2015年6月15日，印度陆军宣布，将INSAS突击步枪订单取消，拟定“神剑”（Excalibur，英文之意是亚瑟王的神剑）突击步枪作为下一代制式武器。该枪由印度国防研发部牵头研制，旨在满足陆军长期推迟的采购22万支步枪的需求。
“神剑”突击步枪是INSAS突击步枪的改进型，后者在装备部队后暴露出作战性能存在缺陷等问题，因此，印度陆军决定在2010～2015财年停止装备该枪。
目前，“神剑”突击步枪的样枪正在由位于印度东部制造INSAS步枪的伊莎波尔工厂生产，随后进行军方试验。
“神剑”突击步枪同样发射5.56mm枪弹，但采用单发、连发发射模式，取消了INSAS步枪的3发点射模式;枪管长460mm，比INSAS步枪的枪管缩短4mm;与INSAS步枪一样，采用可折叠枪托;配装的工程塑料弹匣是在INSA步枪基础上改进而成的，在极冷和极热环境下不会开裂。另外，该枪设有皮卡汀尼导轨，方便安装瞄具及附件。
