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证券投资学形态理论实验报告篇一
;意识形态工作是党的一项极端重要的工作，关乎旗帜、关乎道路、关乎国家政治安全。为深入贯彻习近平总书记关于宣传思想工作的重要论述精神，坚持和加强党对意识形态工作的全面领导，认真落实中央、省、市、区党委关于加强意识形态工作的决策部署，牢牢把握正确的政治方向和舆论导向，进一步明确学校党支部意识形态工作责任和任务要求，切实加强和改进学校的意识形态工作，确保工作责任落到实处，取得实效，我校根据实际情况，通过实地察看、组织教职工座谈交流，对我校意识形态工作进行了专题调研。现将调研情况报告如下。
一、存在问题
1、思想认识距上级要求还有差距。主要是我校今年要独立建制，之前教师太专注教育教学工作，认为意识形态工作离我们距离较远，无需操心，认为自己不会出现意识形态工作方面的问题，忽略了意识形态方面理论知识的学习提升，对意识形态工作的重要性认识不足，不善于研究意识形态领域出现的新问题、新现象，只把大量的时间投入到教育教学工作中，而忽略了意识形态工作的研究和深入的学习。
2、我校整体对意识形态工作的体制机制尚不完善，没有建立起严格的责任追究机制，对意识形态的积极性、主动性不够高，责任意识不强，认为意识形态工作只是学校党支部和领导的事情，工作中还认为意识形态工作与自己无关的麻痹大意思想存在。
3、意识形态工作在日常工作中渗透不够，在一定程度上存在表面化现象。职责不够明确，整体合力形成的力度不够。
4、我校意识形态工作还不够细致，意识形态工作方式方法单一；
激励机制有待加强。
二、研究思考
形势的不断发展变化，对学校和教职工意识形态工作的要求不断提高，如何让学生在学校培养良好的学习习惯，树立正确的人生观、价值观、世界观。就需要我们教育工作者言行一致，拥有正确的价值导向。把意识形态工作落实到工作中，深入到课堂。努力发挥协调推进、宣传教育、示范引领等方面作用，打好意识形态领域主动仗。意识形态工作关乎旗帜、关乎道路、关乎国家政治安全，关乎“四个全面”战略布局的全面实施，关乎社会和谐稳定，具有根本性、战略性、全局性地位，必须从思想上、认识上提到应有高度、摆在重要位置。
1、勇于担当，提高认识，切实发挥协调推进作用。抓意识形态工作是我校党支部应负的责任。一个学校是否能更好更快的发展，在很大程度上取决于全体人员的凝聚力。意识形态建设是整个国家建设的一个重要组成部分。也是我校在教育教学中的重要组成部分，如果意识形态工作出现问题，凝聚力也就会受到冲击，因此，我校党支部和领导班子要积极组织协调落实好我学校意识形态工作，加强沟通、相互协调，形成合力，确保我校意识形态领域相关工作的贯彻落实到实处；
坚持党管意识形态的原则，把意识形态工作纳入党建工作和支部议事规划中来，纳入我校教师评先推优工作中，有力推进我校意识形态工作有序发展。
2、加强思想教育和理论学习，切实发挥党支部核心堡垒作用。面对新形势，坚持把党的思想理论建设作为意识形态工作的根本任务，认真组织学习党的理论知识，贯彻习近平总书记系列重要讲话精神，持续推进中国特色社会主义和中国梦的宣传教育，协调推进“四个全面”战略布局的宣传教育，组织好社会主义核心价值观的培养和践行，不断巩固马克思主义在意识形态领域的指导地位。
3、完善意识形态责任追究制度，切实发挥监督约束作用。加强我校意识形态工作，处置好意识形态领域问题。对照意识形态工作责任清单，进一步完善工作机制，我校支部书记为第一责任人，各支委和党小组长是直接责任人，要把抓意识形态工作的责任放在心上，扛在肩上，抓在手里，落到实处。
4、切实发挥党员带头表率引领作用。要充分发挥党员带头模范作用，利用学习，工作的机会，带头做好意识形态工作。不但自身在做好意识形态工作的同时，要把好的工作作风、思想、言行带到课堂中，引导学生正确的舆论导向。把意识形态工作落实到方方面面，落到实处，从小树立爱党、爱人民、爱祖国的情怀。
三、努力方向
我们在今后的意识形态工作中必须做好以下几方面的工作:
