农业机械自动化指的是农业机械装置在进行工作的时候，不依赖于人的操作自动实现。农业机械自动化不但可以最大限的降低农民的工作量，增加农民劳动生产率、提高劳动舒适性以及降低生产成本，还可以大大的改善农产品的质量。但是，农机自动化的发展受到我国农业经营的规模、农村经济水平以及农机工业水平等方面因素的制约，需要从这些方面出发认真地进行研究和解决，才能促进我国农业机械自动化健康发展。
1农业机械自动化发展的必然性
随着社会经济发展迅速，第二、三产业带走了大量的农村青壮年劳动力。农村留守的多是一些女性和老年人，这导致了目前农村的发展农业的主要劳动力逐渐女性化和老龄化，按照现在工业的发展趋势，农业这种发展特点还会存在很长一段时间。由于农业生产需要在特定的时间内完成定量，一方面可以考虑降低劳动量，另一方面可以提高劳动生产效率。由此可见，自动化和智能化的农业机械生产方式符合这两项发展要求方向。例如，现在农业水位采集和粮食烘干温度控制、湿度测定等方面传感器技术应用极为成功，收割机上安装传感器能够将谷物的产量精确的计算出来;在蔬菜种植中，蔬菜嫁接机器人已经投入使用。农业机械的自动化发展是未来农业生产发展的必然方向。
2农业机械自动化发展的意义
2.1缓解农村劳动力短缺的问题
随着城市经济发展的迅速，城市化进程越来越快，吸引了大量农村青壮年劳动力到城镇打工。导致了农村人口呈现老龄化，有些地区更是出现了农村劳动力严重短缺的问题，使农业生产更加需要农业机械自动化的支持，农业生产中实现农机自动化是劳动力短缺带来的必然趋势。
2.2符合社会发展的需要
人们的生活观念随着生活水平的提高，发生了翻天覆地的变化，消费者对于品质优秀的产品需求日益增加，生产者对于劳动生产效率要求越来越高，同时生产者需求更加舒适的劳动方式。在目前世界经济全球化发展趋势下，我国农产品所面临的竞争越来越激烈，对于产品质量和生产成本控制的要求也随之越来越高。要在激烈的竞争中占有一席之地，农业生产机械化自动化，是发展的必然选择。
3农业机械自动化的发展现状
国内农机数量随着我国经济和科技的快速发展不断的攀升，农业机械的自动化水平也逐渐随之提升，从而促进了我国农业经济的提高，农业经济发展的迅速也说明了农业机械自动化对现代农业生产的重要性。农机设备自动化水平逐渐提高，大型的农机数量不断增加，农机自动化也明显的提高，全国农机作业总面积、农业生产机械化水平以及农机总动力提高迅速，农业机械化发展势头良好，农业机械在农业生产中核心地位逐渐确立，农业机械制造水平也在不断提高;农业机械产业化进程逐渐加快所涉及的领域不断的拓宽。各国间的农业技术交流合作逐渐增强，国内的某些农机生产企业通过市场交换技术的模式，向国外学习了先进的管理方式和生产经验，提高了国产农业机械的生产效益和质量。但是因为各种原因，我国的农机自动化发展和发达国家相比，还有着不小的差距，发展过程中还存有各种问题。
4农业机械自动化存在的问题
4.1精准农业发展尚未成熟
我国农业科技由于农业发展程度较低无法在农业机械中大量的应用。计算机的监测监控系统、传感系统、GPS、动态控制系统以及GLS等符合精准农业发展需要的设备硬件发展水平相对较低，致使我国精准农业发展程度较低，农业相关主管单位需要对精准农业加强研究。
4.2农机制造水平较低
我国农业机械制造水平和发达国家相比还有很大的差距。很多农业机械目前市场上只有对国外产品仿造的产品。在一些农业机械自动化装置中，仅仅改进了农机的一些部分，或者是通过在过去的基础上增加一些设备达到提升农机操作水平的目的。这样不仅使农机的构造更加的复杂，同时还增加了农机的生产成本提高了农机的价格。所以，为了降低农机的维护成本，扩大农机的推广和应用，我国应该加大对农机自主研发的投入，生产出符合我国生产实际价格合理的农业机械。
5农业机械自动化的发展趋势
5.1应用自动化控制技术
