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城轨CBTC系统的通信可靠性研究

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城轨CBTC系统的通信可靠性研究
时间:2016-10-14 13:34:19     小编:刘铁根

摘 要

本文介绍了CBTC控制中心、车载、设备集中站硬件的设备冗余结构,通信鉴权加密。分析了有线骨干网、车地无线通信网络的冗余性及可靠性。并提出了TD-LTE承载CBTC用以替代WLAN的优势及工程实际应用。

【关键词】CBTC 通信 可靠性

在城市轨道交通信号系统演化到无线CBTC系统后,面临的干扰、频谱资源冲突等一列挑战,令其数据通信系统的冗余性、可靠性要求的研究也面临全新的需求。提高CBTC中无线通信的可靠性问题,消除隐患,安全、可靠地承载CBTC的车地数据通信迫在眉睫。

城轨对CBTC系统的总体可用性指标一般为99.99%,平均修复时间MTTR为0.5小时。但考虑到故障发生时的复杂性,往往不能在0.5小时内排除所有隐患,有时甚至为了确保不影响正常运营,采取等待至运营结束后修复的策略。故作为其通信子系统要求设备的可靠性MTBF指标应尽可能高,尽量达到10万小时以上,以使通信子系统的可用性指标达到99.9995%以上。

这就要求从CBTC通信设计采用高可靠性的硬件,搭建合理的冗余构架,提高系统整体可靠性,并对通信通道采取适当的鉴权和加密措施。在CBTC系统中的通信可靠性依赖以下几个方面:

(1)基础硬件可靠性;

(2)通信鉴权加密;

(3)有线骨干网可靠性;

(4)车地无线通信可靠性。

典型的基于WLAN技术的CBTC通信框架(如图1所示)。

1 基础硬件可靠性

数据通信系统的可靠性依赖于基础硬件的可靠性。从服务器、工作站网卡,到接入层交换机、骨干网交换机,再到防火墙、路由器以及AP、车载无线电台,这些底层硬件的组合模式,冗余性措施又很大程度上影响了通信系统,乃至整个CBTC系统的可靠性与可用性。

硬件设备的可靠性经典的模型是浴盆曲线,按时间的推移,分3个阶段的故障模型:第1阶段是早期失效期(Infant Mortality);第2阶段是偶然失效期,也称随机失效期(Random Failures);第3阶段是耗损失效期(Wearout)。三个阶段的硬件失效率按先降、中平、后升的浴盆曲线规律变化。应根据各阶段特点,做好先期的烤机测试,中期保养,以及后期的按计划升级替换等工作。

1.1 控制中心硬件

控制中心(如图2所示)汇聚了关键的ATS设备:

核心设备双机热备:中央ATS服务器、数据库服务器等核心设备均至少部署2台,采用热备方式同时工作,要求故障切换时间均在1秒以内,对ATS运行图不产生任何影响,用户调度层面无感知。

重要设备多台共存:调度工作站等承担了指挥调控的重要使命,根据线路长路与管理的列车数量,配置3至4台的是线路正常运营的必要保障。

单机设备网络冗余:单机运行的设备,如网络管理服务器、ATS维护工作站、数据备份服务器、记录与回放工作站等设备适合于单机运行,故采用单台主机利用双网卡挂载到冗余的控制中心局域网络,避免了单网卡故障或单根网线故障导致的单机设备通信故障。

更高层次上,一些先进城市都在探索或实施控制中心异地灾备冗余,为控制中心。

信号系统与综合监控、主时钟、大屏、PIS、FAS、BAS等第三方外部系统接口有条件的情况下均应采用冗余的通道。

1.2 车载硬件

主流的CBTC车载构架为2oo3或2×2oo2安全计算机,目前2×2oo2(如图3所示)在可维护性方面占优,受到地铁运营及维保方的青睐。车载无线设备将为车载VOBC和经由无线接入点传输的轨旁ATC子系统提供不间断的双向传输通信。

车载网络应当被设计成两个互不相连的网络,避免出现强耦合性的网络导致两个车载网络同时出现故障的可能性。安装在车头和车尾车载电台MR分别为两个车载网络提供车地无线通信。任一车载电台或车载网络的单点故障均不影响车地无线通信。