1、加强思想道德建设。坚持群众路线，努力变被动为主动，紧跟新时代，增强工作的主动性和紧迫性。切实抓好“不忘初心牢记使命”主题教育的常态化工作，用习近平中国特色社会主义思想武装师生的头脑，牢固树立“四个意识”，坚定“四个自信”，做到“四个服从”，旗帜鲜明讲政治。
2、把意识形态工作深入到日常活动中，在深入开展培育和践行社会主义核心价值观活动中，结合传统节日宣传普及社会主义核心价值观，大力开展“践行价值观、文明我先行”“文明入心，践行见效”等活动，推行文明服务理念，提升服务效率。结合“文明城市整改提升”专项工作，不断增强我校职工的责任意识，培育敬业理念，努力提升道德素质和文明程度。营造了深厚的学习氛围。进一步深化青少年思想道德教育，经常性开展爱国主义教育，弘扬中华民族传统美德。
3、加强组织学习《新时代爱国主义教育实施纲要》《中小学德育工作指南》的学习，深入理解党和国家立德树人、为党育人、为国育才理念，深刻认识并准确把握我国教育改革与发展形势，提升在学校日常管理工作中和学校教育中渗透理想信念教育、爱国主义教育、民族精神教育、诚信教育和科学精神教育的意识和能力。倡导“雅言传承文明，经典浸润人生”，杜绝不健康的语行、邪教组织、宗教势力、反党反社会主义的言论，，严格落实责任追究制，建立学校优良的教风和学风，把学校建设成为传播文明和高雅文化的阵地。
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酱卤肉类是将肉在水中加食盐或酱油等调味料和香辛料一起煮制而成的熟肉类制品。一般酱卤肉类的原料在加工时，先用清水预煮 15～25min，然后用酱汁或卤汁煮制成熟。某些产品在酱制或卤制后，需再经烟熏等工序。酱卤肉类的主要特点是色泽鲜艳、味美、肉嫩，具有独特的风味。
酱卤制品根据加入调味料的种类、数量不同又可分为很多品种，通常有五香或红烧制品、蜜汁制品、糖醋制品，卤制品等。
（1）五香或红烧制品 是酱制品中最广泛的一大类，这类产品的特点是在加工中用较多量的酱油，另外在产品中加入八角、桂皮、丁香、花椒、小茴香等多种香辛料，故又叫五香制品。
（2）蜜汁制品 在红烧的基础上使用红曲米作着色剂，产品为樱桃红色，鲜艳夺目，辅料中加入多量的糖分或增加适量的蜂蜜，产品色浓味甜。
（3）糖醋制品 辅料中加一定比例的糖醋，使产品具有甜酸的滋味。
（一） 调味
根据各地区消费习惯、品种的不同而加入不同种类和数量的调味料，加工成具有特定风味的产品。调味的方法根据加入调味料的时间大致可分为以下三种。
（1）基本调味 在原料经过整理之后，加入盐、酱油或其他配料进行腌制，奠定产品的咸味，称基本调味。
（2）定性调味 原料下锅后，随同加入主要配料如酱油、盐、酒、香料等，加热煮制或红烧，决定产品的口味称定性调味。
（3）辅助调味 加热煮制之后或即将出锅时加入糖、味精等以增进产品的色泽、鲜味，称辅助调味。
（二）煮制
（1）清煮 在肉汤中不加任何调味料，只是清水煮制，也称紧水、出水、白锅。通常在沸腾状态下加热数分钟至一小时。它是辅助性的煮制工序，作用是去除原料肉的腥、膻异味，同时通过撇沫、除油，将血污、浮油除去，保证产品风味纯正。
（2）红烧 是在加入各种调味料后进行煮制，加热的时间和火候依产品的要求而定。要掌握由汤与肉的比例和煮制中汤量的变化，分为宽汤和紧汤。加热火候根据加热火力的大小可分为旺火、文火和微火。最终使产品酥润可口、风味浓郁。
（1）原料选择与整理
原料选用健康、新鲜、优质牛前肩或后腿肌肉，可选用淘汰乳牛或肥育牛肉。除去脂肪、淋巴、用冷水浸泡一下清除淤血，按部位分切肉，把肉再切成1~2kg左右的肉块备用。
（2）主要用具：台秤、不锈钢器皿、盐水注射机、滚揉机、刀具、煮锅、灶具、盘子、包装机、包装袋等。
（1）预煮
把肉块放入100℃的沸水中煮1h，目的是除去腥膻味，同时可在水中加几块胡萝卜。煮好后把肉捞出，再放在清水中洗涤干净，洗至无血水为止。
（2）调酱
取一定量水与黄酱拌和，把酱渣捞出，煮沸1h，并将浮在汤面上酱沫撇净，盛入容器内备用。
（3）煮制
