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浅析纯电动客车双电池组系统及其控制方法的策划

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浅析纯电动客车双电池组系统及其控制方法的策划
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新能源汽车作为战略性新兴产业,代表汽车产业的发展方向,发展新能源汽车,对我国改善能源消费结构、减少空气污染、推动汽车产业和交通运输行业转型升级具有积极意义。作为电动汽车的主要总成部件,电池系统的设计关乎电动汽车是否有较好的发展前景。本文设计了一种双电池组的动力电池系统,设计了两组电池的切换装置,确保整车的可靠运行,同时也能有效延长电池的使用寿命。

1 双电池组系统的特点及设计

在一辆电动车上设计两套动力电池组,每套电池组都可以单独给电驱动系统与其它高压电器部件供给电能,任何一套电池组出现可能影响安全问题的故障时,整车仍然可以切换到另一组电池上继续行驶。当一组电池电量耗尽,但仍然不能满足客户的行驶里程的需求时,由切换系统完成两组电池间的切换,使用另外一组电池继续行驶。

目前电池组中单体电池由于制造和使用条件的不同,其特性存在一定的差异[6],因此电池在经过一段时间的充/ 放电循环后,电池的每个模块的电压差在不断变大,电池电压的离散性越来越大,如果不对电池进行保养,则不能充分利用电池的容量。如果一组电池在拆下来进行维修保养的时段内,车辆仍然可以采用另一组电池继续行驶,仅仅在保养期间损失一些续驶里程,这样既可以充分地保证车辆运营商的利益,客户也不需要再购买另一组电池进行更换。

不足的是,整车需要增加一套电池系统和一套切换系统。如果切换系统产生故障,则不能在两组电池间进行正常切换,对整车的可靠性产生一定的负面影响。这就对切换系统中的转换控制柜提出了较高的要求,切换接触器是其中的主要部分。本设计采用带有磁吹灭弧功能与反向二极管的大容量接触器,在转换时,通过控制策略使切换时车辆处于停车状态,减少转换时产生的电弧,确保切换接触器的可靠性,可以保证整车的正常运营。

另外,整车带有两组电池,在行车时只有一组电池参与工作,另一组电池的重量加在整车上,整车的电耗会有相应增加。但通过整车与部件的轻量化设计、新材料的应用后,经过检测,增加的副电池系统使电耗仅增加约为5%。本设计方案中,客户如果只采用一组电池,又采用轻量化技术,电耗相比两套电池组要减少电耗约8%,按200 km 的续驶里程来计算,在16 km 左右,但副电池本身在扣除因重量增加而导致的里程损失后,也可为整车增加续驶里程60 km 以上。另外,直充式的充电方法,充电服务费较低,客户并不敏感,但副电池系统却可以大大增加整车的续驶里程,满足了客户每天的续驶里程需求。本文增加的副电池系统和切换系统,增加成本在25~30 万元左右,本设计主要目的是解决公交公司客户的里程需求。

针对合肥市城市客车运营状况,通过对合肥市的公交线路进行运营里程分析后发现,合肥市60%以上的线路每天的运营里程不超过200 km,且每天运行时间不超过12 h,平均时速在15~18 km/h 之间。在合肥炎热的夏天,开空调工况下,对合肥市繁忙的1 路城市客车进行电耗实车测试后,发现平均每公里电耗达到了1.25 kWh/km。考虑到电池一致性问题,充电时SOC 不能达到100%,仅能达到90%,放电时SOC 应在10%左右,因此电池可用容量仅为80%,电池装车电量应在312 kWh 以上,方能满足合肥运营工况续驶里程的需求。确定电池容量为585 Ah,电池电压538 V,电池系统采用主电池组与副电池组的方式。主电池组为390Ah/538 V,副电池组为195 Ah/538 V。

电池采用6+3的布置方式,前桥后2 箱③、④及车尾部4 箱共6 箱为第一组主电池系统,中门处3 箱(一)、(二)、(三)为第二组副电池系统。在这种布置情况下,任一组电池在卸车保养时,前后轴的轴荷分配也能较为合理,能保证整车制动性能,也能保证转向的轻便性。第一组主电池系统内部高压线束相比紧凑布置略有增长,不会对系统有不利影响。

