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基于FX2N –32MR可编程控制器的自动装箱生产线控制系统(一)

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基于FX2N –32MR可编程控制器的自动装箱生产线控制系统(一)
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目 录

第一章 可编程控制器的概述

1.1 可编程控制器的基本概念·11.3 可编程控制器的用途与特点·2

1.4 可编程控制器的发展历史及发展趋势4

1.5 可编程控制器的应用领域·6

第二章 方案设计

2.1 题目及控制要求7

2.2 本课题主要研究内容·8

2.3 主要解决问题·8

2.4 功能流程图·9

2.5 I/0地址分配·10

2.6 主控电路11

2.7 端子接线图12

2.8 SFC流程图13

2.9 梯形图·14

2.10 程序指令表·15

2.11 时序图16

2.12 调试过程·17

设计心得体会·18

参考文献

19

第一章 可编程控制器概述

可编程控制器的基本概率

可编程控制器(Programmable logic Controller)简称PLC,是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置,它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器的硬件构成

可编程控制器的硬件结构大体相同。主要由中央处理器(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出器件(I/O接口)、电源及编程设备几大部分构成。如图1所示:

图1 PLC基本结构图框

1)中央处理器(CPU)

中央处理器是可编程控制器的核心,它在系统程序的控制下,完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分工作等任务。它决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。

2)存储器

存储器是可编程控制器存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。PLC的存储器分为只读存储器(ROM)和随机读写存储器(RAM)两大类。

3)输入输出接口

输入输出接口是可编程控制器和工业控制现场各类信号连接的部分。输入接口用来接受生产过程的各种参数。并存放于映像寄存器中。可编程控制器运行程序后

4)电源5)外部设备

包括编程器和其他外部设备,其作用是用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统工作状况,其是通过通讯端口与CPU联系,建立与PLC的人机对话。

编程控制器的用途与特点

(一) 可编程控制器的用途

PLC目前在国内外已经广泛应用于冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等多个行业,随着PLC性能价格比的不断提高,其应用领域仍在不断扩大。从应用类型看,PLC的应用大致可以归为以下六种类型:

1 开关量的逻辑控制

这是PLC最基本、最广泛的应用领域,可用它取代传统的继电器控制电路,实现逻辑控制、顺序控制,即可用于但台设备的控制,又可用于多机群控制及自动化流水线。如机床、注塑机、印刷机械、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。

模拟量控制

在工业生产过程中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器能够处理模拟量信号,PLC厂家生产有配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器可用于模拟量控制。

运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早起直接用开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在可使用专用的运动控制模块。

1) 工程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID控制是一般闭环控制系统中常用的控制方法。目前不仅大中型PLC都有PID模块,而且许多小型PLC也具有PID功能。

2) 数据处理

现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

3) 通信及联网

PLC通信包含PLC之间的通信以及PLC与其他智能设备间的通信。随着计算机控制的发站,工厂自动化网络发展见会加快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。最新生产的PLC都具有通讯接口,实现通讯非常方便。

(二) 可编程控制器的特点

1) 可靠性高,抗干扰能力强

PLC采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成,大部分继电器和繁杂的连线被软件程序所取代,故寿命长,可靠性大大提高。

2) 控制系统结构简单、通用性强、灵活运用

PLC产品品种齐全,外围模块品种也多,可有各种组件灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。在PLC构成的控制系统中,只需在PLC的段子上接入相应的输入、输出信号线即可。当控制要求改变,需要变更控制系统功能时,可以用编程器在线或离线修改程序,只是输入、输出组件和应用软件不同而已。

3) 易学易用,深受工程技术人员欢迎

PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备,其编程语言易于为工程技术人员接受。想梯形图语言的图形符号和表达方式与继电器电路图非常接近,只用PLC的少量开关逻辑控制指令就可以方便地实现继电器接触器电路的功能。

4) 系统设计周期短,维护方便,改造容易

PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大地减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计周期大大缩短,由于PLC具有完善自诊断、履历情报和监视显示功能,便于故障的迅速查找和处理,是维护变得十分容易。