锅底和四周应预先垫以竹篾，向煮锅内加水约3/4，待煮沸之后将调料用纱布包好放入锅底。将结缔组织较多肉质坚韧的部位放在底部，较嫩的、结缔组织较少的放在上层，先用旺火煮沸1h，转至小火煨4h左右。期间为使肉块均匀煮烂，每隔1h左右倒锅一次，再补加适量老汤和食盐。必须使每块肉均浸入汤中煮，使各种调味料均匀地渗入肉中。用特制的铁铲将肉逐一托出，码在盘上，将锅中余汁淋在肉块上，使成品光亮油润。并计算成品率。
附：酱牛肉新工艺
（1）原料肉选择、处理同上
（2）工艺流程
原料肉处理→配制腌液→腌液注射→滚揉→煮制→成品→冷却→包装
（3）配制腌液：（以牛肉100kg计）将胡椒粒（用时砸开）、花椒、大料各15g；鲜姜、大葱各75g放入料包投入20kg沸水中熬制30~40min,冷却至30℃左右，加入食盐2kg，品质改良剂2kg.搅拌溶化后过滤备用。
（4）注射及滚揉：用盐水注射机将配制好的腌液按10~20%注入牛肉块中；滚揉机放入牛肉块，低温条件（≤10℃）下持续滚揉4~6h。
（5）滚揉后立即酱牛肉块放入85~90℃的水中焖煮2~3h,出锅冷却，切片包装。
冰鲜鸡翅或翅根为最佳，洗净晾表面无水待用。
2.主要用具：台秤、不锈钢器皿、刀具、（电）炸锅、煮锅、料袋、灶具、盘子、包装机、包装袋等。
选择和处理→腌制→（烫皮）上色→油炸 → 煮制→冷却→包装
（二）原料配方(单位：kg)
（三）烫皮上色
（四）油炸
（五）煮制
（六）冷却包装
特色：香味浓郁、肉质熟烂，易消化、肥而不腻；完整、美观，肉色酱黄。咖喱鸡金黄味浓。
证券投资学形态理论实验报告篇三
;县委党校2018年意识形态和理论武装工作情况报
告
一、健全组织领导，明确责任分工
一是明确党委书记为第一责任人。党委书记、常务副校长许振成同志为县委党校意识形态工作第一责任人。认真落实党委主体责任，研究谋划意识形态工作，分解责任、督促落实，将意识形态工作作为党的建设的重要内容进行统一部署安排，明确将意识形态工作作为领导班子民主生活会、巡察、干部考核、述职述廉的重要内容等规定精神。
二是明确分管领导为主要责任人。分管宣传和教学工作的王树梅同志对党校意识形态工作负主要责任。把意识形态工作纳入年度工作计划，将增强“四个意识”、坚定“四个自信”、弘扬社会主义核心价值观、、宣传习近平新时代中国特色社会主义思想等作为教学重点，列为主体班次的必修课程。与此同时，将理论作为首要学习内容统一安排，把每周一上午定为集体学习时间认真学习贯彻中央、省、市、县委关于意识形态工作的指示精神，牢牢把握正确的政治方向。
三是明确具体工作人员为直接责任人。党委宣传委员、公务员培训管理科科长孟庆超同志对党校意识形态工作负直接责任。对党校专职教师的课件、讲稿内容进行把关。
二、围绕中心，服务大局，意识形态工作取得新进展
一是管好课堂阵地。坚持把理论教育和党性教育作为党校的主业、主课，按照按照理论教育和党性教育教学专题不少于总课时的70%,其中党性教育不少于20%的硬性要求，安排教学内容。把习近平新时代中国特色社会主义思想、党规党纪作为理论教育的中心内容；创新党性教育方式，通过现场教学对学员进行红色教育和警示教育；在理论教育方面努力做到“讲清楚、讲明白”，即重大现实问题运用马克思主义理论讲清楚、讲明白，对意识形态领域的问题讲清楚、讲明白，敢于同错误言论、错误思潮进行斗争。
二是管好宣传阵地。坚持“党校姓党”根本原则充分发挥党校党风廉政教育阵地作用，深入宣传阐释党的思想理论和路线方针政策，认真组织形势任务宣讲。做到重大节点有声音，重大问题亮观点，重大时段搭平台，弘扬主旋律，传播正能量，不断扩大党校的思想引领力和影响力；严格管理党校宣讲团成员，强化对教师的党性教育，增强党性意识，牢固树立社会主义核心价值观，牢记党员身份，发挥先锋模范作用，做讲政治、有信念，讲规矩、有纪律，讲道德、有品行，讲奉献、有作为的合格党员。
三是管好教研阵地。严格管理教师队伍，制订《教学管理制度》、《科研管理制度》，要求教师潜心研究教学工作，鼓励教师围绕基础理论和重大现实问题开展深度研
究，准确把握培训内容，引导学员学而思、学而信、学而行，进一步统一思想，凝神聚力，在工作岗位上尽职尽责；精心组织备课会，在教师自主备课的基础上，适时组织教师开展集体备课活动；严格执行新课试讲制度。教师上课制度明确规定“党校教师要以高度负责的精神上好每一堂课……要遵守党校课堂纪律，自觉与党中央和各级党委保持高度一致，严禁发表不当言论。”
