选题背景及意义：
随着生活水平的日益提高，人们已经不在满足半自动洗衣机的 洗涤方式，改为全自动洗衣机。全自动洗衣机从结构上分有波轮式，搅拌式，滚筒式，目前，国内市场上销售的大都是波轮式和搅拌式。全自动洗衣机是集洗涤，脱水于一体，并且能自动完成戏衣全过程的洗衣机。全自动洗衣机有各种洗涤程序，可供自由选择，工作时间可任意调节（洗耳恭听0~16分钟，脱水0~5分钟）工作状态及洗，脱水时间在面板都有显示，能自动处理脱水不平衡（具有各种故障和高低电压自动保护功能），工作结束或电源故障会自动断电，无需看管，确保安全。它还浸泡，手洗耳恭听水流功能。目前，有的全自动洗衣机上还采用了模糊技术，即洗衣机能对传感器提供的信息进行逻辑推理，自动判别衣服的质地，重，脏污和度，从而自动选择最佳的洗涤时间，进水量，漂洗次数，脱水时间，并显是洗涤剂的用量，达到整个洗涤时间自动化，使用方便，节能节水。
可编程控制器是一种数字式运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC按扩充其功能的原则进行扩充，因此，可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。
主要完成任务：
本课题的设计要求使用PLC程序实现洗衣机的全自动洗衣的全过程。设计
的原理是分别用各种按钮，上下眼水位开关，各种定时器，计数器的常开、常闭触点来实现程序的转移和循环操作，以至于达到全自动、智能化洗衣的要求。该设计的难点一是在预侵两分钟后如何转入到强洗、标准洗、柔洗的三种洗涤方式之一中去，二是在标准洗、柔洗的阶段如何在未到时间实现循环洗衣过程和到达时间后视线下一步操作漂洗阶段，三是如何再漂洗阶段何时实现循环标准洗，何时排水后进水再循环标准洗。四是何时结束漂洗阶段。为了实现这些难点我的创新见解是：第一个难题的解决方案是采用了三个起保停电路在程序工作之前选择其中一种洗涤方式的启动按钮来实现何种洗涤方式。分别用I0.
4、I0.
5、I0.6作为启动按钮，用S0.
4、S0.
5、S1.1的常闭触电来断开电路，同时三个电路间要有互锁。第二个难题的解决方案是用定时器、计数器共同来控制来实现陈旭的循环操作或程序的转移。当计数器未计到设定值而定时器计到设定值程序就循环操作，而当计数器的当前值达到设定值程序就转移到下步操作。漂洗阶段如何实现程序的循环和转移排水跟上面类似。在排水阶段输出一个计数器，当计数器的当前值小于设定值就返回到漂洗阶段，如果当前值大于设定值就转入到下一阶段。我采用该方案的目的是为了实现程序的顺序控制，让人一目了然，也能很好的完成智能化、自动化的要求。在顺序功能图转换成梯形图是，我采用了SCR指令转换，SCR指令是专门用于顺序控制系统的程序指令状态的置位复位有顺序控制的继电器指令自动实现，因而使的程序编写起来入套公式一样简单。相对于其他指令简单易学，使用方便
完成本课题安排进度
第1周：查找资料，进行初步分析，撰写
开题报告
；第2周：熟悉plc洗衣机的结构；
第3周：总体方案设计；
第4周：plc洗衣机控制系统设计；
第5周：plc的PID调节；
第6周：plc状态信息收集和处理系统设计；
第7周：plc洗衣机自动调节；
第8-9周：PLC及扩展模块的选择、PLC硬件接口电路设计；
第10-11周:流程图设计、程序编写；
第12-13周:编写论文、；
第14周：整理论文、准备答辩；
参考文献
：