5)体积小,重量轻,功耗低

超小型的PLC,其产品都采用的是单元箱体式结构,其体积和重量只有通常的接触器大小,功耗很低,易于安装在机械内部控制运动物体,是实现机电一体化的理想控制设备。

6)与网络技术相结合

网络上层大型计算机极强的数据处理能力和管理功能与现场网络中的PLC的高可靠性结合起来,形成一种新型的全分布式的计算机控制系统,实现了远程控制和集散系统控制。

7)易于实现机电一体化

PLC的体积小、质量轻、功耗低、可靠性高,使之易于安装在机器设备内部,构成机电一体化产品。

总之,只生产了短短几十年的PLC,目前的市场销售额能超过150亿美元,在全球工业控器的市场份额超过55%,主要原因在于PLC具有继电器控制、计算机控制及其他控制不具备的显著特点。

1.4 可编程控制器的产生与发展

1968年美国通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号的不断更行,生产工艺不断变化的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线,以降低成本,缩短周期。GM公司公开招标,提出了十项设计标准。1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出了第一台可编程控制器PDP-14,并在GM公司汽车生产线上试用成功,并取得了满意的效果,可编程控制器由此诞生。所以可编程控制器是生产力发展的必然产物。

可编程控制器自问世以来,发展极其迅速。20世纪70年代中期,美、日、德等国在可编程控制器中引入微机技术,微机处理器及其他大规模集成电路芯片成为其核心部件,使可编程控制器具有了自诊断功能,可靠性有了大幅度提高。国外工业界在1980年正式命名为可编程控制器(Programmable Controller),缩写为PC。但由于他和个人计算机(Personal Computer)的简称容易混淆,仍把可编程控制器缩写为PLC。

在新的世纪,计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上,会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现;从产品规模上看,会进一步向超小型及超大型方向发展;从产品的配套性上看,产品的品种会更丰富、规格更齐全,完美的人机界面、完备的通讯设备会更好地适应各种工业控制场合的需求。具体表现在以下几个方面:

向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初,小型PLC在价格上价格上还高于小系统用的续电器控制装置。随着微电子技术的发展,新型器件大幅度的提高功能和降低价格,使PLC结构更为紧凑,功能不断增加,将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上。

向大容量,高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统,有的采用了32位微处理器,可同时进行多任务操作,处理速度提高,特别是增强了过程控制和数据处理功能。另外,存储容量大大增加。

与计算机联系密切

从功能上看,PLC不仅能完成逻辑运算,且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用;从结构上看,计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC。

发展多样化

可编程控制器发展的多样化体现在3个方面:产品类型、编程语言、和应用领域。

网络与通讯能力增强

多样化与标准化

1.5 可编程控制器的应用领域

随着现代工业的发展,可编程控制器在国内外都取得了长足的发展,已经广泛应用在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域。随着PLC的小型化,它不仅仅应用在工业中,还扩大到远离工业控制的其他行业,如医院手术室,酒店的旋转门和车库门等。甚至引入了人类的日常生活中,如:交通十字路口的红绿灯控制、自带电梯、广告的霓虹灯、各个娱乐场所和城市的夜景灯等等。

总之随着微电子技术、自动控制技术和计算机通信技术的飞速发展,PLC在硬件设置、软件编程、通讯联网功能以及模拟量控制等方面的进步,将使可编程控制器的应用领域得到进一步的扩展。

第二章 方案设计

2.1 题目及控制要求

1. 设计题目:

基于FX2N – 32MR可编程控制器的自动装箱生产线控制系统

控制要求:

如图2所示为自动装箱生产线,系统控制要求如下为:SQ2动作后1s,起动传送带1;物品随传送带1运动逐一落入箱内,并由SQ1检测,即每当落入一个物品,SQ1发出一个脉冲信号。按下停止按钮,传送带1和传送带2均停止。

图2 自动装箱生产线

2.2 本课题主要研究内容

本课题主要对自动装箱控制系统进行研究,对所用到的各个器件的功能进行详细的介绍。

文章先将设计的总体思路做了具体的概括,主体部分采用两条传送带,一条是包装箱传送带,另外一条是产品传送带,对产品技数则采用光电传感器。电机部分采用固态交流SSR。

2.3 主要解决的问题

2)按下控制装置启动按钮(即SB1)后,传送带2先启动运行,拖动传送带上面的空箱体前移至指定位置,达到指定位置后,由位置传感器SQ2发出信号,使传送带2制动停止,并且计数传感器SQ1进行复位。