四是管好学员群体。坚持党校讲台有纪律，听讲课堂有纪律，制定《主体班次管理制度》，实行班主任跟班管理制度，严格班级管理考勤制度。学员入学前要签订《遵守培训纪律树立良好形象承诺书》，教育引导学员不断增强看齐意识，自觉抵制不当言论在党校发生，不给错误观点、错误言论提供传播渠道，积极维护党校形象。
三、紧贴中心，注重引导，理论武装富有新成效
一是狠抓制度落实，营造浓厚氛围。年初，校党委制定并下发《中共泗水县委党校关于进一步统一和规范党委理论学习中心组学习的计划》，为抓好中心组学习工作夯实了基础。一年来，为进一步健全完善党委理论学习中心组学习考勤、集体研讨、学习档案管理、专题调研等制度，认真抓好考勤、笔记、档案等环节的落实，每月安排2次中心组学习，每次安排中心组成员2人以上重点发言，中心组成员结合分管工作和个人实际，制定了切实可行的学习计划，认真学习指定书目和材料，精心准备发言提
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;县政府党组意识形态工作和理论宣讲及中心组
学习情况的自查报告
区委宣传部：
根据你部通知要求，政府党组对意识形态工作和理论宣讲及中心组学习情况认真开展了自查。现将情况报告如下。
一、加强组织领导，靠实工作责任
县政府党组把意识形态工作纳入日常工作重要内容，全面落实意识形态工作责任制要求，切实将工作责任落到实处。一是严格落实党组主体责任。研究制定《xxxxxxxxxxxx县政府党组意识形态工作责任制实施方案》《xxxxxxxxxxxx县政府党组意识形态工作责任清单》，将意识形态工作责任靠实到每一位党组成员身上，强化党组成员抓落实的主体责任。县政府党组会议多次研究部署意识形态工作，把意识形态工作作为党组党建工作和政务工作的重要内容，与经济社会发展同部署、同落实、同检查、同考核。同时，多次在常务会、全体会等重要会议、重大活动活动中，对意识形态工作进行安排部署。二是严格履行第一责任人职责。明确党组书记第一责任人的责任，党组书记带头贯彻落实中央和上级党委关于意识形态的决策部署和指示精神，对党组的意识形态工作负总责、亲自抓。与每位党组成员签订《中共
xxxxxxxxxxxx市xxxxxxxxxxxx县政府党组班子成员落实意识形态工作责任制责任书》,层层分解任务，切实强化责任落实。对党组成员开展经常性政治思想教育和谈心谈话，及时掌握党组成员思想动态，提升党组班子凝聚力和向心力。三是严格落实直接责任人责任和“一岗双责”制。明确直接责任人和其他成员“一岗双责”工作责任，各党组成员负责抓好分管领域意识形态阵地建设和宣传舆论引导，定期深入分管领域各部门开展督导检查，指导开展工作。在抓好分管领域意识形态工作的基础上，党组成员严格落实区长“碰头会”、重点项目调度等制度，积极协助党组书记抓好意识形态统筹协调指导工作，及时研究解决重大问题，形成党组统一领导、党政齐抓共管的工作格局，确保意识形态工作导向正确、管控有力。
二、强化理论学习，深化思想认识
县政府党组认真学习贯彻习近平总书记关于意识形态工作的重要论述和中央、省市区意识形态工作文件精神，加强理论武装，深化思想认识，注重发挥党组成员示范引领作用。一是突出学习重点。制定《2018年县政府党组理论中心组学习计划》，把学习党章党规党纪、习近平新时代中国特色社会主义思想、视察甘肃时提出的“八个着力”重要指示精神、意识形态工作理论，特别是习近平新时代中国特色社会主义思想三十讲、习近平总书