1.3 设备集中站硬件

典型的轨旁硬件(如图4所示)主要是ATP/联锁、计轴、本地ATS等设备,一般采用2oo3或2×2oo2构架安全计算机,

通信层面普遍采用网络IP化构架,采用网卡Teaming及应用层Active-Standby等冗余技术,配合冗余的本地接入网及骨干网,能有效克服信号设备及网络的单点故障。

2 通信鉴权加密

CBTC的通信目前主流的协议仍停留在各信号集成商私有协议,或采用RSSP-I铁路信号安全通信协议。对EN50159-2提出的重复、丢失、插入、错序、错码、延迟、伪装等7类威胁中的“伪装”并不能提供完整的保护,故在车地无线通信层面,需要采用额外的安全措施,如采用LTE-M无线系统,或在WLAN无线系统上叠加安全保密器件(Security Device)来增加鉴权环节,防止非法用户入侵后采用“伪装”方式攻击信号系统,模拟移动授权LMA等关键报文信息从而造成的蓄意碰撞等安全隐患。RSSP-II协议虽对伪装等威胁具有协议层面的设计考虑,但由于其复杂性,秘钥体系的非流行化,暂未成为主流。

安全保密器件(如图5所示)在CBTC的应用程序之间起网关的作用,采用开放标准软件和IPsec协议,并提供鉴权和数据加密服务。只有当数据有正确的鉴定信息时,才允许通信从一个边界节点以加密的形式传送到另一个节点,并被解密还原。

3 有线网络可靠性

有线网络的可靠性,主要是对网络互联通道的冗余性、备份及切换机制的考虑和设计,通过精心的规划,保证在任意时刻节点间的路由可达,交换可达。

整个网络体系在有线网络层面(如图6所示)应具有分布式结构,分布式结构可以分散故障风险、隔离故障、提供冗余配置,提高系统的自愈能力虽然在网络中心节点,即控制中心不可避免的存在中央节点路由的汇聚,但可以在设计中尽量优化。在CBTC各子系统软件支持的情况下,应首选具有热备功能的控制中心异地备份方案。 4 车地无线通信可靠性

CBTC系统的车地无线通信主要是2.4GHz ISM频段的WLAN技术(802.11)和1.8GHz专有频段TD-LTE技术两大分支。新建CBTC线路倾向于使用轨道交通协会力推的1.8GHz (1.785~1.805GHz)频段的LTE-M标准,并在进一步摸索在此频段内使用CBTC专有承载,或是与PIS、CCTV、无线列调等共用综合承载。

WLAN技术由于每隔200米左右需布设AP点(如图7所示),沿线设备数量较多,根据可靠性串联模型,整体可靠性指标随线路长度及设备数量的增加而急剧下降。且AP等大量设备位于隧道或高架区间,AP天线进水等故障频发,维护时需要触网停电检修造成不便。且2.4GHz ISM频段日益拥挤,干扰情况严重,某些城市甚至由于频段设计冗余度不够,发生了地铁列车被乘客大量手持式2.4GHz MiFi设备干扰而逼停的尴尬场景。故在2.4GHz ISM频段部署AP用于CBTC通信,应采用抗干扰能力较强的技术,如FHSS(调频扩频)技术,使载波中心频点每隔几十毫秒发生伪随机跳跃,主动避开干扰源,并增强频谱密度,在空口竞争中获得优势,优先确保CBTC业务不中断。

在CBTC系统中引入TD-LTE,对相对低频的1.8GHz合理利用,采用射频泄露电缆作为传输介质,在异频同站址部署的情况下,通过合理的链路预算设计,可以使LTE基站射频单元(RRU)的部署间距达到1.8km。市区轨交线路基本可以做到两站区间内无有源设备,郊区线路在1.8km以上区段可在线路中间位置适当增补RRU增强无线覆盖。而漏缆的高可靠性可使其在几十年内长期免维护。因此TD-LTE及漏缆在CBTC系统中的应用,可有效增强CBTC系统车地通信的可靠性。