3)当传送带2停止运动后,经过1s后使时间续电器KT动作,并启动传送带1运行,此时放置在传送带1上的物品就会向前前移,最终逐一掉入箱子。5)上述自动过程周而复始,直到按下停止按钮SB2,传送带1和传送带2就会同时停止运行。7)传送带1和传送带2应该有独立点动控制,便于维修和调试。

2.4 功能流程图

图3 功能流程图

2.5 I/O地址分配表

如下表I/O地址分配表所示:

编程元件 I/0端子 电路器件 元件作用

输入续电器

X0 SB1 启动按钮SB1 X2 C0 计数传感器SQ1

X3 SQ2 位置传感器SQ2

X4 T0 时间续电器KT

输出续电器 Y0 KM1 电动机M1

表1 I/O地址分配表

2.6 主控电路

图4 主控电路图

2.7 端子接线图

如下图端子接线图所示:

图5 端子接线图

2.8 SFC流程图

如下图SFC流程图所示

图6 SFC流程图

2.9 梯形图

如下图梯形图所示

图7 梯形图

2.10 程序指令表:

0 LD M8002 22 STL S232 STL S0 24 SET Y14 RST Y0 26 OUT S0

5 LD X0 27 RET

6 SET S20 28 END

7 STL S20

8 SET Y1

9 RST C0

10 LD X312 STL S21

13 RST Y1

14 OUT TO

K10

15 LD TO17 STL S22

18 SET Y0

19 OUT C0

K10

20 LD C0

表2 程序指令表

时序图

图8 时序图

调试过程

1 实验设备:FX2N – 32MR 可编程控制器一台,手持编程器一个。

2 PLC规格:FX2N – 32MR系列

3 过程分析

1)在没有按下启动按钮前,所有传送带处于停止工作状态。3) Y1等灭后1s,Y0灯亮(传送带1启动),物品随传送带1落入空箱内,由计数装置检测落入物品个数10个。5)按下停止按钮X1后,Y1灯灭,传送带1和传送带2都停止工作,系统复位。

6)重复以上操作,可重复实现以上现象。

4 调试过程中存在的问题

1) 对PLC可编程控制器试验台(编程器)的输入不是很了解。

2) 有些程序达不到当初设计预期的理想效果。

设计心得体会

在现在化的工业生产中常常需要对产品进行计数、包装,如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦,而且效率底,劳动大,不适合现代化的生产需要,并且加重了人工的劳动强度。随着科学技术和现代化工业的发展,为了提高效率、减轻劳动者的负担就必须对以上生产设计一套完整的自动化生产线,而PLC技术就能很好的解决这一问题。

随着PLC技术的不断完善,现已成为各个领域的重要部分,在生活中可以说是无处不在。而这次学校为我们安排PLC的课程设计,不仅很好的巩固所学知识,提高学生综合运用知识来发现、提出、分析、解决问题的能力,而且还是对学生实际工作能力的一次重要考察,以便发现自己某些方面不的不足,并加以加强。

PLC的课程设计是一个难得的理论与实际相结合的机会,通过这次比较完整的自动装箱生产系统的PLC程序设计,使我摆脱了单纯的理论知识学习状态,锻炼我综合运用所学的专业基础知识来解决实际工程问题的能力,同时也提高我查阅文献资料、设计规范及其电脑制图等其他专业能力水平和独立思考能力。

虽然这课题不是所有课题当中比较难的,但在设计中难免会出现不懂,甚至老师上课没讲的知识。这时就必须通过自学来分析解决问题,同时也要和同组同学一起研究讨论,必要时还需向老师寻求帮助,指导。所以,通过自己的自学,同学的互帮互助以及雷慧和王大镇两位老师的细心指导,才得以顺利的解决设计过程中的问题,并完成针对自动装箱生产线控制系统的课程设计。

这次的PLC课程设计,虽然我这个设计做的不太好,所设计的程序比较简单,但在整个PLC控制系统的课程设计中,不仅加深了对PLC控制系统知识的了解,同时也培养了我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,大大提高了动手能力,相信这些会对今后的学习工作有非常重要的影响。

