【摘 要】随着现代生活节奏的加快，交通事故发生的频率也在增加，为提高汽车运行的安全性，本文介绍一种单摆机控制的汽车防撞报警系统。
【关键词】单摆原理；汽车防撞；报警设计
1概述
该装置将单片机的实时控制及数据处理功能，与单摆原理的测距技术、传感器技术相结合，可检测汽车运行中后方障碍物与汽车的距离及汽车车速，通过数显装置显示距离，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。
2. 单摆原理下汽车报警的设计存在问题
（2） 反映速度迟钝多数成品单摆原理雷达的显示速度因为考虑到抗干扰等因素，显示更新的速度约0.2-0.4s，即在0.2-0.4s显示一次距离，根据以上的推断，从单摆原理雷达发现目标到发出警报如果需要3s秒，这时车已经行使了0.45s，这显然感到反应迟钝。
3.为了克服汽车单摆原理下只防盗不报警的缺点，电子报警防盗器应运而生。
3.1 设计总方案本设计采用单片机及无线收发模块作为新型报警器的控制与信号传输的核心，并配合编码译码芯片对信号进行编码译码。目前市场上推出一种护盘式转向盘锁，以覆盖的方式，将镍铝高强度合金钢横跨在转向盘的某二辐，在锁头上再接一根钢棒，防止歹徒使用暴力窃车。操作程序是：先将转向盘取下，将利 锁帽盖套在转向轴上。即使小偷随便拿一个转向盘也无法安装在转向轴上。
3.2系统安装与调试
实验焊接完毕后就应该根据设计线路图进行调试，以便检测其实际的性能。调试必须按一定的方法和步骤进行。不通电检查电路安装。认真检查接线是否正确，如多线，少线或错线，尤其是电源线不能接错或接反。电源接通后，首先观察有无异常现象，包括有无冒烟，异常气味。触摸元件是否发烫，电源是否短路等。如果出现异常，应立即切断电源，排除故障后，才可重新通电。调试过程中，不但要认真观察和测量，还要认真记录。包括记录观察的现象，测量的数据，波形及相位关系。必要时在记录中应附加说明，尤其是那些和设计不符的现象更是记录的重点。通过收集第一手资料，可以帮助自己积累实际经验，切不可低估记录的重要作用。
3.3系统软件的设计
4.设计体会与总结
本文汽车单摆原理防撞报警器吸取了国内外各种报警器结构简单、性能优良、造价低廉等部分特点，并结合汽车电子工业发展方向而设计的，它具有以下功能：a.单摆原理时能自动测出车尾与最近障碍物间的距离。b.单摆原理至极限安全距离2米时，发出报警声提醒驾驶员注意刹车。c.在单摆原理过程中，实现实时报警。
4.1 测距报警器的电路一般分为：a.发射部分 由低频调制器、双稳回路、40kHz振荡器、功率发送器及发射探头等组成。40kHz振荡器受双稳态贿赂控制断续送出经低频调制器的信号，经功率放大器放大，由超声探头向车后发射。b.接收部分.由接收探头、放大电路、整形回路、双稳回路组成。接收探头接收到反射信号由放大器放大后，再送入施密特触发器进行整形，然后输入报警部分。c.报警部分 由近距检测、平滑电路、触发器及声光报警器电路组成。扩展部分当电源电压偏低时，同样使报警电路导通发出声光报警。数字显示部分由时钟振荡器、计数器、译码器及显示器组成。
4.2单摆原理测距原理单摆原理测距的原理是，通过不断检测单摆原理发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射单摆原理和接收到回波的时间差T，然后求出距离S=C×T/2，其中，C为单摆原理波速，常温下取为344m/s。声速确定后，只要测得单摆原理往返的时间，即可求得距离。测速原理汽车车速的测量是通过霍尔集成传感器来实现的。测速原理汽车车速的测量是通过霍尔集成传感器来实现的。单摆原理接收电路由单摆原理接收探头、放大器和整形器组成。
5.结尾
由于时间和其它客观上的原因，此次设计没有做出温度补偿。但是对设计有一个很好的理论基础。设计的最终结果是使单摆原理测距模块能，实现单摆原理的发送与接收，从而实现利用单摆原理方法测量物体间的距离.
参考文献：
[2] 董子和，李永辉.单摆系统的建立及其在汽车防撞系统的应用[J].汽车电器2011（1）19.
[3] 李茂山.单摆原理汽车报警系统测距原理及实践技术[J].实用测试技术，2012（9）10.