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智能交通系统中的准入控制算法研究

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智能交通系统中的准入控制算法研究
时间:2023-08-09 00:34:04     小编:

摘要:无线网络传输数据因具有低成本高效率的优点,在智能交通领域得到广泛应用。然而智能交通拥有数据突发性强和拓扑范围广的特点,为无线网的准入控制带来了巨大挑战。采用FACP 算法(FilteringAware Admission Control Protocol ),在准入控制路由寻找阶段增加初级准入控制,以减少数据传输范围,并在路由回复阶段将资源预留淘汰功能放入准入控制以解决数据突发问题。与传统的DSR、CACP准入控制等算法进行对比实验,结果表明,采用FACP算法较现有的准入控制具有更大的优势。

关键词:智能交通;无线网;准入控制;路由寻找阶段;路由回复阶段

中图分类号:TP311

1 问题提出

随着科技与经济的发展,减少交通拥堵是各国政府致力解决的难题之一。智能交通能在多方面增强交通基础设施,如利用每个交叉路口的传感器接收信息并建立实时交通图,驾驶员通过此信息可以找到通往目的地的最佳路径。智能交通的智慧节点与交通灯结合,通过优化交通灯工作状态,提高道路车辆吞吐量。因智能交通需在所有交叉路口设置智能节点,如果用有线技术传输实时数据需要大规模开挖路面,铺设通信光缆以及连接交叉路口至控制室的各种设备,成本过大,因此,需在智能交通中采用无线网技术[1]。在无线网技术中任何一个节点发送数据都会竞争信道,从而影响其它节点的正常通信。为防止新的数据流消耗过多资源影响到正常通信,引入了准入控制,然而,智能交通的独特性给无线网中的准入控制带来了挑战。

挑战一:智能交通因需要覆盖整个城市,无线拓扑非常广,无线结点众多,这对于通过单纯广播方式完成准入控制代价是巨大的。假设结点传输范围R为传输范围内的结点密度,传统的准入控制规定每一结点收到路由寻找消息后,要将此消息再次转发给其传输范围内的所有节点,以此类推到经过n跳到达目标结点时会收到路由寻找信息,因此在整个路由寻找阶段,路由寻找信息将被发送n次。由此可发现,仅通过单纯广播来实现路由寻找的通信代价是巨大的;挑战二:早晚高峰时间交通状况较复杂,数据突发情况多,这时多个发送结点同时分享相同资源节点和目标节点可能性增大,不同数据流在相同结点进行准入控制以及资源预留的时间间隔变短,这时如果较低优先级的数据流通过了准入控制并产生了资源预留,高优先级的却因资源已被预留而被拒绝准入,这将对服务质量产生极大影响。

为解决上述问题,本文通过改进路由寻找阶段和路由回复阶段的准入控制,来适应智能交通系统对无线网的新要求。

2 文献综述

3 FACP算法

无线准入控制由路由寻找和路由回应两部分组成。传统的无线准入控制在路由寻找过程中都采用了DSR动态路由算法。此路由算法是:发送者广播路由寻找请求,传输范围内的所有接受者收到请求信息并检测自身是否为目标节点,不是则将地址放入路由记录并再次广播,直至到达目标节点。由于智能交通智慧节点多且覆盖范围广,仅靠广播方式寻找路由通信代价是巨大的。

传统路由在回应阶段忽视了数据突发情况下对可用带宽预估的改变因素,数据突发情况下多个发送节点几乎同时分享相同资源点和目标节点间的路径和节点可能性增大,低优先级因比高优先级早到一点点时间通过准入控制并将资源预留,然而早到时间不足以发送完低优先级数据流,此时高优先级数据流却因资源已被低优先级预留而被大大延迟,降低了服务质量。本文提出的FACP算法在路由寻找和路由回应阶段分别采用初级筛选功能和预留淘汰的准入控制方法。

3.1 路由寻找阶段

路由寻找信息到达目标节点后,标志着路由寻找阶段的结束和路由回复阶段的开始。目标节点根据先前路由寻找阶段确定的路由,发送路由回复信息,其中包含路由信息、新数据流速率、数据流的优先级等。路由结点收到信息后,开始进行准入控制。由于此阶段路由已经确定,因此此时新数据流对网络负载预估是准确的。将可用资源的预估与流量对网络负载预估进行对比,进行准入控制,使新数据流不影响到比它优先级高的数据流正常通信。

