【摘 要】随着社会主义市场经济改革体制的不断深化，促进了我国造船事业、港口货运事业等领域的发展，而抓斗起重机作为常用的起重机械设备，在控制系统上应用智能控制技术，尤其是PLC技术和变频调速技术在抓斗起重机上的应用，使抓斗起重机在作业过程中产生的故障率及维修率得到有效的降低，从而促进了抓斗起重机作业效率的有效提高，使抓斗起重机的智能化和自动化得到更好的实现，确保了抓斗起重机运行的节能性、可靠性和安全性。
【关键词】智能控制技术；抓斗起重机；变频器；电气自动化
随着时代和社会经济的快速发展，促进了我国各个领域的发展速度，尤其是在码头、港口、矿业等行业的生产过程中，经常需要采用到抓斗起重机等起重机械设备，尤其是具有大吨位的造船门式起重机在码头、港口中进行安装作业。但是在抓斗起重机上具有的传统电气控制系统耗能大、故障发生率高，导致事故频发，因此，在抓斗起重机上应用智能控制技术，能够使抓斗起重机系统在优化之后促进系统具有更高的稳定性和安全性，尤其是PLC技术和变频调速技术在抓斗起重机上的应用，具有更高的节能性和可靠性。
1.智能控制技术的主要内容
1.1变频调速技术
变频调速技术指的是对供电的电源频率经由变频器进行有效改变，使电机产生的回转速得到合理的调节，确保对转矩的功率和调速进行控制，以此来满足不同负荷承载所提出的要求。由于变频调速技术在一定程度上具有高效率、高精度控制、高电机功率和在控制调速的范围上较宽，同时还能够使电能得到有效的节约，在起重机上的控制系统上得到广泛的应用。
PLC技术又称之为可编程控制器，其在功能上能够对逻辑进行重复的编写、编制和控制，在工业自动化控制中得到了广泛的应用。具体的说，PLC技术主要包括了CPU（即中央处理单元）、输入输出接口、存储器和通讯接口等控制元件。
1.3其他技术
在智能控制技术中除了包括变频调速技术、PLC技术之外，还包括了传感检测技术和现场总线控制技术等。对于传感检测技术来说，旋转编码器是在传感检测中常用的检测元器件，在使用上具有响应和精度高、体积小、质量优、运行稳定等优点；而现场总线控制技术应用在抓斗起重机中，主要是在变频器与PLC之间得到普遍的应用，同时在变频器和变频器之间进行的控制、通讯、检测等方面上都得到了广泛的应用。在现阶段中的起重机上经常使用的现场总线控制技术就是PROFIBUS。
2.抓斗起重机的智能控制系统
2.1抓斗起重机智能控制系统的发展
随着智能控制技术系统的不断完善和改进，在抓斗起重机上得到了普遍的应用，虽然我国在抓斗起重机上应用智能控制系统的时间比发达国家比较晚，但是我国在智能控制系统上的研究取得了很大的成就，将先进的控制理论和抓斗起重机控制系统进行有效的结合，在抓斗起重机上应用智能控制系统，尤其是变频调速系统、PLC控制系统在抓斗起重机上的应用，能够使抓斗起重机的沉抓功能等得到有效的发挥，促进了抓斗起重机作业的安全性和可靠性，使作业生产率得到有效提高，更好的实现起重机的系统的智能化、节能化和自动化。
2.2抓斗起重机智能控制系统的性能
在抓斗起重机中，应用智能控制系统能够对深挖、开闭斗等进行控制，使力矩受力情况得到平衡的分配，并且还能够使位置得到同步化。从一定程度上来说，应用抓斗起重机在作业过程中，能够对位置进行实时的测量，使得开闭斗进行自动化，对抓斗方式和力矩进行精确的控制，从而降低了操作者的劳动强度，确保物料的抓取量能够实现最大化，对可能出现的位置偏差进行及时的修正，以此来保证力矩在受力上具有平衡性。
3.智能控制技术在抓斗起重机上的应用
3.1变频调速系统的应用
在抓斗起重机上应用变频调速系统，能够使起重机在运行的时候具有平稳性、可靠性和安全性，尤其让起重机的起、制动上趋向平缓性，使得起重机在运行过程中产生的加速、减速等产生的振动和冲击得到有效的减小，使抓斗起重机的机械使用寿命得到有效的延长。同时，在使用交流变频调速系统能够根据现场的实际具体情况，对各个结构产生的速度、加速和减速时间进行灵活的调整，确保运行效率得到有效提高，并且在热耗能上得到有效减小，与传统的调速系统相比，在电能的节省上更具优势。另外，由于变频器本身具有较为完善的保护、监测以及自我诊断等性能，并且还能够与PLC控制技术进行有效的结合，使抓斗起重机的电控系统具有的安全可靠性得到大幅度的提高。
由于在抓斗起重机上应用智能控制技术，能够使抓斗起重机在机械部分上具有较强的性能，使转矩的响应速度得到有效加快，对电动机的启动、调速等方面进行有效的改善，在升降和开闭上存在稳定性，从而避免出现失控的情况。另外，应用变频调速系统能够使主回路得到无触点化，使主接触器和电动机的调速电阻、电刷等产生的故障得到更好的消除和降低，使抓斗起重机在运行中的可靠性得到有效提高，并且还能够大量的节省维修费用，同时还能够对不同承载重量的运行速度进行加速，让现场的作业效率得到有效提高。
3.2 PLC控制系统的应用
由于抓斗起重机在对电动机的选择和使用上，除了要使抓斗起重机的电动机满足断续工作的要求外，还需要电动机符合操作频繁的要求。通常情况下，抓斗起重机在运行的时候，会产生正反两个不同方向的阻力，再加上电动机在运行的时候在正方两个方向都会处于电动的状态下，通过对力矩进行驱动来使拖动机构进行运转。另外，在抓斗起重机上应用智能控制技术，可以让操作人员通过对控制器上含有的操作开关、按钮等，对各个机构的运行、调速和停止等进行操作控制，而在利用抓斗进行对抓取物料提升的时候，会受到开闭钢丝绳受力的影响，导致钢丝绳出现损坏的现象，因此，这就需要对钢丝绳的受力要求在开闭上钢丝绳上得到有效满足，此时应用PLC控制系统，能够使抓斗起重机在速度编码器上具有更加科学合理性，同时还使投资成本得到有效节约，从而使得钢丝绳能够在受力上得到均匀分配。
4.总结
综上所述，由于智能控制技术在一定程度上能够对抓斗起重机在传统上存在的相关问题，如钢丝绳受力、冲击电流、提升与开闭等机构，尤其是变频调速系统、PLC控制系统在抓斗起重机上的应用，使抓斗起重机的沉抓功能得到更好的实现，为抓斗起重机系统能够安全稳定的进行作业提供必要的保证，大大的改善了抓斗起重机整体上所需的性能要求，使抓斗起重机的各项参数指标都能够达到要求。 [科]
【参考文献】
[3]黄喜生.PLC在上煤系统抓斗起重机变频系统的应用[J].轻工科技，2012（06）.
[4]张建文.基于PLC变频调速控制的智能抓斗在门式起重机中的应用研究[J].物流工程与管理，2013（05）.