电池布置如图1 所示。

2 切换电路及控制策略的设计

2.1 切换电路设计

在正常行驶时,高压总正电源接触器闭合,高压系统总电源接通,满足切换条件下,需要首先切断高压总正电源接触器,这由整车控制器进行输出控制,然后实施两组电池的切换,由安装在正极端的切换接触器实施切换动作。该切换接触器位于转换控制柜内,由整车控制器实施切换控制,电池总负极并联连接,不做控制。当整车控制器收到位于仪表台上手动切换开关的信号时,整车控制器立即执行驾驶员切换指令,进行强制切换;未收到信号时,按照2.2 所设计的控制策略执行自动切换程序。手动与自动切换电路如图2 所示。

2.2 控制策略的设计

切换动作分为放电过程中的切换动作和充电过程中的切换动作。下面分别对两种工作状态下的切换进行分别设计。

1)放电过程中,双电池组系统切换接触器为常闭状态,第一组电池为高压配电柜供电,系统采用第一组电池系统供电。根据电池本身使用情况,当达到电量较低或电池温度较高的切换条件时,由电池管理系统BMS主模块通过CAN 发送电池组放电切换请求状态标志位,整车控制器接收此状态标志位,并通过仪表声光提示驾驶员,请求切换电池组,同时判断车速与驻车状态,当整车控制器检测车辆车速为0 且处于驻车状态后,通过图中的高压总正继电器来控制,以断开所有高压负载电器,再控制转换控制柜中的切换接触器,切换到第二组电池,确保状态正常后,再通过高压总正继电器来接通高压负载电器,同时在组合仪表上提示驾驶员切换完成,可以正常行驶。切换条件主要由电池本身的电量特性确定,对于磷酸铁锂电池,当模块电压低于2.8 V、总电压低于460 V 时,电量已经仅有10%,基于保护电池不能过放,必须进行切换。在电池温度大于60℃时,电池电解液易分解,造成危险,或在其它故障时,此时也必须进行切换,可由整车控制器控制进行自动切换,或在仪表台设置手动切换开关,如图2 所示,由驾驶员完成强制使用第一组或第二组电池,放电切换工作流程图,如图3 所示。

2)充电过程中,系统默认当前充电的电池组为第一组电池。第一组电池充满时,由BMS 主模块通过CAN发送电池组充电切换请求状态标志位,充电机接收到切换请求时,停止充电,同时发送指令给整车控制器,准备下一次重新起动。整车控制器接收充电机的切换指令时,断开充电接触器,通过图中的控制来断开高压总正,再控制双电系统切换接触器,切换到第二组电池。当电池BMS 系统检测电池全部正常后,接通充电接触器,与充电机连接,按照标准GB/T 27930-2015 通讯协议握手进入智能充电程序,本文不做详细阐述。充电切换工作流程图,如图4 所示。

3 结束语

本文设计了一套双电池系统,在合肥市的10 m 纯电动客车上已经成功批量应用,达到预期设计要求,实际效果较好,提高了整车运行的出勤率,即使在电池维护期间也可正常行驶,体现了客户为本、运营效益最大化的设计理念。