参考文献

[2]齐蓉,肖维荣《可编程计算机控制技术》,业电子工业出版社,2005

[3]田淑珍,《可编程控制其原理及应用》,机械工业出版社,2005

[4]魏志精,《可编程控制器应用技术》,北京电子工业出版社,1995

[5]廖常初,《PLC编程及应用》,北京机械工业出版社,2002

[6]陈忠华,《可编程控制器与工业自动化》,北京机械工业出版社,2005

[7]赵继文,《传感器与应用电路设计》,北京科学出版社,2006

[8]于庆广,《可编程控制器原理与系统设计》,清华大学出版社,2004

[9]吴明亮,《可编程控制器实训教程》,化学工业出版社

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自动变速箱结构及控制探讨
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【摘 要】随着经济迅速发展,人们在吃穿住行上的讲究也越来越多,对于代步工具的要求也是逐渐增高,其中,也提高了对燃油经济、换档品质等方面的要求,更是提高了自动变速器的装车率。本文主要介绍变速箱的结构组成和自动档的结构原理......
免费毕业论文--可编程序控制器应用中的几个问题(一)
发布时间:2022-10-21
摘要:可编程序控制器的每一个I/O点的平均价格高达数十元,减少所需I/O点数是降低系统硬件费用的主要措施。为了保证系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰,应从抑制干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径、提高装置和系统的抗干......
基于视频检测的自习室智能控制系统
发布时间:2023-07-22
摘要:针对高校自习室中广泛存在的灯常亮、风扇常开等不环保现象,采用基于ZigBee的物联网技术进行数据收集与无线传输,结合视频检测与图像处理技术设计实现智能控制系统,以达到充分利用教学资源、节能环保、创造舒适学习环境的目的。系统具有可靠性好、精度高、速度快的优点,有一定推广价值。关键词:物联网;传感器;视频检测;分区照明中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:2095-1302(2015)0.........
基于CAN总线的育婴房温度控制系统设计
发布时间:2023-08-27
摘 要:本文提出了一种基于CAN总线的育婴房温度控制系统设计方案。首先,对育婴箱节点进行软硬件设计,能够实现对育婴箱节点温度监测及声光报警功能。然后,基于CAN总线协议的通信,能够实现具有多节点育婴房的实时监控管理。该系统设......
污水处理厂PLC自动控制系统
发布时间:2015-08-03
摘要:本文详细描述了针对PLC控制系统、监控自动化设备所选择的标的物的总说明、详细技术参数。 关键词:污水处理;PLC;控制系统 中图分类号:U664 文献标识码: A 一、总体概述 1.1污水处理系统概况 污水处理就是人们利用......
张力绞车自动控制系统综述
发布时间:2023-08-06
摘 要 张力绞车是目前工业领域应用非常广泛的起重拖拽机械。本文就目前已投入应用的张力绞车控制系统,从驱动方式、控制方案、控制特性三个方面对绞车系统进行分析概述。在对张力绞车系统进行分类分析基础上,对张力绞车控制方式进行......
滴灌系统的自动化控制的研究
发布时间:2013-12-18
滴灌系统的自动化控制的研究 滴灌系统的自动化控制的研究 滴灌系统的自动化控制的研究 摘要:本文介绍了引进的以色列先进的滴灌技术,同时从滴灌系统、节水效果到滴灌的自动化控制作了详尽阐叙,并对百果园第二期工程建设......
计算机控制技术在自动化生产线上的应用
发布时间:2023-03-04
计算机控制就是用计算机对一个设备动向全程操控。在电脑操控体系中,用计算数据系统替代传统的操作系统,他是替代常规的生产系统的一个新方向,它改变了人们对自动化的认识,是一种革新。 一、计算机控制系统的设计过程 计算机控......
基于事故先兆识别的危险货物集装箱堆场人机分离控制系统
发布时间:2023-08-06
