正在执行反潜战持续跟踪无人艇（ACTUV）计划的美国国防部高级研究计划局（DARPA）战术技术办公室发布了一份信息征询书，期望为无人水面艇（USV）发展感知技术。这份征询书的主要目标是寻找能够使无人水面艇具备视觉搜索能力的技术。
国际海上防碰撞规则第5条规定：任何船只在绝大多数环境和情况下，都应该通过各种可用的举措，在任何时间段内都保持足够的视觉和听觉警戒，以对周边态势以及碰撞风险有充分的感知。想要解决这个问题必须能够即时发现水面舰艇，并对它们进行分类。要实现这样的功能可利用无源系统，如光电/红外传感器和红外传感器和非雷达有源器件（如光学探测及测距技术）。与此同时，类似ACTUV这样的水上无人艇也可配备有源传感器系统（如雷达）和自动识别系统（AIS），但这些仅能为船只目标识别提供相当有限的信息。
DARPA要求的系统由3方面组成：海事感知传感器、海事感知软件、依据目标形状和导航灯进行分类的软件。在海事感知传感器方面，信息征询书要求，任意组合使用非雷达成像和跟踪方法，实现在任何环境和气象条件下，在4 ～15 千米的距离上对目标船只成像。这些方法包括可见光波段和红外波段的有源/无源成像装置、1级激光测距仪、光学探测与成像系统等。海事感知软件是主要用于对船只进行探测、跟踪、分类的算法和软件，而分类软件则用于支持感知软件的运行。分类软件在白天根据船只形状，在夜晚依靠目标船只的导航灯光对船只进行分类。信息征询书要求对所提供的技术必须具备较高的成熟度，其后续研发工作量不大。