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浅论电气自动化工程控制系统的发展趋势及建议
发布时间:2022-12-27
一、电气自动化工程的发展现状 OPC(OLE for Process Control)技术的出现,IEC61131 的颁布以及 Microsoft 的 Windows 平台的广泛应用,使得电气技术蓬勃发展,科学技术在各个工程领域所占的比重越来越大,许多行业实行的智能化、自......
浅析企业物流系统规划及优化方法
发布时间:2023-05-28
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中,根据实际需要,将运输、储存、采购、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。物流管理是使用管理学的方法与原理,在实际生产过程中,对资料实体探索规律,对物流活动控制、监督、组织等,协调配合好各项活动,尽可能的降低成本,提高效益,增加经济利益。现代物流管理是建立在系统论、信息论和控制论的基础上的,全新的升华部分,对物流管理.........
动车组辅助供电系统在线监测的一体化设计
发布时间:2016-10-26
0引言 动车组辅助供电系统由DC100V电源、单相AC100V电源、单相AC400V电源三部分组成,同时动车组每节车厢的辅助供电系统均需进行实时在线监测。这样,不同电源、不同位置的监测点多达几十个。如果对每个监测点分开监测将会使监测变得......
浅析轨道车辆车厢LED照明控制系统
发布时间:2023-02-02
0引言 随着科技的进步,轨道车辆技术发展迅猛,我国高铁的速度不断被刷新,乘坐轨道车辆旅行已成为人们生活中的一部分。生活水平的不断改善促使人们对乘坐轨道车辆旅行的质量要求也越来越高,这其中就包含车厢环境的照明要求。 目前......
论PLC 自动化控制在航空电池充电机中的应用
发布时间:2023-03-16
航空飞机用电池,必须保证其安时容量足,才能使用。因此,飞机用电池必须经过充电、放电,再充电后才可装机使用。对充电机的要求比较高,过去都是从美国和英国进口的,价格美国很贵,英国更贵,而且联系也不方便。国产的充电机以前都是......
弱电系统的管理及维护方法
发布时间:2022-12-07
摘 要:近年来,我国电气工程产业发展迅速,且在较好地满足了人们日益增长的电力需求的同时,也为促进国民经济的发展做出了较大贡献。作为电气工程管理工作的重要组成部分,弱电系统的管理和维护不仅关系着建筑物、特别是智能建筑中备......
电动车辆组合式离合器换挡过程优化控制
发布时间:2016-03-30
摘要:针对装配组合式离合器的两挡行星变速器电动车辆的换挡问题,建立了换挡过程动力学模型,选取冲击度和滑摩功作为综合控制目标,考虑换挡过程驱动电机转矩和变速器输出端阻力矩的变化,建立组合式离合器摩擦转矩线性二次型最优控......
高速动车组柔度系数测定及方法研究
发布时间:2023-02-04
摘要:柔度系数是车辆设计的重要参数,关系到车辆的抗侧滚性能,对车辆运行的限界安全有直接影响。针对高寒防风沙动车组,提出了基于整车振动模拟试验台的柔度系数的测定方法,并运用位姿反解的方法对作动器执行命令进行解算,实现试验台的加载;区别于传统的测定手段,该方法可得到试验过程中车体、转向架转角的连续数据,是一种动态的测定手段,获取柔度系数随车体、转向架侧滚角度变化的规律;试验结果表明,被试车辆柔度系数最.........
浅谈航空锂电池的控制与保护
发布时间:2023-01-27
锂电池是锂离子电池的简称,具有电压高、体积小、质量轻、比能量高、无记忆效应、无污染、自放电小、使用寿命长等优点,在各个领域的应用也越来越广泛,近两年在民航飞机B787 上得到了应用。 为了提高锂电池安全性,锂电池本身(作为电......
浅析配电网自动化系统
发布时间:2013-12-17
摘要:经济的发展对配电网自动化提出了更高的要求,配电网自动化也是电力系统现代化发展的必然趋势。技术在发展,需求也在提高,应参照发达国家和地区的经验,结合实际情况,综合考虑近期与远期、全局与局部、主要与次要的关系,进一步......
浅析建立插电式混合动力汽车排放与能耗综合评价系统的方法