相较于一般堆场,危险货物集装箱堆场的安全管控力度更大,防范任更重,发生安全事故的后果也更为严重;因此,危险货物集装箱堆场十分重视安全事故的防范。目前,危险货物集装箱堆场安全事故的防范手段主要包括事故发生前的人员培训和教育以及事故发生后的人员惩罚两方面;然而,这两种手段对及时阻止安全事故发生的效果有限,无法满足危险货物集装箱堆场安全管控的需求。人机混合作业事故是基于分析事故共同点得出的危险货物集装箱.........
基于机器视觉的LED灯具自动装配线
发布时间:2022-07-23
摘 要:随着中国经济发展与人口红利的剪刀差越来越扩大,工业制造领域人工成本的不断上升,更多、更广泛地使用机器人是我国工业的突破方向,同时对机器人的智能化要求会越来越高。 关键词:LED;装配系统;视觉检测 中图分类号:......
数控车床可编程台尾的结构与控制
发布时间:2015-09-10
摘要:文章针对数控车床的可编程台尾结构进行专门研究,提出多种模型,并对控制模型进行逐一分析,研究了相关控制逻辑,分析了各种可编程台尾结构的优点与不足。 关键词:数控车床;可编程台尾;台尾结构;控制模型;金属加工设备 ......
自动抽油烟机控制系统设计
发布时间:2023-07-04
摘要:为解决现代厨房炒菜时产生的一些有害气体的问题,设计一种基于单片机的智能抽油烟机控制系统,该系统以单片机为核心,MQ-2烟雾传感器为烟雾检测元件,同时,还设有看门狗模块来监测系统的运行以保证其稳定运行,实现了抽油烟机......
关于地铁信号系统自动控制功能分析
发布时间:2023-08-07
1概述 基于无线通信的城市轨道交通信号系统,主要包括以下三大功能子系统:列车自动监控子系统,列车自动防护子系统以及列车自动驾驶子系统。三个子系统以无线信息交换网络构成闭环系统,将现地控制与中央控制、地面控制与车载控制相......
基于S7-200 PLC 的ABU参赛机器人控制系统设计
发布时间:2023-01-21
基于S7-200 PLC 的ABU参赛机器人控制系统设计 摘 要: 根据 ABU 参赛机器人的比赛要求,设计出了一套以可编程序控制器( S7- 200 PLC)为控制核心的机器人自动控制系统。介绍了系统主要硬件配置、系统控制方法、S7- 200 程序结构。该系......
系统硬件设计自动发油控制的硬件构成(一)
发布时间:2023-08-07
3 系统硬件设计 3.1管理监控系统的硬件构成 管理系统主要完成发油过程的监控及配方管理、报表显示、查询、打印等功能。工控机性能可靠,抗干扰能力强,在工控领域被广泛应用。工控机可以根据控制要求,进行板卡的选型设计,从而更好......
自动化毕业设计-自动水龙头控制系统
发布时间:2022-11-12
摘 要 水龙头是室内水源的开关,负责控制和调节水的流量大小,是每个家庭必备的材料。目前,市场上的水龙头品种繁多,对于普通市民来说,往往缺乏专业知识,所以在选购水龙头时会觉得无所适从。其实,卫浴水龙头尽管花色、式样、造型、品......
数控车床自动回转刀架控制系统简介
发布时间:2022-11-17
摘 要:由于经济型数控车床是我国当前数控车床的主流产品,所以对其自动回转刀架的研究是很有必要的。安装自动回转刀架可以减少加工误差,缩短辅助时间还可以一次完成多工序的加工。本文简单的介绍了一种自动回转刀架的设计,希望对相关......
基于PowerMILL自动编程的多轴数控机床加工
发布时间:2023-03-29
【摘 要】本文介绍了自动编程技术的产生,阐述了多轴数控机床加工时自动编程技术的应用。以叶轮模型为例,利用PowerMILL进行自动编程,并对零件进行数控加工。最终得出自动编程技术可以提高多轴加工的效率。 【关键词】自动编程;P......
燃气管线压力自动监控系统
发布时间:2023-08-07
燃气管线压力自动监控系统 燃气管线压力自动监控系统 化学与化工论文 更新:2006-4-11 阅读: 燃气管线压力自动监控系统 众所周知燃气输配中控制管线压力是衡量保障供气的重要标准之一,但是如何控制管线压......
轧钢生产线PLC控制系统的抗干扰问题研究
发布时间:2023-05-31
摘要:伴随工业企业的不断发展与壮大,生产技术不断改进,这在很大程度上推进了工业生产的全新发展,并朝向更加自动化、智能化方向迈进。作为我国重要经济支柱的钢铁行业,其发展更是迅猛突出,轧钢生产线PLC控制系统是基于全面有效控......
DCS控制系统在生产线物料运输工作的应用