记在全国宣传思想工作会议重要讲话精神，坚持原文学习，先后在政府党组会、常务会议、区长办公会等会议上集体学习##次，理论宣讲#次。二是创新学习方式。把集体学习和个人自学相结合，系统学习与专题研讨相结合，在集中学习的基础上，根据工作需要和理论更新，安排党组成员认真开展自学。同时，加强研讨式、互动式、调研式学习，每次学习明确一定数量的人员作重点发言或主题发言；灵活运用新媒体，通过微信、qq、远程教育等媒体平台，适时推送一些党的理论和社会主义核心价值观理论知识，便于适时学习。至目前，集中学习##次，安排自学篇目#篇，领导干部上交学习心得体会和调研文章##篇，qq群、微信群推送消息##篇，邀请党校教师讲课#次，开展党组书记专题辅导讲课#次。三是注重学习实效。坚持把学习与推动工作有机结合，努力使学习成果转化为谋划工作的思路、解决问题的能力和改进工作的措施，不断增强工作主动性、系统性和前瞻性。坚持以“三大攻坚战”为主线，“一圈七带”为重点，有力推进生态保护，着力增强发展后劲，逐步优化产业结构，全面提升城市形象，有效激发内生动力，切实提升民生福祉。全区经济社会发展呈现出经济平稳运行、改革深入推进、民生持续改善、社会和谐稳定。全区完成生产总值##.#亿元，同比增长#.#%；固定资产投资##亿元，同比增长#%；社会消费品零售总额##.#亿元，同比增
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长#.#%；公共预算收入#.##亿元，同比下降#.#%；大口径财政收入##.#亿元，同比增长##.#%。除公共预算收入因税制改革、非税减收等因素影响呈下降趋势外，其他各项主要经济指标保持了平稳运行。
三、强化舆论引导，加强政务舆情回应
改进和创新舆论引导机制，建设多渠道、立体化的舆论宣传格局，借助各类媒体全方位、多角度宣传xxxxxxxxxxxx、推介xxxxxxxxxxxx。一是拓展舆论宣传渠道。组织文化宣传部门创新开展网络直播#次，制作《有我在，您放心》公益视频#部，自编自导拍摄xxxxxxxxxxxx养老示范基地《护理员的一天》宣传片#部。先后邀请中国企业家摄影学会、中国交通广播网等##家国内外媒体走进xxxxxxxxxxxx、聚焦xxxxxxxxxxxx，大力宣传xxxxxxxxxxxx建设的有力举措、特色经验和工作成效。依托区广电台、xxxxxxxxxxxx在线等区管媒体，围绕全区中心工作，开设转变作风改善发展环境、三年奔小康、环境保护实践专题等##个宣传专栏，大力宣传推进中心工作的新成效、新亮点，为全区经济快速发展鼓劲造势。二是正确把握舆论导向。高度重视舆论引导工作，密切关注舆情，在全区各行各业建立网评、网宣队伍，发展网评、网宣员####余人，在重大网络舆情发生时第一时间引导舆情风向、抢占舆论高地。加强政务信息公开力度，开通
建立xxxxxxxxxxxx政务头条号，发布政务信息##条，发布时政摘要##期、xxxxxxxxxxxx政务#期、xxxxxxxxxxxx政务信息##期，向市政府报送有价值、有深度、高质量的政务信息###余篇。三是强化政务舆情回应。加强舆情监测，严格落实领导带班和##小时值班制度，密切关注政务网、门户网、微博、微信朋友圈、贴吧舆论动态，发现重大舆情，第一时间报告主要领导，安排责任单位采取多种应对措施，降低舆情热度，控制舆论导向。印发《关于加强和改进政务舆情回应工作的通知》，对舆情研判、应对处置、督办落实、回复办理、汇总通报等进行部署，切实规范了舆情回应工作流程，建成网上网下相结合的综合回应体系。至目前，共回复或批转回复xxxxxxxxxxxx在线网民留言##条、xxxxxxxxxxxx贴吧##条。
四、突出价值引领，提升公民道德素养
坚持把培育和践行社会主义核心价值观作为精神文明建设的基础工程，扎实推进社会主义核心价值体系建设。一是大力弘扬社会主义核心价值观。培育和践行社会主义核心价值观作为凝聚社会强大力量的有效抓手，以“十大创建行动”为统领，持续抓好核心价值观解读释义工作，把核心价值观要求融入思想道德建设、精神文明创建、意识形态全过程，推动社会主义核心价值观由“人知人晓”向“人信人守、我信我行”转变。以“晒晒我