如图8所示,对拟采用TD-LTE承载CBTC业务的实际项目做的异频同站址的单漏缆部署方案,采用双核心网(EPC-A与EPC-B),两套频点独立的TD-LTE网络,车头和车尾两端独立部署的列车接入单元(TAU)所构成的CBTC车地无线通信网络。在成本允许的前提下,亦可在轨道上行和下行分别部署双漏缆,构成MIMO系统,提高抗干扰能力,增强冗余度,提升边缘带宽,进一步保障车地无线通信的高可靠性。

5 结束语

从目前中国轨道交通行业的发展趋势来看,无线CBTC系统已经成为主流,通信可靠性成为保障运营的重要基础,对城轨CBTC设计、施工、调试、运营、维保等方面具有重要的意义,应重点关注。

参考文献

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浅议电力系统继电保护可靠性问题
发布时间:2019-11-20
摘要:继电保护可以有效确保电力系统的运行安全,一定程度上推动着电力企业的发展,所以继电保护可靠性对于电力系统的运行至关重要。本文着重探讨了提高电力系统继电保护可靠性具体措施。关键词:电力系统;继电保护;继电保护装置;影响因素;提高可靠性;具体措施中图分类号:TM77文献标识码:A影响电力系统正常运行的因素有很多,而继电保护可以有效保护相关电力设备的运行安全,并对电力系统运行中的安全隐患问题发出警报.........
城市轨道交通延长线路信号系统设计方案浅析
发布时间:2017-06-01
由于城市规划、功能布局、交通发展的需要,众多城市轨道交通线路存在分段开通、延伸贯通的实际。以北京为例,目前已有的轨道线路超过一半存在分段开通、延长贯通的情况,面对这种延伸,需要在保证已开通载客区段安全平稳运营的基础上,实现贯通同时实施,对于轨道交通各系统、各专业均存在较大难度和风险。本文着重针对贯通线路开通过程中,信号系统的相关测试升级工作予以阐述分析。1贯通线路的实际情况轨道交通贯通线路分为两种.........
电力系统运行可靠性的控制技术解析
发布时间:2015-09-09
【摘 要】随着社会经济的不断发展,人们的用电需求量不断增加,导致电力系统的运行可靠性受到了严峻的挑战。面对这样的情况相关工作人员应该加强对电力系统运行可靠性控制技术的研究工作,从而来找出相应的控制技术和措施让电力系统运......
平壤城市轨道交通系统及其启迪
发布时间:2023-06-14
关键词 平壤,城市轨道交通,人防地下建筑物 修建城市轨道交通是发展大城市交通的最佳选择,这已为一百多年来的实践所证实。从建设时间看,平壤的地铁建设使朝鲜成为继日本、 中国 之后亚洲第三个拥有地铁的国家。平壤地铁是一个深......
城市轨道交通综合安全管理体系研究
发布时间:2023-04-14
摘 要 分析 了城市轨道 交通 综合安全管理体系目标、原则、 内容 、机构和职能。立足于城市轨道交通的特点和我国城市轨道交通行业 发展 的实际水平,提出了建立城市轨道交通综合安全管理体系的相关建议:完善法制法规建设;完善独立于运......
关于轨道交通供电系统设计匹配性的研究与讨论
发布时间:2023-01-17
【摘 要】我国轨道交通正处于高速发展时期,一二线城市正在大力进行城市铁路交通建设,在如此大的环境背景下,轨道交通供电系统的设计匹配性研究也在广泛展开,本文针对我国轨道交通建设的现状,浅析轨道交通供电系统的设计匹配性问题......
以可靠性为中心的维修技术在地铁信号系统中的应用
发布时间:2013-12-17
摘 要 介绍了以可靠性为中心的维修(RCM)技术的管理理念和 方法 。 分析 了该项技术在我国地铁信号控制系统中的 应用 ,并结合南京地铁运营的实际情况给出了实例验证。将RCM应用于地铁信号系统的维护管理中,可充分降低维护费用,提高系统......
广州市轨道交通乘客向导系统研究
发布时间:2013-12-17
