摘 要: 介绍了地轨式自移电气列车的主要技术参数及结构设计特点,并分析了该项目的创新点和性能特点,认为它解决了小绞车拖移电气列车所存在的安全隐患。 刹车力F1=30 kN,力臂h1=0. 5m;花车重力G=35 kN,力臂h2=0. 55 m; 以重力最小的花车在12°坡道为例计算: 所以可得出轨道道钉不会受到向上拔力的结论。
2) 横向水平力Fs。由于列车运行速度很小,离心力可忽略不计,横向水平力主要为列车蛇形运动产生的。
列车最大牵引力Q为200 kN,蛇形运动时最大偏转角度为2. 6°,Fs=Q×sin2 6°=9 kN。
3) 纵向水平力。列车最大牵引力为200 kN。
4) 速度为0. 014 m/s。4 结 语 地轨式自移电气列车目前已在王庄矿井下综采工作面使用,对减轻工人劳动强度、提高移列电安全性等方面起到的积极的促进作用。