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的全家福”活动为引领，通过表彰评选出的##件优秀作品，进一步记录、展示和弘扬中华民族传统文化，传承尊老爱幼、夫妻和睦、勤俭持家、邻里和睦的观念。二是深化群众性精神文明建设。依托“快乐老乡”群众性引领示范活动，推荐上报“甘肃好人”#人、第二届甘肃省文明家庭#名、第六届甘肃省道德模范#人、甘肃“最美人物”#人。出台《xxxxxxxxxxxx推动移风易俗树立文明乡风实施方案》，倡导文明新风尚，净化社风民风，有效扭转高价彩礼不良风气。充分发挥“xxxxxxxxxxxx好人馆”示范引领作用，坚持用身边事教育身边人。编印出版《道德之光耀xxxxxxxxxxxx》先进事迹读本####本，组织参观学习“xxxxxxxxxxxx好人馆”###余场。三是繁荣发展文化事业。持续加大文化产业发展力度，精心组织参加深圳文博会，碱滩屋兰古镇九曲黄河灯阵文化旅游项目、平山湖喀尔喀小镇等一批旅游文化项目开工建设。宣传部门成功举办纪念建党##周年抗日战争英烈事迹展览、“大美xxxxxxxxxxxx”全国知名书法家精品展、“xxxxxxxxxxxx·敦煌写经”书法艺术节、秦腔戏迷大赛等品牌活动##次，举办“三区”文化人才培训班#期，新编创文艺节目##个，开展各类培训辅导###多场（次），受训群众达####多人（次）。地方精品剧目《八之戒》《xxxxxxxxxxxx乐舞》实现常态化演出，极大程度的丰富了群众精神文化生活。
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摘要:从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程,本人选择了最为感兴趣的几个知识点进行分析,并谈一下对于学习这么课程的一点心得体会。
关键词:现代控制理论;学习策略;学习方法;学习心得
在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的选修课和研究生的学位课。
性原理”,指出经典理论对于多变量系统不能确切描述系统的内在结构。后来采用状态变量的描述方法,才完全表达出系统的动力学性质。6o年代初,卡尔曼(kalman从外界输入对状态的控制能力以及输出对状态的反映能力这两方面提出能控制性和能观性的概念。这些概念深入揭示了系统的内在特性。实际上,现代控制论中所研究的许多基本问题,诸如最优控制和最佳估计等,都是以能能控性和能观性作为“解”的存在条件的。
现代控制理论是一门工程理论性强的课程,在自学这门课程时,深感概念抽象,不易掌握;学完之后,从工程实际抽象出一个控制论方面的课题很难,如何用现代控制论的基本原理去解决生产实际问题则更困难,这是一个比较突出的矛盾。
性系统。线性系统和力学中质点系统一样,是一个理想模型,理想模型是研究复杂事物的主要方法,是对客观事物及其变化过程的一种近似反映。现代控制论从自然和社会现象中抽象出的理想模型,用状态空间方法表示,再作理论上的探讨。
线性系统理论是一门严谨的科学。抽象严谨是其本质的属性,一旦体会到数学抽象的丰富含义,再不会感到枯燥乏味。线性系统理论是建立在线性空间的基础上的,它大量使用矩阵论中深奥的内容,比如线性变换、子空间等,是分析中最常用的核心的内容,要深入理解,才能体会其物理意义。比如,状态空间分解就是一种数学分析方法。在控制论中把实际系统按能控性和能观性化分成四个子空间,它们有着确切的物理概念。线性变换的核心思想在于:线性系统的基本性质(如能控性、能观性、极点、传递函数等在线性变换下都不改变,从而可将系统化为特定形式,使问题的研究变得简单而透彻。
不稳定的振型,从数字表达式看不出什么问题,但会影响整个系统的运行稳定性。那么,用什么方法消除其影响,在什么情况下又不能消除,这一系列疑点,需要我独立思考。又如在构造李雅普诺夫(函数判定线性系统的稳定性时,如果构造不出这种函数,是否就意味着这个系统不稳定了呢?不是的。因为这种判定方法,只给出一个充分条件,而不是必要条件。况且实际系统基本上都是非线性系统。在具体运算中,又如在观测设计时,对同一问题,大家所得的“解”互不相同。这正是在不同变换下,系统的过程与状态的描述各不相同,有如同一条曲线在不同坐标系里有不同的方程一样;同一物理现象,在不同的参照系内有不同的表述。这些都是教材中“引而未发”、引人深思的问题。
在人一生的学习中,必须逐步培养一种正确的学习方法,才能通过自己的深入体会,加深对教材的真正理解。特别是概念的外延和内涵,不能随意扩大或缩小,否则会在运用公式定理去解答复杂问题时出现错误。与此同时,要注意发展自己对时间和空间的想象力。爱因斯坦说:“想象力比知识更重要”。