摘要: 分析 、介绍了城市轨道 交通 向导系统的设计理念、系统内涵及有关广州轨道交通乘客向导系统的设计 研究 。 关键词:地铁;乘客向导系统 完善轨道交通中的乘客向导系统设计(以下简称向导系统),不仅方便人们乘车的需要......
浅谈教育评价指标体系的可靠性和有效性研究
发布时间:2013-12-18
" 论文摘要:科学、客观、可行的评价指标体系,是得到科学、客观、公正的评估结论的基础。基于元评价的视角对评估指标体系的可靠性和有效性进行分析,若评估指标所反映的内容不在同一目标上,说明有部分评估指标偏离了评估目标,即评价......
基于贝叶斯统计的测量系统可靠性评估方法
发布时间:2023-03-14
0 引 言 可靠性是指产品或系统在规定的使用条件下与规定的时间内,完成规定任务的能力,即产品或系统在规定的时间内不发生故障的概率。可靠性是航天产品最重要的技术指标之一,贯穿于产品的概念设计、方案设计、技术设计、生产与试验......
机械制造的工艺可靠性研究
发布时间:2023-03-10
【摘要】机械制造工业在某种程度上体现着一个国家在科技和生产力方面的发展水平的高低,对于推动和改善我国经济社会的发展有着重要的意义,我们都知道机械制造工艺的可靠性是用来衡量机械产品质量好坏的重要指标之一。本研究主要对影......
屏蔽门系统在城市轨道交通中的应用
发布时间:2023-03-24
摘 要:通过对国内、外城市轨道 交通 屏蔽门系统 应用 的介绍,从安全、节能、环保等方面 分析 了屏蔽门系统的特点,并根据我国在设计和建造城市轨道交通过程中的经验和应用,对屏蔽门系统的规划和建造提出几点建议。 关键词:城市轨......
城市轨道交通客流预测的复杂性与可控性分析
发布时间:2022-11-08
1. 引言 城市轨道交通工程是城市一项百年大计的工程,因此必须要预知轨道交通未来年的客流规模,并对轨道交通工程规模充分预留,而不能仅仅是用来缓解现状的交通压力,因此客流预测就显得尤为重要。 毫无疑问,客流预测是城市轨道交......
城市高架轨道交通景观评价体系研究
发布时间:2022-09-07
摘要: 研究 目的: 目前 国内对于城市高架轨道景观评价的研究尚处于探索阶段,还没有成熟的指标体系及评价 方法 ,为此需首要建立一套较为客观、简捷、实用,又能得到专家和公众认同的景观评价体系。 研究方法:本文选用“目标—指标......
城际轨道交通行车安全保障体系研究
发布时间:2013-12-17
摘 要:基于城际轨道 交通 行车安全需求,本文提出建立基于信息技术的城际轨道交通行车安全保障体系。重点论述了城际轨道交通行车安全保障体系的框架结构、 内容 、功能模块、信息处理模式以及共用信息平台,为保障城际轨道交通系统安......
城市轨道交通钢轨扣件的研究与设计
发布时间:2022-10-08
摘 要 重点论述城市轨道 交通 工程钢轨用扣件的性能、技术参数及设计要求, 分析 目前 我国城市轨道交通中主要钢轨扣件的使用情况及需要 研究 的 问题 。 关键词 城市轨道交通 钢轨扣件 减振 轨距 水平调整量 道床 钢轨扣件的作......
浅谈黑盒测试技术在城市轨道交通信号系统监理验收中的研究与应用
发布时间:2022-11-14
城市轨道交通信号系统建设过程中,为全面检验系统的设计方案和功能需求,在集成和调试完成后,由第三方监理单位组织验收小组,对系统的功能、质量进行检验,并评估其安全性及可靠性等。应用黑盒测试技术,检验设计方案的完善程度与安全......
城市轨道交通的水平定位和系统匹配
发布时间:2023-04-12
摘 要 分析 了城市轨道 交通 建设的水平定位及其与城市财力、 时代 要求、公交现状、设计理念等的关系;分析了城市轨道交通系统与所追求的目标、线路特征、车辆、供电电压、系统容量、信号及行车间隔的匹配 问题 。 关键词 城市轨道交......
