毛泽东湖南脱险，是省会警察厅厅长刘武为他传递了信息。
刘武，字策成（1883年3月―1957年9月），湖南新邵县（原属宝庆）花桥乡田心村人。早年参加同盟会。1914年他任邵阳驻省中学校长，与该校语文教员杨洞天、学生匡互生蓄藏枪支，反对袁世凯，鼓吹革命，被湖南都督汤芗铭拘囚，经蔡锷致电保释，才免处死刑。
1916年刘策成任湖南第一师范历史教员时，是毛泽东的老师，师生感情尚洽，经常共同研讨、评论历史事件、人物。他赞扬毛泽东“志气锐，思非凡，是奇才”。
王建屏，湖南武冈县（原属宝庆府）人，与刘策成私交甚密，是他的心腹。刘策成在赵恒惕召开的警务工作会议上，接受抓捕毛泽东的任务后，立即单独召见长沙东区警察署署长王建屏。刘策成说：赵恒惕要缉捕毛泽东。毛泽东是我的学生，你设法把这信息传给他，既能使毛泽东脱险，又能使我向赵省长圆满交差。1950年，王建屏曾向原中共武冈县委统战部副部长许超凡叙述过这件事。（许超凡给王建屏儿子王立功的信）
办事谨慎、为人正直的王建屏，把此事交给随身警卫万震侯、周维武，当夜前往清水塘，通报毛泽东。毛泽东不在家，他们又赶到仓后街湖南全省工团联合会会址，面告毛泽东。
第二天清晨，毛泽东离开长沙后.王建屏亲率东区警察署警士，大造声势，在长沙市区搜捕毛泽东。
刘策成是透露赵恒惕企图逮捕毛泽东的信息传递者，也可以说是毛泽东在长沙脱险的救助者。1951年，中共武冈县委亦曾收到邵阳专署专员夏爱如转来中共中央办公厅的信： “王建屏在大革命时期曾经做过有益的工作。”这个“有益的工作”，是指助毛泽东长沙脱险。
毛泽东当年不一定知道这“交差”游戏，但深知刘策成的为人，没有忘记他的帮助和他替人民做过的好事。如：抗日战争爆发后，刘策成上书蒋介石，劝他联合共产党一致抗日。从此，他得罪了蒋介石。
1939年4月，刘策成得知周恩来到了南岳衡山视察游击干部训练班，他专程上山拜访。周恩来告诉他：“毛泽东同志向我谈过你和他在长沙的往事”――老师救助学生。也在这一年春天，八路军驻湘代表徐特立，居住在邵阳双坡岭五井塘附近的农民家里，刘策成前往探访，请徐老转告毛泽东，赞成共产党的抗日主张。
新中国成立初，刘策成多次写信给毛泽东，回忆师生情谊，希望获得一个从事文史工作的工作岗位。毛泽东三次复信。第一次是1950年8月16日。
“策成先生：来信收阅，甚悉。家庭土地财产，一切交农会处理。至于你要工作，不需来京找我，我跟湖南有关同志打了招呼，你可去长沙找省长程潜即可。”
“策成先生：惠书敬悉，甚为感激。先生欲为人民事业有所贡献，极为钦佩。地点拟以在长沙为宜。那里熟悉先生的人较多，商筹较为便利，尚祈斟酌。”
刘策成收到毛泽东第一封信后，立即前往长沙找程潜省长，被安置在湖南省人民政府参事室任参事。省政府的参事待遇，比较省文史研究馆的馆员待遇高，但刘策成正在从事《庄子集解内篇补正》的写作，希望到省文史馆工作，故又有毛泽东的第三封复信。
“策成先生：大示及所为《齐物论集解补正》收到，甚谢。工作一事，已函告统一战线部李维汉部长，请与该部接洽为荷。”
李维汉与周恩来商议，刘策成被安置到中央文史研究馆。
同年6月，中央文史馆下达聘书：“特聘：台端为中央人民政府政务院文史研究馆馆员。此致刘武先生。总理周恩来。”
7月，刘策成全家迁居北京。
