以提高车辆行驶安全性为目的ABS系统，其原理是通过控制制动液压压力，向各个车轮施加最合适的制动力，从而充分利用轮胎对地面的附着力，达到最有效制动的目的。ABS系统的优点在于可有效缩短制动距离，增加制动时的稳定性、改善轮胎的磨损状况及工作可靠等。
一、ABS系统的组成
ABS系统通常由电子控制单元(ECU)、液压控制单元(液压调节器)和轮速传感器等组成。
1.ECU的基本回路
ECU的基本回路包括：轮速传感器的输入增幅回路、运算回路、电磁阀控制回路、稳压电路、电源监控电路、故障存储回路、继电器驱动回路和输入输出回路等。
2.轮速传感器
轮速传感器用于检测车轮的转速。当车轮转动时，安装在轮毂上的齿圈也随之转动，从而在轮速传感器上产生与车轮转速成正比的交流电压信号。轮速传感器将该信号传给电子控制单元，电子控制单元通过该信号判断车辆的运动状态，并在需要时控制ABS系统工作。因此，轮速传感器是ABS系统中非常重要的元件之一。轮速传感器的安装形式分为3类。
3.车辆减速度传感器
ABS系统中另一种传感器是汽车减速度传感器(G传感器)。汽车减速度传感器的作用是测出汽车制动时的减速度，以识别是否是雪路、冰路等易滑路面。现在只用于四轮驱动汽车。
4.ABS系统液压控制装置
ABS系统液压控制装置由电动泵、蓄压器和电磁阀等组成。
其控制过程：
(1)常规制动过程
常规制动时电磁阀不通电，柱塞处于图8所示的位置，主缸和轮缸是相通的，主缸可随时控制制动压力的增减。这时，液压泵也不需要工作。
(2)减压过程
当电磁阀通入较大的电流时，柱塞移至上端，主缸和轮缸的通路被截断，轮缸和液压油箱接通，轮缸的制动液流入液压油箱，制动压力降低。与此同时，驱动电动机启动，带动液压泵工作，把流回液压油箱的制动液加压后输送到主缸，为下一个制动周期作好准备。
这种液压泵叫再循环泵。他的作用是把减压过程中轮缸流回的制动液送回高压端，这样可以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。因此，在ABS工作过程中液压泵必须常开。
(3)保压过程
给电磁阀通入较小的电流时，柱塞移至图10所示的位置，所有的通道都被截断，所以，能保持制动压力。
(4)增压过程
电磁阀断电后，柱塞又回到图8所示的初始位置。主缸和轮缸再次相通，主缸端的高压制动液(包括液压泵输出的制动液)再次进入轮缸，增加了制动压力。增压和减压速度可以直接通过电磁阀的进出油口来控制。
二、ABS系统的检修
液压元件泄漏检查：
检查液压元件泄漏时，接通点火开关，直至液压泵停止运转，接着再等3min，使整个液压系统处于稳定状态。查看压力表，若5min内系统压力下降，表明液压系统有泄漏之处。再检查是液压元件本身泄漏，还是其外部系统泄漏，分别修复，必要时更换磨损部件或总成。
ABS系统电路检修(以丰田LS400轿车ABS电控系统为例)。
1.车速传感器电路的故障诊断
(1)检测车速传感器。前后轮车速传感器连接器端子1与2之间的电阻应为0.9～1.3k，端子1和2与车身搭铁线之间的电阻应为，不正常应更换车速传感器。
(2)检查ECU与各车速传感器之间的配线和连接器，不正常则维修或更换。
(3)拆下前、后车速传感器，检查传感器有无损伤现象，并检查安装情况，如不正常则更换车速传感器。
2.油泵继电器电路的故障诊断
(1)拆下空气滤清器和管道，脱开ABS执行器连接器，点火开关置ON，测量ABS执行器配线侧连接器A1端子1与车身搭铁线之间的电压，应为蓄电池电压，不正常则检修蓄电池与执行器之间、执行器与搭铁线之间的配线和连接器。
(2)检查ABS执行器连接器：A2端子1与5应导通;A1端子1与A3端子3不导通。在A2端子1和5之间施加蓄电池电压，A1端子1与A3端子3应导通。不正常则检查油泵继电器。
(3)检查ABS油泵继电器：端子1与2应导通;端子3与4应导通;在端子1与2之间施加蓄电池电压，端子3和4应导通。不正常则更换油泵继电器。
(4)检查ECU与ABS执行器之间的配线和连接器，检修ECU。
ABS系统常见的检修内容除了制动管路泄漏和电路的检查外主要还有轮速传感器的检查及ABS系统排除空气。下面就这两项内容作介绍。
3.轮速传感器的调整与检查
轮速传感器的调整步骤如下：
(1)用举升机将车辆举升，拆下车轮;
(2)将5mm固定螺丝拧松;
(3)清除传感器头部表面的金属和杂物;
(4)在传感器头部端面粘贴新的纸垫片(有不同厚度);
(5)松开用于将衬套固定在传感器支架上的螺栓，将衬套旋转，给固定螺丝提供一个新的锁死凹痕面;
(6)通过盘式制动挡泥板孔将传感器头部装进支架上的衬套里，并确认纸垫片在传感头端面上，并在整个安装过程中没有掉下来;
(7)拧紧传感器支架上固定钢衬套的固定螺栓，检查传感器上的连线是否良好;
(8)推动传感器头部向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，保持这种状态并用规定力矩拧紧5mm紧固螺丝，使传感器头部固定;
(9)重新安装好车轮等装置，并控制举升机将车辆放下;
(10)为了检查传感器，可起动发动机并试车，观察ABS故障指示灯是否点亮，如果不亮说明系统正常，传感器良好，否则说明ABS系统还存在问题。
前轮齿圈的检查：前轮轴承损坏或轴承轴向游隙过大，会影响前轮传感器的间隙。
(1)前轮离地，用双手转动前轮感觉一下前轮摆动是否异常，若轴承轴向游隙过大，则要检查齿圈轴向摆差;标准值：轴向摆差0.3mm。
(2)若前轮轴承损坏或轴向游隙过大，则更换轴承;
(3)若出现齿圈轴向摆差过大，而引起传感器与齿圈擦碰，造成齿圈变形或齿数残缺不全，则应更换前轮齿圈;
(4)若前轮齿圈完好无损，但被泥泞或脏物堵塞，应消除齿圈空隙中的脏物。
4.ABS系统的放气
ABS系统的放气步骤如下：
(1)找到液压调节器上左前轮放气螺栓;
(2)在左前轮的放气螺栓上安装导管;
(3)踩下制动踏板，慢慢松开放气螺栓1/2转～3/4转，使制动液流出，当没有气泡时即可关闭;
(4)按1～3的步骤分别松开右前轮，左后轮及右后轮的放气螺栓进行排气;
(5)按普通制动系统四轮放气程序放气，放气顺序是右后轮(RR)左后轮(LR)右前轮(RF)左前轮(LF)。
(6)检查制动液，必要时添加。