轨道交通建设远程监控管理系统研究
发布时间:2023-03-16
摘要:介绍了轨道 交通 建设远程监控管理系统的组成和功能,提出了一种基于远程监控管理系统的轨道交通建设管理模式。工程实例证明该管理系统能提高建设管理水平,对其它工程项目管理也有很好的借鉴意义。 关键词:轨道交通;远程监控......
城市道路交通安全GIS系统的研究
发布时间:2023-02-17
【摘 要】 GIS系统是有效提高城市道路 交通 安全管理的水平,减少事故的发生,使事故对道路通行的 影响 最小化,并有效合理分配交通流的重要手段。笔者在 研究 城市道路交通安全GIS系统的基础上,讨论了数据的来源、专题信息图层的构建;提......
浅析城市轨道交通区域控制中心系统预见性维护
发布时间:2022-11-23
基于通信的列车控制系统(CBTC)是当前城市轨道交通领域的主流信号系统,其功能不依赖于列车占用检测设备,集列车主动定位技术、连续车-地双向数据通信技术于一体,通过可执行安全功能的车载和地面处理器构建的连续式列车自动控制系统。CBTC系统包括列车自动监督(ATS)、列车自动防护(ATP)、列车自动驾驶(ATO)、计算机联锁(CBI)、数据通信(DCS)、维护监测子系统等子系统,其中ATP又包含车载控.........
城市轨道交通线路通过能力的研究
发布时间:2023-02-14
摘要:通过对城市轨道 交通 列车实际运行不确定性的 分析 ,提出城市轨道交通追踪列车间隔时间是由最小列车间隔时间和平均必要缓冲时间两部分组成。 应用 概率论和排队论,给出城市轨道交通高峰期线路通过能力的动态不确定型 计算 方法......
快速轨道交通系统与快速公交系统的经济分析研究
发布时间:2013-12-17
摘要:本文以较丰富的数据资料,分别论述了地铁(轻轨)建设的高成本与新一轮“地铁热”给国家 经济 发展 带来的主要 问题 ,以及库里蒂巴所创造、发展的 现代 化准快速 交通 系统--城市快速公交系统新模式与其在技术上、尤其是经济......
浅析我国城市轨道交通系统的发展现状
发布时间:2013-12-17
摘 要 从运输能力、速度、造价等方面界定各类城市轨道 交通 系统, 并结合我国 目前 城市化水平的实际情况, 阐述我国城市轨道交通的 发展 方向。 关键词 城市轨道交通 路网规划 交通分类 国产化 1 引言 改革开放以来, 我国城市规......
我国城市轨道交通AFC系统的现状及发展
发布时间:2013-12-17
摘 要 介绍我国城市轨道 交通 自动售检票(AFC)系统的 发展 历程,指出“一卡通”是AFC系统的发展方向,IC卡技术的 应用 促使地铁收费系统与其他公共交通收费系统共用一张卡进行收费。为使AFC系统稳健发展,提出保证系统顺利实施和高效运......
城市轨道交通与可持续发展
发布时间:2022-12-07
摘要:在全面、协调、 科学 发展 观的指导下,发展轨道 交通 能够很好地解决城市交通中的诸多 问题 ,促进城市的可持续发展。 关键词:可持续发展;城市轨道交通;土地利用;地铁 随着城市国民 经济 的稳定发展、城市化和机动化水平的......
完善电厂热工保护系统可靠性措施浅析
发布时间:2023-02-10
摘要:热工保护系统是火力发电机组不可缺少的重要组成部分,热工保护的可靠性对提高机组主辅设备的可靠性和安全性具有十分重要的作用。特别是在电力市场竞争日益激烈的今天,发电厂的热工保护成为越来越关键的技术,需要我们不断的加以研......
城市轨道交通系统引起的环境振动问题
发布时间:2022-11-13
摘 要 城市轨道 交通 系统对环境及周边建筑物的振动 影响 正在引起人们的广泛关注,本文对此 问题 及国内外 研究 状况作了系统的综述. 关键词 轨道交通系统 环境 振动影响分类号 1 国内外研究工作概况 日本是振动环境污染最为......