计算机来实现。
计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。
学习了这门课程之后,我发觉其具有很大的普适性,如微积分、线性代数一样,是解决工程问题的工具学科。我在学习这门课程时细心研读,但仍深感概念抽象,不易掌握,学完之后,感觉如何应用用现代控制论的基本原理去解决生产实际问题则更困难。
一、现代控制理论的发展过程
现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理,以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控制问题十分复杂,采用经典控制理论难以解决。1958年,苏联科学家л.с.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前,美国学者r.贝尔曼于1954年创立了动态规划,并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题,并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960~1961年,美国学者r.e.卡尔曼和r.s.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论,因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响,把控制理论的研究范围扩大,包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内,贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要,成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初,一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立,这标志着现代控制理论的形成。
二、现代控制理论的学科内容
论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。
线性系统理论它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支,着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题,其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具,线性系统理论通常分成为三个学派:基于几何概念和方法的几何理论,代表人物是w.m.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论,代表人物是r.e.卡尔曼;基于复变量方法的频域理论,代表人物是h.h.罗森布罗克。
非线性系统理论非线性系统的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来,由微分几何理论得出的某些方法对分析某些类型的非线性系统提供了有力的理论工具。
最优控制理论最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础,主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中,用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大,诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。
随机控制理论随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制,这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。
