浅谈回路式单轨小车自动送丝系统的应用 文章作者：蒙永革 文章加入时间：2005年7月30日9:6 浅谈回路式单轨小车自动送丝系统的应用 【关键词】机械式烟丝输送分配系统；回路式单轨小车；转轨机构；原理 【摘要】介绍了回路式单轨小车自动送丝系统的应用特点、基本原理及设计要求，以及在实际运用中存在的不足及改进思路和想法。该系统对于有效降低烟丝造碎、节约能源，保持烟丝输送过程中香料和水分的稳定，具有较好的经济效益和社会效益。
1引言 回路式单轨小车自动送丝系统是一种使用新技术、新工艺、新材料、机电一体化的全自动模式物流设备。它是将存放在储丝柜内的烟丝，按照生产调度指令，自动分配、输送给回路中的各卷烟机台，保证在线生产的连续性。
该供丝形式是×1.87≈8台 考虑到在实际生产及维修、保养等需要每条回路应适当配备多余小车跟进，故1＃、2＃、3＃回路配置小车数分别为4台、10台、10台即可满足生产。 2.2供丝原理 烟丝经贮丝柜出柜后，由烟丝振槽输送机、平带输送机输送至加料站，在进行重量检测与称重后，送至供丝小车储料斗内，供丝小车根据pc发出的控制指令，依照微机系统时序编队列，依次将烟丝送至相应的卷烟机加料斗。
当供丝小车到达卷烟机接料斗后，经定位，接料斗处的气动密封装置动作，烟丝从小车卸下，完成动作后气动密封装置复位，小车返回加料站待命。此过程完全由微机系统控制自动操作。
2.3系统主要性能参数 系统名称：sf231-233型机械式单轨小车自动烟丝输送分配系 单台小车每次送丝量：1＃回路≤10kg ，2＃、3＃回路≤13kg 小车直轨运行速度：150m/min 小车弯轨运行速度：60m/min 小车接料时间：0.2min 小车卸料时间：0.17min 3系统组成及特点
（1）回路轨道：采用专用铝合金，单轨，每节长度6米，使用特制的联锁装置联接。具有重量轻，耐磨，运行平稳可靠。导轨一侧装有导电铜排。
（2）转轨机构：转轨机构由固定框（内设进口平行滑轨2根和直线轴承4只）、活动框（下设活动轨）、电动式连杆机构及定位传感器构成。其作用是为配有2个加料站的回路分配小车前往不同的加料站。
（3）移箱器：移箱器是附设在主回路轨道外侧的一支弓形旁路轨道。由弓形轨道、开箱压轨、吊装件组成。其作用是在加料点将小车料箱移出500mm，便于与电子秤计量斗对接卸料。
（4）维修平台：每回路设计维修平台1个，可将回路中出现故障或需检修的小车通过维修平台移出回路。
（5）称重系统：采用检测系统，称重误差。
（6）控制系统：由电控柜、可编程序器、操作面板、
（7）供丝小车：由行走总成、驱动总成、车架、料箱、直线导轨、锁箱总成、活门总成、plc控制箱及一套传感器组成。该小车运行设置4种速度，分别为直线、弯道、定位、出箱速度等。
（8）机台加料斗：安装在卷烟机料斗上部，其上装有对接小车料斗装置和扒丝辘。 4系统工作原理方框图 5系统不足之处
（1）机台加料斗较深，当烟丝从小车卸料时烟丝冲击较大，烟丝易成团堵塞，不易松散。
（2）烟丝在加料、卸料的过程中，漏料现象较普遍，影响到生产现场的管理。
（3）小车的悬挂系统刚性差，易变形，安全隐患较难控制。
（4）出站后如小车出现故障，需要人工控制小车控制箱面板按钮进行故障复位(或人工拖回维修站台)，操作难度大，且不安全。
（5）小车在弯道时，摆动较大，运行不稳定。
（6）小车智能化程度较低，防撞检测功能不完善，不能自动识别人体障碍物，易发生安全事故。
（7）小车保养工作要求严格，对操作维修人员在程序软件、微机操作、微电、机械、钳工等方面知识和技能要求较高。
（8）设备维修工作量大，维修费用较高。 6改进之处及思路
（1）在机台加料斗上加装一级匀丝作用的扒丝辘，目的是为了松散成团的烟丝。
（2）为减少漏料现象，增加小车料斗的密封性能，同时考虑到烟丝在落