直线电机在城市轨道交通系统中的应用
发布时间:2023-03-31
摘 要:介绍了直线电机工作原理和直线电机电动车特点,以及日本利用直线电机的地铁和常导磁悬浮 交通 系统 发展 的概况。 关键词:直线电机;城市轨道交通;地铁;磁悬浮;电动车 城市交通在城市的发展过程中愈来愈重要,而城......
城市轨道交通供电系统中压网络的选择
发布时间:2023-01-19
摘 要 中压 网络 是城市轨道 交通 供电系统中的重要组成部分。 经济 合理地选择中压网络,有利于优化系统供电方案,减少工程投资,便于运营管理维护。通过对供电系统中压网络的组成结构和功能的介绍,采用功率矩法 分析 ,结合实际工程对组......
日本当代新型城市轨道交通系统简析
发布时间:2022-08-03
摘要:介绍了日本当代新型城市轨道 交通 系统的特点及其适用范围,并对尚未 应用 的HSST磁悬浮系统的实用性 问题 进行了简单 分析 。 关键词:城市轨道交通;地铁;轻轨;单轨电车;直线电机电动车组;自动导轨电动车组 根据笔......
移动通信系统中Wi―Fi分流系统方法研究
发布时间:2023-05-25
【摘 要】Wi-Fi分流实现从2G/3G/LTE网络转移移动流量到Wi-Fi的网络功能,对解决移动数据网络拥塞有重要的意义。分析研究了2G/3G移动通信网络中利用Wi-Fi进行分流的系统方法,重点介绍了3GPP规范定义的Wi-Fi分流架构和鉴权方法、实际工......
基于初步危害分析的城市轨道交通系统安全性分析
发布时间:2013-12-17
关键词 城市轨道交通,安全性,初步危害分析 现代 城市轨道交通系统在设计建造时采用了许多安全措施来保障安全运营,但由于轨道交通系统的复杂性,在实际运营时涉及安全方面的 问题 仍然非常多。对这些问题的解决, 目前 无论是 ......
轨道交通综合监控系统运行模式研究
发布时间:2022-10-24
摘要: 研究 目的:建立一个规模、范围、深度和功能都适宜的综合监控系统,发挥其在地铁运行中综合协调的作用,成为综合监控系统设计的一个首要课题。为此,必须首先开展对轨道 交通 综合监控系统运行模式的研究。研究结果:通过对系统集成......
论企业计算机应用系统可靠性测试技术
发布时间:2023-03-04
随着生产力的发展,企业规模越来越大,对企业日常管理带来了新的挑战,使得企业管理者不得不去寻找解决的办法,而计算机计算能力的强大、工作的高效,受到了企业管理者的关注,并将之应用到企业的管理中来。然而,企业在使用计算机进行......
计算机软件的不可靠性研究分析
发布时间:2023-05-11
1计算机软件的特征1.1技术性开发人员在进行计算机软件的开发之时为了对用户的需求予以满足,十分重视对Windows,Linux,Unix等系统的设置,这就涉及编辑器以及数据库管理、驱动与网络连接等技术的应用,进而决定软件会呈现出怎样的技术性特征。此外,计算机软件的开发还需要有严密的组织作保证,并对组织内的分工予以明确,这会引发人力、物力的大量投入以及延长时间耗费,所以,在对计算机软件进行技术分析与.........
上海市轨道交通5号线信号系统控制网络的研究与探讨
发布时间:2022-10-08
摘 要 上海轨道 交通 5号线信号系统采用了PROFIBUS总线技术。从PROFIBUS的协议结构、传输技术、总线存取协议等几个方面,讨论该技术在上海轨道交通5号线信号系统控制 网络 中的具体 应用 ,并通过安全性、可靠性 分析 ......
土木工程结构可靠性研究进展
发布时间:2015-08-26
摘要:自20世纪20年代以来,工程结构可靠性理论和应用的研究已取得了重大进展。但还不够完善,本文简要叙述了影响土木工程结构可靠性的几种不确定性因素,并进一步分析了可靠性理论在工程结构设计规范的发展中所起的推动作用;从而为......