地指责他。因为在一个专制时代，管理国家主要靠人治，谁要想干一番大事，必须首先掌握权力。商鞅变法、王安石变法无不是因为大权在握。
评价古人，不应该过多地看他是不是存心掌权，重要的是看他掌权后做了什么――是利用国家权力中饱私囊、满足个人欲望，还是一心为国为民、尽心尽力。诸葛亮主掌蜀汉大权十多年，鞠躬尽瘁、死而后已、家无余财，诸葛亮终究没有辜负刘备对他的信任。