发布时间:2022-10-30
【摘 要】本文对某企业在新建化工生产线DCS控制物料运输系统工作原理和系统组成进行了详细叙述,并通过连续的性能测试和改进,实现了系统的稳定运行,对提高企业生产效率,降低人工操作时间和劳动强度具有重要意义。 【关键词】运输......
电气工程及电气自动化控制系统应用
发布时间:2022-10-28
摘要:随着时代的发展,电气工程也在不断进步,计算机信息技术不断深入电气工程,进而形成了电气自动化的控制系统。电气自动化系统的产生,使我国的电气工程飞跃进步。本文将详细阐述电气自动化的特点,电气自动化系统的操作方式以及电气自动化系统的具体应用。关键词:电气工程;电气自动化控制系统;应用现如今是信息化的时代,在电气工程中也引用了计算机技术,这对电气工程的发展具有非常重要的作用,形成了电气自动化系统,目.........
谈《可编程控制器(PLC)及应用》课题式单元教学
发布时间:2022-12-23
摘 要:本文介绍了《可编程控制器(PLC )及应用》课题式单元教学在教学时要取得好的教学效果,应以一体化的模式开展教学,教学中实施课题式单元教学。实施课题式单元教学,教学效果、教学质量有明显的提高。 关键词:PLC;传统式教......
探析自动化控制系统设计方法
发布时间:2023-08-09
在工业控制系统中胶带机控制是一个主要的控制设备,在运输控制系统中占据很大的份额,由于胶带机的控制相当于一个单机设备的启停控制,往往视为简单的设备,不被人们重视,但是当多条胶带机时,那么系统的设计就是一个非常系统的专业的工程,......
基于无线传感器控制网络的空气环境监测系统设计与实现
发布时间:2022-12-19
引言 近几年,我国以可吸入颗粒物(PM10)、细颗粒物(PM2.5)为特征污染物的区域性空气污染事件频发,空气污染已成为危害人类健康的隐形杀手,受到社会的高度关注。空气环境监测是空气环境治理和保护的前提,只有对空气环境状况有了......
基于DSP的充电器控制器设计
发布时间:2022-11-13
传统的电源多为模拟控制,虽然技术已经相当成熟,但是存在很多缺点:①控制电路的元器件比较多,电路复杂,所占体积较大;②灵活性不够,硬件电路设计好了,控制策略就无法改变;③不便于调试,由于所采用器件特性差异,致使电源的一......
基于PLC控制系统设计的研究
发布时间:2023-05-15
摘 要:PLC控制系统因其具有可靠性高、编程简单、易于修改、低能耗、适应性较强等优点,被广泛应用在现代化工业生产过程的控制当中。PLC控制系统与当下信息通信网络组合,对现代化工业生产过程实现了有效的控制,从而进一步提升了劳动......
自动控制理论试题(一)
发布时间:2022-12-20
第一部分 选择题 1.实际生产过程的控制系统大部分是 【 】 A.一阶系统 B. 二阶系统 C. 低阶系统 D. 高阶系统 2.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点,则 【 】 A......
电力系统运行控制自动化初探
发布时间:2023-01-26
随着我国工业化进程加快,运行控制自动化也逐步运用到电力系统中。电力系统运行控制自动化通过对电力系统的控制来保障电力系统的运行安全,达到安全产生电能的目的。本文对电力系统运行控制自动化中的控制目标和运行方式做出了分析,......
谈计算机控制技术在自动化生产线上的应用
发布时间:2013-12-18
计算机控制就是用计算机对一个设备动向全程操控。在电脑操控体系中,用计算数据系统替代传统的操作系统,他是替代常规的生产系统的一个新方向,它改变了人们对自动化的认识,是一种革新。 一、计算机控制系统的设计过程 计算机控......
免费毕业论文--PLC控制变频器系统(一)
发布时间:2022-11-22
目 录 目录 一.摘要 二.关键词 2.1冷却风扇 2.2平波电容 2.3继电器 三设计思想和流程图 四.什么是可编程控制器及可编程控制器的等效电路图 4.1 概述 4.2可编程控制器简介 4.3 PLC的扫描工作过程和计时......
基于三菱FX系列PLC的过程控制系统设计
发布时间:2015-09-09
【摘 要】本设计通过PLC、变频器、A/D、D/A模块等设备完成对液位、流量等参数的控制,利用PID进行调节校正,实时生成各个参数的趋势曲线图,达到对流量的稳定控制的目的。结构简单,安装方便,操作简单直观,可以长期连续稳定在无人监......