发布时间:2023-02-23
混合动力汽车与传统汽车相比有着较高的燃油经济性。特别是在城市拥挤路况下,混合动力汽车一般使用电力驱动,并且有制动能量回收系统,节油效果更加显著。目前在美国市场上,混合动力汽车的比例是3.5%,在日本市场上则达到了20%。中国2014年生产新能源汽车78499辆,销售74763辆,比上年分别增长3.5倍和3.2倍,其中:纯电动汽车产销分别完成48605辆和45048辆,比上年分别增长2.4倍和2.1.........
电控动力转向系统在微型载货车上的应用
发布时间:2023-07-11
摘 要 本文描述了微型卡车电控动力转向系统的结构型式,并提出了评价装有EPS系统的微型载货车的操纵性能指标,如转向灵敏、路感等。在设计EPS系统时,进行样车试制,并进行样车相关参数实际采集,综合考虑EPS系统各可变参数对转向操纵......
分散控制系统在火电厂电气自动化中的应用
发布时间:2023-04-23
1.分散控制系统的优越性分析 分散控制系统简称为DCS(Distributed Control System),国内习惯将之称为集散控制系统,其归属于计算机系统的范畴,具体是由过程控制级与过程监控级两个部分组成,并以通信网络进行数据传输,该系统融合......
电力系统自动化中远动控制技术的应用
发布时间:2015-09-11
【摘 要】随着国家电网和电力技术的飞速发展,人们对于电力系统的安全性、经济性和稳定性的要求越来越高,相应的对电力系统自动化技术的应用也提出了更高的要求。电子计算机技术和控制技术以及通信技术相结合的远动控制技术将是电力系......
浅谈智能电梯控制系统的开发
发布时间:2015-07-30
【摘要】系统的解决智能电梯扩展性较差,设备和硬件更新升级复杂,运行效率较低等问题。所设计的智能电梯应该能够实现减少无效开门、自动满载检测、自动节能、低速自救等智能化功能。且该设计应该是容易实现的,也能够大幅度提高智能......
CRH2型动车组三级修给水卫生系统常见故障分析及处理方法
发布时间:2023-04-07
摘 要:介绍了CRH2型动车组三级修给水卫生系统常见故障,分析了故障发生的原因并提出了相应的处理方法,以达到提高故障处理效率和确保检修质量的目的。 关键词:CRH2型动车组;给水卫生系统;故障分析;处理方法 中图分类号: C9......
电气自动化控制系统的建构与发展
发布时间:2023-03-18
一、电气自动化控制系统的发展趋势 1电气自动化控制系统的技术不断创新 目前我国的电气自动化工程经历着技术不断创新的发展过程,在不断开放的环境中,电气自动化控制系统的创新能力不断提升。各大企业也不断致力于创新能力的......
电力系统运行方式预测及其应用
发布时间:2015-09-09
【摘 要】电力系统的安全性随着社会的发展、人们生活水平的提高,要求也越来越高。电力系统的运行方式成了人们关注的重要问题。电力系统运行方式的预测正确与否直接关系到电网的安全。运行人员只有正确及时的掌握运行状态,才能消除安......
其它工学论文继电接触器控制系统
发布时间:2014-01-23
以下为查字典论文网为您编辑的:“其它工学论文继电接触器控制系统”,敬请关注!!其它工学论文继电接触器控制系统以上就是我们为您准备的“其它工学论文继电接触器控制系统”,更多内容请点击查字典论文网论文频道。......
电力系统继电保护自动化策略分析
发布时间:2022-10-08
【摘要】伴随我国经济的不断发展,以及社会经济对于电力依赖性的增强,使得电力行业成为了当前我国国民经济的支柱性行业之一。因此,为了更好的满足人们生产生活的需要,进一步促进我国经济水平的提高,电力行业也在逐步的向着高效性......
镗床电气控制系统(一)
发布时间:2023-07-06
【摘要】 本篇文章介绍了自动镗床PLC控制系统设计方案,并且叙述了镗床运行的基本原理、PLC的基本原理、PLC的工程设计步骤。整个系统采用了一台PLC控制,整个控制系统设一个控制室。利用PLC控制镗床运行,实现了镗床启动、停止、故障停......
张力绞车自动控制系统综述
发布时间:2023-03-23
摘 要 张力绞车是目前工业领域应用非常广泛的起重拖拽机械。本文就目前已投入应用的张力绞车控制系统,从驱动方式、控制方案、控制特性三个方面对绞车系统进行分析概述。在对张力绞车系统进行分类分析基础上,对张力绞车控制方式进行......