适应控制理论适应控制系统是在模仿生物适应能力的思想基础上建立的一类可自动调整本身特性的控制系统。适应控制系统的研究常可归结为如下的三个基本问题:①识别受控对象的动态特性;②在识别对象的基础上选择决策;③在决策的基础上做出反应或动作。
三、现代控制理论的学习策略
《现代控制理论基础》课程总结 学号：2120120536 姓名：王文硕 之后才可能对理论有更深层次的理解。其次，基于我们自己的专业背景，我们要结合自己所在课题组的研究项目，在学习过程 中尽可能的把课堂上学习到的知识技能应用到课题项目中来。这样无疑可以让我们更好地、更有目的性的学习该门课程。最后，我们再学习过程中要注重控制工程的背景和意义，不用过于追究理论推导，突出 现代控制理论中基本概念、性质的工程含义。例如，可以利用能量的增加或衰减来分析系统 的稳定性，从而引出了反映系统能量的李雅普诺夫函数概念； 通过分析影响系统性能的因素，归纳出系统的极点是影响系统稳定性和动态性能的关键，从而提出极点配置的控制问题等。
课时，我们要沿着逻辑思路,逐步深入理解,而不是仅仅 注重思维的结果，在学习中还不断提出“疑团”,然后去寻求解答。比如,一些定理的逆命题 是否成立? 成立就证明,否则举反例。若不成立,则加什么条件可使之成立。有些定理只说 “存 在”,是否“唯一”等等。从而使读者的思维不致被书本禁锢起来,不仅能学习真理,力争要发 6 《现代控制理论基础》课程总结 学号：2120120536 姓名：王文硕 展真理。从而,逐步熟悉和掌握一定的学习方法,也就是在实践中学习方法论。这一点我们研 究生来说是非常重要的。
证券投资学形态理论实验报告篇六
当外界溶液浓度大于细胞液浓度时，根据扩散作用原理，水分子会由细胞液中渗出到外界溶液中，通过渗透作用失水;由于细胞壁和原生质层的伸缩性不同，细胞壁伸缩性较小，而原生质层伸缩性较大，从而使二者分开;反之，外界溶液浓度小于细胞液浓度，则细胞通过渗透作用吸水，分离后的质和壁又复原。
1.初步学会观察植物细胞质壁分离和复原的方法;
2.理解植物细胞发生质壁分离和复原的原理。
（实验报告不写这一点，可适当调整添加在“注意”这一部分）
1.初步掌握植物细胞质壁分离和复原的实验方法;
2.临时装片的制作;
3.低倍显微镜的使用。实验器材：紫色洋葱的鳞片叶、刀子、镊子、滴管、载玻片、盖玻片、吸水纸（滤纸代替，滤纸可分为剪开几条）、显微镜;质量浓度为的蔗糖溶液或质量分数为30%的蔗糖溶液、清水。
临时装片制作：
1选材：选用紫色特别深的洋葱外表皮;说明：在实验之前，最好将洋葱放在水中浸泡一下，可以使洋葱吸水多一些，而且代谢也比较旺盛，实验效果明显。
2：将洋葱的外层剥去两层（因为处于最外的可能已经死亡）。取表皮：在洋葱的外表皮上，用刀片划“井”字，用镊子轻轻撕取一小块;（关键：最好撕取单层细胞，如果撕的太厚，则会使细胞重叠，严重影响实验效果;）
3制片：在载玻片中央滴上一滴清水，然后将取下的洋葱表皮放在水中，平展开来;加上盖玻片。（注意：1：洋葱表皮不能卷曲起来;2：不能带有气泡;3加盖玻片时，要从一侧大约45°角放下，在载玻片和盖玻片之间充满了清水，以便挤出空气。）
4盖玻片一端滴入糖水，于另一端用吸收纸重复几次吸引（可重复几次滴糖水和吸引的过程）。
质壁复原实验
取下临时装片，在一侧滴入清水，另一侧再用吸水纸重复几次吸引，以确保洋葱表皮细胞完全浸在几乎是清水中;（注：无吸水纸可先用滤纸代替）
先在低倍镜找到一个质壁分离现象比较明显的细胞，然后观察，可见和刚才相反的现象，中央液泡渐渐变大，颜色变浅，最后原生质层又和细胞壁紧紧地贴在一起;若质壁分离没有复原，则证明外界溶液浓度过高，导致细胞死亡。三 总结：细胞液浓度小于外界溶液浓度时，细胞通过渗透作用失水，发生质壁分离现象;细胞液浓度大于外界溶液浓度时，细胞通过渗透作用吸水，发生质壁分离复原现象。
如果外界溶液是葡萄糖、硝酸钾、氯化钠、尿素、乙二醇等，质壁分离后因细胞主动或被动吸收溶质微粒而使细胞液浓度增大，植物细胞会吸水引起质壁分离后的自动复原。
注：质壁分离与复原结构示意图