这个关于x的不等式能满足新数据流的负载预估保留的最低资源预留优先级。当最低资源预留优先级x∈[1,k],说明新数据流的加入需要淘汰优先级比自己高的资源预留才能通过准入控制,这将导致流经该节点的高优先级数据流阻塞,影响到服务质量,因此该新数据流不满足准入控制需要,该路由回复信息要丢弃。当最低预留优先级x=k时,表明新数据流的加入需要淘汰该节点预留优先级比它低的k+1至n的数据流。当x∈(k,n),说明只需淘汰x+1至n的数据流预留就能通过准入控制,不需要淘汰所有比新数据流优先级低的资源预留,达到充分利用节点资源的目的。当x∈(n,+∞),说明该节点通过准入控制并且节点有充分的带宽资源,不需要淘汰任何资源预留。资源预留淘汰机制过程如下:当确定好需要淘汰的预留资源时,节点根据这些数据流的路由信息发送节点撤销指令,并要求过一段时间之后重新进行准入控制。为保证资源预留的实时准确性,通过准入控制的新数据流,更新该节点的资源预留Uk=Uk+Unew,并继续根据路由信息进行转发直至到达发送节点,完成整个准入控制。图1为整个准入控制的工序流程。

4 模拟与分析

模拟数据如下:有100~300个结点随意分配在10×10至1 000×1 000的范围内,通信范围为300m,载波监听范围为600m,信道带宽为4mbps。本文通过以下3个方面检测FACP算法的优势与性能:①通过节点数量固定拓扑范围变化检测;②拓扑范围固定增加节点密度检测;③通过相同时刻数据流突发变化检测FACP的优势。

实验一:将FACP与传统的DSR在控制开销比率上进行对比。控制开销比例是整个准入控制中通信开销大小与数据流对网络的负载大小之比。从图2可以看出,当节点拓扑范围10×10时,控制开销几乎可以忽略。因为这时发送节点和目标节点距离很近,只需要一跳就能完成,所以此时FACP与传统DSR寻找路由的准入控制效果是一样的。然而随着拓扑范围越来越大,跳数增加导致转发次数增加最终引起的控制开销也明显增大。FACP在路由寻找过程中筛选不必要跳数的优势也就愈加明显。

实验二:考察不同节点密度下,控制信息的变化数。由图3可看出,随着节点密度的增加,控制信息转发的次数也不断增多,相较于传统DSR寻找路由,采用FACP算法的控制信息发送次数则大大减少,这是因为FACP在路由寻找过程中筛选出了不符合初级准入控制的结点,减少了控制信息发送的次数。

实验三:通过与MPARC[10]和CACP算法[11]进行对比,考察相同时刻数据流突发程度变化对PDR影响的程度。由图4可以看出,网络中同时产生的数据流条数为0~40时,CACP、MPARC和FACP的数据到达率都是相同的,这是因为网络未饱和时准入控制的效果未显现。而到40条数据流以后,网络开始出现一定拥塞,CACP数据到达率下降最快,这是因为CACP估算信道时对数据流优先级一视同仁,这时FACP与MPRARC数据到达率一样,因为这时数据流并未足够的多。而到60条数据流时,数据突发随之开始,FACP效果开始显现,FACP算法的数据到达率具有较好的稳定性。

5 结语

拓扑范围广、数据突发性高是目前无线网络在智能交通应用时所面临的难题。本文通过在路由寻找阶段增加初级准入控制,致使不满足初级数据流要求的结点淘汰,以此解决拓扑范围广引起的控制开销大的问题。本文还通过路由回复阶段将资源预留淘汰功能放入准入控制中,使数据突发情况下节点的可用带宽被低优先级数据流预留的情况得以解决。实验表明,采用控制开销比率、控制信息数量和数据到达率的方式,使FACP在拓扑范围广和数据突发情况下表现优异。

参考文献:

