30年来，中国公路的高速发展，使许多“天堑变通途”；近些年机动车特别是私家车的飞跃式发展，也使民众享受到“距离不是问题”的便捷与快乐。然而，公路收费滋生的种种乱象，近些年也日益凸显。以站点多、收费高、罚款乱为主要特征的公路收费乱象不仅成为当今百姓的生活之扰、心头之患，也成为不少企业的生存之痛，成为经济社会协调发展之障，特别是其中滋生的腐败问题，已成社会的一大公害。
一条来往广州与深圳之间最繁荣的高速路开通12年收费300亿元；纵贯广州市南北的城市快速路900米收费3元；一些公路借“还贷收费”为名“超期服役”，收费公路俨然成了印钞机，以牺牲公众利益为代价赚取暴利。
1984年，国务院第54次常务会议决定实行“贷款修路、收费还贷”。
1987年国务院颁布《公路管理条例》。
1988年交通部、财政部、国家物价局根据《公路管理条例》联合发布了《贷款修建高等级公路和大型公路桥梁、隧道收取车辆通行费规定》，中国的收费公路制度自此确立。
2004年11月1日，国务院颁布的《收费公路管理条例》正式实施。