电力系统故障诊断及其处理办法的分析
发布时间:2023-06-02
摘 要:要保证电力安全稳定运行,必须综合处理好方方面面的事情,任何不规范的行为,在电网运行中都有可能对电网的安全、稳定运行造成不良影响,甚至引发重大事故。本文对电力系统设备常见故障及其特征进行简单分析,并提出有效的诊断......
燃气轮机发电机组的噪声污染及其控制
发布时间:2023-06-14
【摘 要】在燃气轮机中,发电机组是其重要的构成部分,发电机组在运行的过程中,会产生极大的噪音,形成噪音污染,不仅会对周围的环境造成严重的影响,而且还会对相关的操作人员以及工作人员的身体健康造成危害,因此,需要根据燃气轮......
高层建筑设计中自动喷水灭火系统及电气联动控制的分析
发布时间:2023-06-22
随着建设经济的发展,建设行业的日新月异;本文结合工作实际,着重对自动喷水灭火系统及电气联动控制有关问题进行简单分阐述,提出了设计中应该注意的事项;提出了改进的方法以及一些个人观点供同行参考。 0 引言 自动喷水灭火系统效......
电气工程及其自动化在电力系统中的发展趋势
发布时间:2023-06-13
电气工程及其自动化是现代工业发展的关键领域,随着科技的不断创新和发展,电气工程及其自动化的技术平台逐渐形成。现代经济的发展需要高科技人才来推动,我们必须站在时代和社会发展的前沿去迎接挑战,加强电气自动化方面的人才培养,......
电力系统频率异常的控制分析
发布时间:2023-04-15
【摘 要】频率是电力系统重要的运行参数,也是衡量电能质量的重要指标,同时为某些安全稳定装置动作提供判据。现代电力系统中装设了大量的频率量测装置,从而可以记录系统中发生的频率动态过程,然而对实际电网进行频率动态过程研究发现......
浅谈CRH3C型高速动车组内门系统
发布时间:2022-11-28
摘要:CRH3C型动车组的内门系统是针对塞拉门(外端门)系统而言的,主要可分为自动门以及手动门两类。从CRH3C型动车组整体来看,风挡位置总是布置有一个自动门和一个手动门,在此我们重点了解动车组自动内门系统。 关键词:动车组;......
变电站的噪声及其控制
发布时间:2023-02-11
1、引言 变电站是重要的电力生产场所,随着现代化城市和工农业经济的发展,部分变电站将处于城市的中心或人口密集区。因此,变电站内各种电气设备运行时产生的噪声,不可避免地会对站内的工作人员和附近的居民及环境产生影响。在日益......
浅析飞机锂电池健康管理方法研究
发布时间:2016-12-14
1概述 电池在重复使用过程中受各种因素的影响,它的电化学反应的活性物质浓度会逐渐下降,造成其电容量会随着使用逐渐下降,这种现象极大影响了电池使用,并给很多使用电池的设备带来了安全隐患,对于锂离子电池的健康管理研究是最近......
纯电动乘用车准入管理创新背后
发布时间:2023-03-27
“新能源汽车产业是起跑不久的新竞赛,我们既需要有培养多年的国家队和专业运动员发挥专长,做出贡献,转型创新,同时也需要民间高手参与市场,增添活力,突破领先,协同发展。”《新建纯电动乘用车企业管理规定》(以下简称《规定》......
电气自动化控制技术在电力系统中的应用研究
发布时间:2022-12-21
随着科技日新月异的发展,电力行业也取得了很大的发展,电力系统的运行模式已经逐渐由电气自动化控制技术取代了传统运行模式,成为电力行业中新一代的主力军。电力自动化控制技术可以有效降低成本,节省人力资源,也能确保其高效而稳定......
探讨电力系统及其自动化技术的运用
发布时间:2022-12-22
摘要:电力系统及自动化是当今人类社会实现现代化生产与生活的重要能源供应渠道。虽然目前我国电力系统自动化技术应用已经取得了部分令人满意的结果,但是这一技术的应用截止到今天仍然有许多可待改进的地方。文章首先介绍了电力系统......
分布式电驱动汽车AFS与电液复合制动集成控制
发布时间:2023-06-21
摘要:针对分布式电驱动汽车,以实现车辆主动安全性同时兼顾制动能量回收为目标,提出一种主动前轮转向(AFS)与电液复合制动集成的控制策略.AFS控制器采用滑模变结构控制,滑移率控制器采用滑模极值搜索算法,基于分层结构(上层为期......