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摘要:多智能体模型是一种研究社会、经济、生态等复杂系统的动态研究方法,交通系统是一个具有随机性、动态性和自适应性等特征的开放的复杂系统。因此以多Agent技术为手段结合交通系统的组成和复杂性特征,利用基于Agent的计算机仿真通......
推进天津滨海新区智能交通系统建设的思考
发布时间:2023-04-09
摘要:本文概要地介绍了滨海新区道路 交通 现状及存在的主要问题,并站在全局的高度深入地分析了滨海新区交通运输的需求、必须解决的问题以及 发展 智能交通的必要性,提出未来几年中滨海新区智能交通发展的战略定位、阶段建设目标......
变配电自动控制系统在智能建筑中的应用
发布时间:2013-12-17
变配电自动控制系统在智能建筑中的应用 摘要 随着电力行业与通讯技术、工业总线、计算机及电子技术不断结合,通过对电力设备的自动监控,对信息资源的管理和对使用者的信息服务及其与建筑的优化组合,使建筑物更具安全、高效及舒适性。本......
智能控制及其在机电一体化系统中的应用
发布时间:2022-08-15
摘要:智能控制是控制理论不断发展的结果,它得利于当今不断发展的计算机技术和信息技术。智能控制要求在无人进行干预的情况下,对智能机器进行自主地驱动,从而达到控制的目地。目前,智能控制开始广泛地应用于工业、机械制造、电力......
城市轨道的交通系统节能设计与分析研究
发布时间:2016-10-24
1前言 随着国内城市化的快速发展,城市人口和密度的不断扩大,轨道交通系统将成为中国各大中城市公共交通的重要组成部分。本文主要以上海轨道交通为例,探讨城市轨道交通的照明系统节能设计。到目前,上海已建成13条、339座车站的基本......
果蔬储藏环境监控系统模式及控制算法研究现状
发布时间:2015-07-24
引言 1 果蔬储藏环境监控系统模式 1.1基于单片机的监控模式 整个系统以单片机为核心,按照信息流向和控制模块组成划分为:前向输入通道、控制面板和后向输出控制3部分,如图1所示。工作过程为:前端传感器采集储藏环境信息,经数......
智能家居视频监控系统
发布时间:2023-03-26
摘要:以探讨物联网时期,智能家居视频监控系统的实际应用为目的,首先简单描述视频监控系统的功能和组成,并对智能家居视频监控系统的工作原理做简要介绍;然后通过理论与实践相结合进行分析,着重阐述智能家居视频监控系统的结构组成及功能特点;最后通过分析视频监控系统的发展历程及现实需求,总结得出智能家居视频监控的远程化、网络化和智能化将是今后发展方向。关键词:智能家居;视频监控;智能化;网络化中图分类号:TP.........
设施卷膜智能控制系统设计与应用
发布时间:2017-08-17
针对设施通风过程中存在的费时费工、操作缺乏科学性等问题,设计采用物联网技术、移动互联网技术、电控技术相结合的方法,研发了1种设施卷膜智能控制系统。系统能够对设施卷膜实现电动控制,减少人工投入;通过传感器感知的温室环境数据进行通风口的智能化控制,提升设施管理的科学性、可靠性;基于移动互联网技术的设施卷膜远程遥控功能,使农户可以随时随地对温室通风进行远程遥控,方便了农业生产管理。随着移动互联网技术的快.........
上海市轨道交通5号线信号系统控制网络的研究与探讨
发布时间:2022-10-08
摘 要 上海轨道 交通 5号线信号系统采用了PROFIBUS总线技术。从PROFIBUS的协议结构、传输技术、总线存取协议等几个方面,讨论该技术在上海轨道交通5号线信号系统控制 网络 中的具体 应用 ,并通过安全性、可靠性 分析 ......
智能建筑的VRV空调系统控制方式分析
发布时间:2023-01-16
摘 要:对规模较小的VRV空调系统,采用现场遥控器方式是比较合适的。对于规模较大的系统,采用集中管理方式更合理,对于采用楼宇自控系统的建筑,应优先考虑采用专用网关联网方式,不仅能满足控制管理要求,而且可以充分利用楼内弱电......
光伏智能控制电风扇研究
发布时间:2023-06-09