基于PLC控制技术的电梯控制系统的设计与实现
发布时间:2022-09-19
摘要:为了实现电梯的自动控制,使其运行灵活方便、稳定可靠、抗干扰能力强。本文基于PLC控制技术,介绍了PLC技术控制下的电梯系统组成和工作过程,并阐述了PLC技术控制下电梯系统实现的功能、设计思路、实现的语言和算法。关键词:PLC技术电梯控制系统系统组成系统功能算法中图分类号:TP311.1文献标识码:A文章编号:1007-9416(2010)09-0165-03电梯作为现代智能建筑内的代步工具,.........
基于高性能IO模块的仿生机器人控制系统设计与实现
发布时间:2023-02-04
摘 要:仿生机器人由于其高度的灵活性和适应性,在各种复杂的场景中得到越来越多的适用性。仿生机器人的研究也越来越多的得到科研人员的重视,如今仿生机器人逐步改变人们生活的方方面面。现阶段仿生机器人虽然外形各不相同,但其控制......
基于ARM的太阳能发电控制系统
发布时间:2013-12-17
目前,我国国内太阳能自动跟踪器主要有:压差式太阳能跟踪器,控放式太阳跟踪,时钟式太阳跟踪器,比较控制式太阳跟踪器。纯机械式的跟踪器和时钟式的机电跟踪器精度偏低,本系统采用了精度相对较高的光敏电阻控制的双轴太阳跟踪器的控制......
镗床电气控制系统(一)
发布时间:2023-07-06
【摘要】 本篇文章介绍了自动镗床PLC控制系统设计方案,并且叙述了镗床运行的基本原理、PLC的基本原理、PLC的工程设计步骤。整个系统采用了一台PLC控制,整个控制系统设一个控制室。利用PLC控制镗床运行,实现了镗床启动、停止、故障停......
PLC在电器控制系统中的应用
发布时间:2022-12-31
摘要:电气系统的发展越来越快,其在自动控制方面表现出极大的需求。PLC技术的控制能力比较强,其在电气自动控制中发挥重要的作用,PLC容纳了多项信息化的科学技术,满足电气系统自动控制的需求。电气自动控制中的PLC技术,改善电气系......
简谈基于PLC工件自动清洗装置的电气控制研究
发布时间:2023-08-05
1工件自动清洗装置的控制要求 钻头自动清洗方法是通过现代先进技术手段,对钻头产品零件进行油污自动清洗,清洗过程利用PLC微型芯片控制,由7个不锈钢材质制作的清洗槽组成的一条连续工作的装置。首先由人工将需要清洗的工件装入工装......
木材干燥窑全自动控制系统的研究
发布时间:2013-12-18
一、研究的背景与意义 二、原理介绍 三、系统硬件介绍 四、控制方案的选择 五、系统软件设计 六、结 论 ......
电气自动化控制系统的建构与发展
发布时间:2023-03-18
一、电气自动化控制系统的发展趋势 1电气自动化控制系统的技术不断创新 目前我国的电气自动化工程经历着技术不断创新的发展过程,在不断开放的环境中,电气自动化控制系统的创新能力不断提升。各大企业也不断致力于创新能力的......
浅谈钢卷打捆机的全自动控制系统
发布时间:2023-07-04
摘 要:本文介绍了打捆机的电气控制原理。该系统是一套以PLC为控制器的控制系统。控制部分选用了西门子S7300系列CPU315的PLC。使用到的检测原件主要有光栅和接近开关,以及限位开关。用来检测钢卷是否到位,打捆机门是否打开,打包是......
基于ZigBee无线传感器网络的仓储监控系统的设计
发布时间:2022-08-08
摘 要:无线传感器网络技术或物联网技术近年来引起了国内外研究者的广泛关注,并开始大量应用在工业、农业、环境等领域。仓库、大型储藏室等设施对空气中的温度、湿度、光强等环境因子非常敏感,且存在盗窃隐患。本研究就是立足于仓储......
基于PLC的交通灯控制系统设计
发布时间:2023-06-19
【摘要】随着科技的发展,可编程控制器的功能日益完善,加上小型化、价格低、可靠性高,在现代工业中的作用更加突出。本文主要探讨基于PLC的交通灯控制系统,主要基于西门子公司的一种小型的可编程序控制S7-200来设计。由于PLC具有对......
探讨基于DSP的BLDCM控制系统设计
发布时间:2015-08-12
摘要:伴随科技的不断发展,直流无刷电机(BLDCM)的应用越来越广泛。针对BLDCM电流换向引起的转矩脉动特点本文研究了一种电流控制器用模糊方式来调节非换相电流进而使换向转矩脉动减少。通过仿真实验表明,采用TMS320LF2407A芯片所设......
