【摘要】本论文首先对超站仪的介绍和超站仪技术的优点进行了说明，然后分析了超站仪的优势，最后论文详细阐述了超站仪技术在复杂地形测量中的应用。
【关键词】超站仪技术，复杂地形，测量
中图分类号：P2 文献标识码： A
一、前言
随着测绘水平的不断提高，对超站仪技术在复杂地形测量中应用的要求也日益渐高。因此，积极采用科学的方法，不断完善超站仪技术就成为当前一项十分紧迫的问题。
二、超站仪的介绍
全站仪在大地测量及工程测量中发挥着重要作用，但也有一定的局限性。比如，必须在有控制点的情况下才能进行施工放样及测图等，另外作业影响范围很有限。GPS的优点是大家共知的，但由于其必须保持对卫星通视条件下才能作业，因此在楼厦林立的城区和植被茂密的山区，其作业将受到干扰或者不能作业。
电子全站仪在大地测量及工程测量中发挥着重要作用，但也有一定的局限性。比如，必须在有控制点的情况下才能进行施工放样及测图等，另外作业影响范围很有限。GPS的优点是大家共知的，但由于其必须保持对卫星通视条件下才能作业，因此在楼厦林立的城区，其作业将受到干扰或者不能作业。
全站仪是一种集测角、测距、计算记录于一体的新型测量仪器。它最大的缺点是仪器和测站要通视及能见度。测量时需要控制点。
超站仪技术的缺点是收卫星信号限制，基站和移动站数据链通信干扰和距离限制。测量时经常使用连续运行参考站（CORS）时可以不需要控制点。即使使用单基站模式时，控制点和测区保持一定的距离。
超站仪就是集成了全站仪和超站仪所有功能的仪器，超站仪又可以分别单独使用。但超站仪又不是两者简单的叠加在一起。它打破了制约超站仪联合作业的瓶颈。将测量应用推向了一个“联合作业”的全新境界。它最大的特点就是数据共享，由超站仪统一操作数据管理。
三、超站仪技术的优点
随着测绘科学技术的发展，传统的测图方法正逐步被不断涌现的新仪器、新设备、新技术、新方法所取代。超站仪联合进行数字化测绘地形图就是一种行之有效的新方法。随着GPS系统的不断改进，超站仪已经达到了比较满意的精度要求，可以满足常规测量的要求，尤其对于开阔的地段，直接采用超站仪进行全数字野外数据采集。对于树木较多或房屋密集的地段，采用超站仪测定图根点，通过全站仪采集碎部点。超站仪测绘地形图，可以优劣互补。如果仅用全站仪进行数字化测图，就必须建立图根控制网，这样须投入大量的时间、人力、财力；如仅用超站仪测图，可以省去建立图根控制这个中间环节，节省大量的时间、人力和财力，同时可以全天侯地观测，但由于卫星的截止高度角必须大于13°-15°，它在遇到高大建筑物或在树下时，就很难接收到卫星和无线电信号，也就无法进行测量。如果用超站仪进行数字测图，上述弊端就可以克服。即在进行地形测量时，空旷地区的地形、地物用超站仪测图；树木或房屋密集地区的建筑物、构筑物用超站仪实时给出图根点的三维坐标，然后用全站仪测图。这样可以大大加快测量速度，提高工作效率。
四、超站仪的优势
使用超站仪可以充分发挥以上所述的各项功能，可真正实现测量工作的自动化、智能化、高效益和现代化，不愧于世界上最先进的地面测量仪器，而且还有以下的有利因素或优势：
1、可节省80%的测量时间
若采用传统的测量方法，通常先用GPS做控制测量，然后用全站仪放样或测图。在测量过程中，完整的超站仪流动站和全站仪每次测量只能用其中一种，另一种闲置，实际延误了测量时间。若采用超站仪测量，实质上是两种仪器同时应用，可节省80%的作业时间，大大地提高了工作效益。
2、它改变了测量的外业工作
控制测量历来是各项测绘工作的依据和基础。在某种意义上，“测量控制网”好比测绘领域里的“必然王国”，它束缚着所有的测绘工作，即使近几年发展起来的GPS-RTK技术也不例外。过去，传统测量的惯例是“先定向、后测量” 而超站仪有“无控制点”作业原理作保障，就可以先测量再定向或者边测量边定向。
3、价格便宜
早期的测量者要实现超站仪的各项功能，需要购买一套完整的超站仪流动站和全站仪。若购买徕卡公司的仪器所需费用大概为6-7万美元，但现在若买一台同厂家同等精度的超站仪仅仅需要一半的价钱，而且工作效力大大提高。
五、超站仪技术在复杂地形测量中的应用
由于超站仪集成了全站仪及GPS的功能，可实现无控制点情况下的外业测量，这种作业模式可以大大改善传统的作业方法，应用领域非常广泛，比如对于偏远山区、农村地区的矿山测量、线路测量、工程放样、地形测图等劳动强度较大的测量工作，还有建筑场所、快速发展中的城市地区，能够大大提高工作效率，节省人力物力资源。
1、超站仪在控制测量中的应用
同时，我们采用常规手段对超站仪控制点进行了四等水准测量。平差后，每公里高差中误差为±4.2mm，最弱点高程中误差为±6.5mm。在进行超站仪平面控制测量的同时，我们也利用超站仪技术进行了高程测量。两次超站仪高程测量的成果高程较差最大为-4.7cm，最小为0cm.观测值中误差为±1.4cm，平均值中误差为±1.0cm。
2、超站仪在数字测图中的应用
利用超站仪快速定位和实时得到坐标结果的特点，可以进行地形的碎部测量来代替常规的数字测图。以1台GPS基准站，另一台或几台移动的GPS接收机分别开始进行碎部点测量。地形点的测量可以在数据采集的功能下进行，也可以根据现场地形的实际情况进行测量设定，在测量管道中心线或道路边线时可以设定按距离进行采集，距离可以人为设定；在匀速运动测量的过程中，可以设定按时间采集，时间间隔也可人为设定。采集完将数据格式转换为“点号，东坐标，北坐标，高程”形式，保存到硬盘，使用软件经过成图处理，生成数字化地形图。
地形点的采集可以单人作业，在建筑区内较为开阔的区域进行数据采集，发现超站仪的采点速度相当快，由于初始化速度快（小于30s），并且在线运动过程中不失锁，每个碎部点采集时间不超过2s（含点位代码输人），因此，采点速度几乎等于走路的速度，可以充分发挥超站仪快速高精度定位的优势。
也可以在作业中采用超站仪测量模式的优势，准确快速地建立图根控制点，在图根控制点上由全站仪配合电子手簿进行碎部点的数据采集。该法不像常规图根导线测量那么烦琐，受地形的限制，也不用仪器设站，从而减少了因多次设站带来的测量累计误差，提高了全站仪碎部点采点的点位绝对精度，使地形测量方便快捷，大大提高了地形测量的工作效率。在地形图、地籍图等的测量应用中，均取得了很好的效果。
五、结束语
从实际工作出发对当前超站仪技术在复杂地形测量中的应用等相关知识，进行了粗略的分析和研究。综上分析，超站仪技术应用工作的主要任务是运用科学的方法，促进复杂地形测量工作的顺利开展。