摘要:传统家用电风扇并没有随着空调的普及而淡出市场,但它不能根据温度的变化实时调节风力大小,需手动进行设置,比较麻烦。太阳能智能控制电风扇由太阳能提供电源,可实现根据周围环境温度自行切换挡位。本研究解决了传统电风扇使用的部分弊端。研究的重点在太阳能电池板及蓄电池容量与负载的匹配、充放电控制电路设计、自动切换挡位智能控制电路设计、LCD温度显示。充放电控制部分、温度采集和挡位自动切换部分采用单片机实.........
基于RFID的医疗器械智能控制系统设计
发布时间:2023-05-04
摘要:设计了一种基于RFID和ARM的医疗器械智能控制系统。采用STM32F107控制MFRC522射频芯片与射频卡进行通信,识别患者身份信息和消费信息,利用USB转换芯片实现单片机与PC机之间的串口通信,可以实现对用户信息和消费信息的调取和存储,对相应患者调取对应的治疗方案,在治疗完成后收取一定的费用,并可根据患者的反馈记录治疗效果。该系统采用模块化和通用化设计方法,可实现多种医疗器械的控制与操.........
浅谈面向多传感器智能监控系统的技术研究
发布时间:2016-10-28
1概述 在视频监控领域中,其传统技术手段都是通过人员来实现人工监控动态目标,而这种监控方式的最大问题就在于人员容易疲劳,难以实现对每路视频信号的实时监控,在出现突发事件的情况下,报警精确度也比较差,经常出现误报、漏报现......
基于视频检测的自习室智能控制系统
发布时间:2023-07-22
摘要:针对高校自习室中广泛存在的灯常亮、风扇常开等不环保现象,采用基于ZigBee的物联网技术进行数据收集与无线传输,结合视频检测与图像处理技术设计实现智能控制系统,以达到充分利用教学资源、节能环保、创造舒适学习环境的目的。系统具有可靠性好、精度高、速度快的优点,有一定推广价值。关键词:物联网;传感器;视频检测;分区照明中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:2095-1302(2015)0.........
本地费控智能电表电费自动充值系统研究
发布时间:2022-11-21
随着互联网信息技术的迅速发展,网络支付方式被广泛的运用开来,同时也给人们的日常生活带来了不少方便,但网络支付受着诸多因素的影响与制约,尤其是网络环境。如今网络上盗号的、钓鱼的、含恶意程序的网站比比皆是,一不小心就掉进......
智能大厦的智能化系统
发布时间:2023-04-15
1引言 智能大厦是指利用系统集成方法将智能型计算机技术、通信技术、信息技术与建筑技术有机结合,通过对设备的白动监控、对信息资源的管理和对使用者的信息服务及其与建筑的优化组合,所获得的投资合理、适合信息社会需求并且是具有......
快速轨道交通系统与快速公交系统的经济分析研究
发布时间:2013-12-17
摘要:本文以较丰富的数据资料,分别论述了地铁(轻轨)建设的高成本与新一轮“地铁热”给国家 经济 发展 带来的主要 问题 ,以及库里蒂巴所创造、发展的 现代 化准快速 交通 系统--城市快速公交系统新模式与其在技术上、尤其是经济......
基于物联网技术的日光温室黄瓜智能灌溉控制系统研究
发布时间:2015-09-10
关键词:物联网;日光温室;黄瓜;智能灌溉控制 Key words: internet of things; greenhouse; cucumber; intelligent irrigation control 近年来,天津市设施种植业发展迅速,节能日光温室面积已近2万hm2,随着温室的升级改造......
智能交通的前景概述
发布时间:2022-07-23
智能交通的前景概述 智能交通的前景概述 智能交通的前景概述 来源于www. 非法营运屡禁不止,营运车辆在马路上抢买卖、抢道路的征象屡有孕育发生。非法营运的摩托车随处“乱窜”等,也是重要缘故原由。交警人手不够,无法笼罩......
移动通信系统中Wi―Fi分流系统方法研究
发布时间:2023-05-25
【摘 要】Wi-Fi分流实现从2G/3G/LTE网络转移移动流量到Wi-Fi的网络功能,对解决移动数据网络拥塞有重要的意义。分析研究了2G/3G移动通信网络中利用Wi-Fi进行分流的系统方法,重点介绍了3GPP规范定义的Wi-Fi分流架构和鉴权方法、实际工......
智能光网络在电力通信系统中的应用
发布时间:2023-04-24
目前智能光网络技术受制于协议标准等问题的掣肘而没有得到广泛的应用,并且其产品的成熟度也有待考验。不过智能光网络在电力通信系统中的应.........