和农业机械发达国家相比，因为历史、观念以及技术等因素，造成了我国农业机械相对落后的现象。我国的农机自动化发展水平还不能够满足我国农业发展的需要。近几年，对于农业自动化在农业发展中的重要性的认识逐渐深入。农业生产领域中，越来越重视自动控制技术。例如，计算机技术、传感技术、微处理技术以及信息处理技术等科学技术相结合，运用在传统的农业机械中，可以最大限度的对产品性能进行提高。农业部将国外的先进技术引进回国，吸取他人长处，促进自身发展，将先进的技术和方法应用到农业机械自动化中，进而形成符合我国农业发展需要的自动化控制技术。
5.2对计算机视觉技术的应用
计算机视觉技术是目前发展迅速的一项新的技术，在美国日本等科技发达国家对该技术已经开始了深入和普遍地研究。例如，将计算机视觉技术应用在农作物生产信息记录、农产品质量鉴定、农业种植的资源管理以及对农产品进行自动收货。英国则利用这项技术开发出了用于采摘蘑菇的专业机器人，在机器人对蘑菇采摘点进行定位测量的时候，充分的利用计算机视觉技术的图像和视觉处理功能。我国已经尝试计算机视觉技术在农业现代化生产的应用。但是，我国对于虚拟农业和设施农业的应用还处在初级阶段，还有待更加深入对计算机视觉技术的研究应用。
5.3发展精准农业
精准农业就是指将高新科技管理和传统农业相结合，利用科技对农业生产进行管理，属于信息技术和农业生产相结合的新型农业产业，也将是今后农业的主要发展方向。农业生产主要依靠变换器传感器接口、计算机网络、总线、控制器、传感器、被控设备等硬件集成系统实现自动化控制。我国在精准农业的研究上已经有了一定的突破。例如，河南省第一台用于观测农业气象的自动化仪器，在郑州的农业气象站进行了安装调试，并且已经开始了使用。自动化农业气象观测仪不仅能对农田小气候以及土壤的墒情进行实时监测，同时还可以获取冬小麦和夏玉米在不同生长时期的图像资料，而且还能够利用网络将信息传递到服务器上，为农作物自动化以及农业气象自动化观测的仪器安装和规范提供信息数据积累。随着生物技术、自动化信息技术和工程制造的不断发展，自动化控制技术得到广泛的应用，精准农业将成为农业生产的发展必然趋势。
5.4对果蔬实施自动化的检测和包装
按照目前果蔬包装和检测的劳动效率划分，果蔬的检测包装工作属于劳动密集型。自动检测包装机能够利用X射线和摄像机对果蔬出现的损伤和病害程度进行探测，并且可以计算出果蔬的数量以及体积，能够对完好和有损伤的果蔬进行区分，再通过包装机将果蔬以不同的体积和质量等级分别包装。这种自动检测包装机虽然还存在有一些技术上的不足，但是在部分发达国家中已经得到了应用。我国科技水平随着综合国力的提高不断的进步，使得我国农业用地逐渐集中于种田能手，在农业生产逐渐向集约化转型和农民文化水平不断提高的双重影响下，科学新技术在农业生产中应用将越来越普遍。
5.5对固有农业装置实现自动化控制
自动化技术能够提高农业机械装置的操作和作业性能。例如，将农业自动化技术应用在茶叶机械当中，研制出利用计算机对电功加压进行控制的加压茶揉捻机，可以根据茶叶不同的情况对揉捻程序进行编制，使用最为理想的程序对揉捻的整个过程进行控制。对固有的机械装置实施改进，以达到充分发挥农业机械装置作用的目的，更新和完善固有的机械装置设施，在固有机械装置中尝试应用嵌入式计算机操作，以更好的满足农业生产的需要。此外，统一固有农机装备和机械的自动化系统，使之能够进行联网交换，加快农业机械操作一体化进程。
5.6施肥和灌溉的自动化应用
随着淡水资源短缺越来越明显，如何充分的利用每一滴水，是目前所有产业的所面对的重点难题。农业离不开水，如何节约用水的同时保证农业生产，是农业持续性发展的重点。自动化灌溉系统将电子计算机和传感器有机结合起来，将农作物对于生长环境的各项要求和农作物的生长形态、生长时期等要求制成软件，在计算机中运行，通过传感器检测土壤的湿度，再将传感器信号传递给计算机，对各种参数进行综合性地分析后，看是否需要对土壤实施灌溉。农作物肥料的自动化控制也是同理实现，根据农作物的生长需要和土壤实时情况科学控制肥料的使用。
我国要实现农业机械的自动化还需要经过很长的发展阶段，是一项长久而系统的农业技术建设工程，涉及到农业生产中的每个方面。农业机械需要符合农民现在的购买力，同时还应该从政府扶持、技能以及技术的整合研发等等方面进行突破，减少技术、环境和经济等方面对农机自动化发展的限制，使农机能够促进农业生产模式的转型，更好的为农业的发展服务。