浅谈电气与仪表自动化控制系统
发布时间:2023-02-12
【摘要】电气系统是人们生活以及工业生产中不可缺少的基础设施之一,由于我国在这个领域的进行实践的时间尚短,在电气与仪表设备的使用中,还存在着系统退化,设备工作效率不高等问题,如何科学合理的对电气与仪表自动化进行控制,是......
浅谈电气自动化控制系统及设计
发布时间:2022-09-25
摘要:随着技术水平的不断提高,当下电气自动化装置的构思,使得未来这种系统的优势逐步增大。智能化的应用,说明了这种控制系统未来的发展方向。智能化的提升,使设备的稳定性能够得到控制,并提高准确度,通讯技术也给大面积的数据控制提供了平台,在工业自动化领域,基于Pc的控制系统以其灵活性和易于集成的特点正在被更多的采纳。关键词:电气自动化;控制系统;设计Onelectricalautomationcontr.........
电力系统自动化中远动控制技术的应用
发布时间:2015-09-11
【摘 要】随着国家电网和电力技术的飞速发展,人们对于电力系统的安全性、经济性和稳定性的要求越来越高,相应的对电力系统自动化技术的应用也提出了更高的要求。电子计算机技术和控制技术以及通信技术相结合的远动控制技术将是电力系......
水族箱智能控制系统的设计与实现
发布时间:2023-08-09
摘 要:本文基于单片机技术,设计了一套基于时间控制与多线程技术的水族箱智能控制系统。通过一台arduino mega 2560 单片机作为系统的处理器,控制控温模块,换水模块,时间显示模块,自动喂食模块,水位控制模块等。总体基于时间控制......
水厂氯气投加自动控制系统的研究
发布时间:2022-11-17
【摘 要】投加氯气消毒工序是水厂水处理问题中最为重要的一个环节,其结果是要控制出厂水中的余氯含量满足规定的要求。出厂水中的余氯含量是衡量自来水清洁程度的重要指标。余氯含量太低则不能对自来水进行彻底的消毒。含量过高又容易......
钢铁自动化生产线中的监控体系构建探析
发布时间:2022-11-13
[摘 要]钢铁自动化生产是提高钢铁产品生产效率的重要前提,而对钢铁自动化生产线做出有效监控,是确保钢铁自动化生产有序性与钢铁产品质量的重要保障。本文围绕设备监控、过程监控、生产监控三项主要工作对钢铁自动化生产线中监控体系......
仪表自动化系统工程在施工阶段的控制要点
发布时间:2023-08-09
【摘 要】本文从仪表自动化系统工程特点谈起,阐述了仪表自动化系统施工过程控制的每一环节,并提出各个环节的控制关键点,确保管道仪表自动化系统发挥其真正的作用。 【关键词】仪表自动化系统;施工阶段;管理 随着近几年管道建......
装饰工程电气系统防火及质量控制
发布时间:2013-12-17
建筑装饰工程是集产品、技术、文化、艺术于一体的工程活动。其中电气系统是装饰工程的重要组成部分,由设计与安装共同构筑的工程质量直接关系到装饰工程的总体效果、使用功能以及建筑物整体的安全运行。当今,装饰工程电气系统防火及质......
基于PLC的小型纯电动清扫车控制系统设计
发布时间:2023-02-23
摘要:本文以小型纯电动清扫车为研究对象,根据清扫车的结构和工作原理,分析清扫系统的控制需求,基于PLC控制器设计了清扫系统的电路和控制程序,实车测试后表明该控制系统结构简单,操作方便,可靠性高。 关键词:纯电动清扫车 控......
基于AT89S51单片机的控制系统在超声波液位测控装置中的应用
发布时间:2022-11-11
基于AT89S51单片机的控制系统在超声波液位测控装置中的应用 摘 要:液位是现代工业生产中最基本和最常见的参数之一,尤其在饮料、发酵、溶液过滤等产业中,液位必须要实现精确控制和实时监控。超声波液位测控装置是利用超声波精确测距,......
关于自动化控制的概述
发布时间:2023-06-29
摘要:近年来自动控制技术发展迅猛,特别是计算机技术、网络和通信技术发展的突飞猛进,使人们籍助于许多使能技术的进步和一些开发工具的扩大,将人们构思的自动操作得以付诸实现。如网络控制技术、可编程控制器等均属于自动化控制技......

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