1935年11月19日，任弼时、贺龙、关向应、萧克、王震领导红二、红六军团从桑植县刘家坪、瑞塔铺出发，经大庸县（今张家界市永定区）的桥头、中湖、教字垭、沙堤、合作桥到阳湖坪、黄家铺一带埋伏在柑橘树林中集结待命。河对岸在西溪坪、关门岩沿线有国民党湘军李觉十九师三十六旅和大庸保安团驻防，建有碉堡10多座，并没收了岸边所有的船只，凭借优势装备和飞机支援封锁河面，阻止红军渡河。
20日，红四十九团团长王烈率先遣团，侦察敌情，不幸中弹牺牲。红军在当地人民的支援下潜水过河炸毁敌人碉堡，他们借商船、架浮桥，冲破敌人的封锁线。面对敌机的狂轰滥炸和机关枪的扫射，湘鄂川黔省委委员、团省委书记周玉珠带领青年突击队向前英勇冲锋，不幸被敌机炸中胸部、肋骨，壮烈牺牲。红军将士有的踩滩、有的驾驶帆船、有的在浮桥上冲锋陷阵，不怕流血牺牲，22日强渡澧水成功，23日再渡沅水，然后直插湘中，转战贵州进入川藏，到达陕北，取得了红军长征的伟大胜利。
在开展革命遗址遗迹普查中，永定区委党史研究室建议在红军长征强渡澧水的渡口立碑设纪念标志。几经波折后的2013年3月8日，区委党史研究室向区委、区政府提交《关于修建红军渡纪念碑的请示》，区委书记刘泽友在3月11日批示：“同意。”
3月20日，红军渡纪念碑选址杨林铺渡口岸边的平地。3月27日，施工合同签定。
4月3日上午9时，永定区委、区政府在杨林铺渡口举行红军渡纪念碑落成仪式，同时宣布红军渡纪念碑为区（县）级文物保护单位。