计算机集散控制系统(DCS)在中央空调控制系统中的应用
发布时间:2023-03-14
【摘要】:本文以下内容将对计算机集散控制系统(DCS)在中央空调控制系统中的应用进行研究和探讨,以供参考。 【关键词】:集散控制系统;计算机;中央空调;应用 中图分类号:G623 文献标识码: A 1、前言 分布式控制系统(......
高校一卡通系统中交互界面设计的研究
发布时间:2022-10-30
摘要:面对复杂而又庞大的高校一卡通数据,良好的交互界面必不可少,本文充分结合J2EE在服务器端的优势和Windows客户端的便捷性,从页面布局、参数传递和个性化定制方面出发,分别阐述了在设计平台交互界面过程中应该着重考虑的关键问......
湘南古民居的道路交通系统研究
发布时间:2013-12-17
内容摘要:湘南地区的古民居建筑,在村落布局和建筑规划中,应充分考虑到道路 交通 系统的 科学 性与合理性,将人的社会活动与 自然 环境有机地结合起来,体现出富有地方特色的人文思想和生活习惯。 关 键 词:湘南地区 道路交通......
城市道路交通安全GIS系统的研究
发布时间:2023-02-17
【摘 要】 GIS系统是有效提高城市道路 交通 安全管理的水平,减少事故的发生,使事故对道路通行的 影响 最小化,并有效合理分配交通流的重要手段。笔者在 研究 城市道路交通安全GIS系统的基础上,讨论了数据的来源、专题信息图层的构建;提......
研究计算机模拟的交通灯时间控制问题(1)论文
发布时间:2023-01-25
论文摘要:文章主要讨论城市交通灯的开启时间间隔的问题,在一些假设的基础之上,把城市交通灯周期时间控制问题进行简化,目的是使得路口的日平均车流量最大。根据实际情况,给出车辆行驶的一套规则,利用计算机仿真技术进行模拟,得到最......
对物联网智能家居控制系统的几点探讨
发布时间:2015-07-27
摘 要:随着现代科学技术的发展和人民生活水平的提高,人们在信息化社会大环境下,生活方式与工作习惯也在不断发生改变。在家居环境方面,不仅满足于住得舒适,对家居的智能控制成为时下人们对生活质量提高的一种新的需求。人们对家居......
道路交通违法行为入刑问题研究
发布时间:2023-05-04
摘 要 本文分析了我国现行法律对道路交通违法行为入刑的规定,介绍了国外部分国家和地区关于“道路交通类犯罪”的规定,梳理了国外关于此类犯罪法律规定的特点,总结了我国现行法律规定存在的问题,并借鉴国外经验,结合我国实际,提......
城市轨道交通直流供电的控制和保护系统
发布时间:2013-12-17
摘 要 直流供电的控制和保护系统对确保轨道 交通 的安全、可靠的运行,具有举足轻重的作用。同时它也是轨道交通供电自动化系统的一个组成部分。简要介绍了直流供电的控制和保护系统的基本原理和一种先进的基于可编程控制器(PLC) 的控制......
轨道交通综合试验系统的规划研究
发布时间:2013-12-17
王都 孙宁 周兴无 关凤宇 刁伯仁 铁道 科学 研究院环行铁道试验基地始建于1958年,试验线全长约15.6km,由1条环形线中间加2条弦构成。近半个世纪以来,环行铁道试验基地为 中国 铁路事业的发展做出了巨大的贡献。为适应我国铁路跨......
关于计算机控制系统教学的研究与实践
发布时间:2013-12-18
" 论文摘要:本文从计算机控制系统课程的教学实践出发,从课堂教学内容的组织和实验的设计管理两个教学内容入手,提出以把教学、实验过程与日后工作和深入研究时采用的设计过程接轨为主要思路,辅以对学生科学的管理、因材施教,从而保......
基于MSP430单片机的智能照明控制系统的设计
发布时间:2022-11-14
摘要:为了解决生活中“长明灯”的浪费现象,设计了低功耗、低成本的智能照明系统。采用单片机MSP430F149为主控制器,以热释电红外传感器来探测室内是否有人,并根据光照度传感器探测的环境亮度,来实时调节和控制室内LED的照明情况,......
阐述谋求我军智能交通系统发展的几点建议(1)论文
发布时间:2023-02-04
论文摘要:本文结合智能交通技术在美军交通运输中的应用,对比分析了军队与国家在智能交通系统方面的差距,从而提出了我军ITS建设的几点建议,对我军智能交通运输发展起到一定的积极作用。 论文关键词:智能交通系统; 交通运输 一、......