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航拍利器 初探零度无人机Xplorer

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航拍利器 初探零度无人机Xplorer
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对于其首款无人机Xplorer,厂商还是带有相当的自信,毕竟凭借零度智控在专业无人机领域8年的技术积淀,搭建出一台消费级的无人机产品是没有太大技术门槛的,所以我们也看到,厂商在发布产品不久,便提供了该产品的网络预订的窗口,就在产品即将上市前,我们也亲手领略到这款产品的出色设计。

炫酷的隐形机设计

除了发布后更改了一次型号名称(去掉了首字母“E”)外,Xplorer在外设设计上并没有太大的变化,依旧采用的是菱形切割酷炫设计,与F117隐形战机的外形极为类似。考虑到高空风力较大,这样的收边设计无疑有利于减小横向风阻。炫酷的涂装无疑是Xplorer另一大设计特点,对于看惯了大疆无人机红白相间单调外观的飞行爱好者,是很容易被深耕消费电子领域的雷柏在工业设计上的概念所吸引。这款全新飞行器所采用的酷黑雾面涂覆层+红、绿装饰条(背光)的配色组合,在很多消费电子产品(特别是游戏设备)上均能够找到相似的影子。

考虑到外出携带的方便,Xplorer采用了可折叠的脚架设计,装入收纳箱中更能节省体积。另一方面,脚架的折叠设计也非常符合零度模块化的设计思路―即无人机机体、螺旋桨、云台、电池、相机等部件均为模块化设计,方便快速拆装收纳。这样的好处无庸置疑,无人机难免有损坏的风险,模块化的设计不仅能够便于携带,同样也能降低使用门槛和维修成本,用户仅需将损坏模块递回厂商维修或更换,无需整机递回。

主流的硬件配置

接下来,我们再来揭秘Xplorer的具体规格,350mm的对角线轴距,比大江的Phantom 3采用的330mm略宽,从理论上而言其稳定性更好,实际使用中轴距差异的影响是微乎其微的。从参数表中我们看到,Xplorer采用了9450桨型,此处的桨型指桨叶剖面的形状,它与机翼翼型同样重要,不同的桨型在不同转速下其迎角附近的升阻特性不同,对于无人机采用的桨叶而言,升阻特性自然是越大越好。我们知道Phantom 2同样采用了9450的桨形,相对此前的9443桨型动力约提升了5%,耗电量约增大2%,当然,这样的数据均是由实验室得出的,实际使用中并不会过于影响电池续航(即使同一块电池在满电状态下两次使用续航时间也会有1~2分钟的差异),至少说明Xplorer所采用的是当下较为流行的技术。此外,Xplorer采用的是2212规格的无刷电机,该规格的电机优势在于体积较小、当然各个厂商所采用的不同电机升力均不同,与电调搭配出的整体动力系统表现也不尽相同,所以我们在测得具体数据前暂不评价。

从重量上来看,Xplorer还算控制得较为出色了。Xplorer的基础版本重为995g(含电池)、配上图传、云台与零度自己的高性能相机的Xplorer V版本重为1220g,而为了与GoPro摄像机配套的Xplorer P版本重为1120g,即使加上重量为152g的GoPro Hero4 Black(含防水罩),重量也未超过1300g。在满载重量下,该机配备的5200mAh锂电池依旧能够达25分钟的标称续航时间,可见该机的动力调校上还是有独特之处的。

强大的飞行控制

对于一款无人机而言,最重要的飞行数据莫过于悬停精度了。Xplorer的悬停精度可达到垂直±0.5m、水平±1.5m,这个成绩是相当不错的,一般4轴的消费级无人机能够控制在垂直±0.8m、水平±2.5m便已经算是合格的产品了。从技术上来讲,无人机的悬停精度取决于机上的各种传感器和自动控制系统,也就是我们常说的飞控系统。飞控系统包含IMU(惯性测量单元,实际上就是一组陀螺仪+加速度计传感器)和GPS套件,前者用于识别飞行状态和相对位移,后者则可提供水平位置的座标。我们注意到,GPS提供的是水平座标,而非高度信息,事实上GPS是能够提供这类信息的,仅是不够精确,所以无人机的高度数据由气压计测量。在飞控技术上,零度在业界是有口皆碑的,比如零度双子星多旋翼双余度飞控是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系统,便可轻松达到上述悬停精度。

在实际使用中,飞控所能实现的远不止悬停,诸如可设置自动飞行的地面站功能、雷达锁定、自动返航等较为复杂的飞行动作均是依靠飞控来完成的。我们看到Xplorer可设置最多16个预设地点,虽然比起刚才提及的零度商业级飞控有量级的差别,但在消费机型中,这样的成绩已相当不错了。在拍摄时,我们还能通过飞控实现Follow Me功能和360°环绕拍摄,比如在骑行自行车或摩托车时,飞行器便能实现跟踪拍摄;而想在拍摄中展示人物或建筑物周围的宏大场景,360°环绕拍摄则是最佳拍摄方式。

人性化操控

在操控上,该机凭借一只5.8GHz的遥控器来实现操控。该遥控器设计简洁、易于上手,难能可贵的是还加入了提升使用效率的人体工学设计:比如该遥控器加入了站立摆放姿态,用户临时放置时就能稳定立于平面之上;考虑到户外使用需求,遥控器背后设计了手持的檀,更易于握持;此外,这款遥控器还根据人体臂部生理结构重塑了背面形状,四指握持时更加舒适、且不易掉落。功能上,除了控制方向的摇杆外,该遥控器还配备了控制云台俯仰的电位开关、控制操作模式的三维开关、无头模式的自锁开关,以及控制GPS紧急悬停与一键返航的按键。值得一提的是,Xplorer提供了高、中、初三级的玩家分级模式,便于不同层次的玩家使用。仅这一点,便比众多消费级无人机仅提供GPS模式与手动模式两档更加人性化,初学用户也更易于上手。

为节省无人机的整体购置成本,Xplorer可以使用手机作为监视器,所以我们在遥控器前端还看到了可安置各种大小手机的多角度调节的伸缩支架,使用非常方便,不用时也可收纳入遥控器舱内,略有不足的是它没有配备专业监视器常用的遮光罩,在光线强烈的室外不免影响观看效果。此外,遥控器还可控制飞行器LED灯亮度,采用更为人性化的提醒方式―更为真实的真实的震动来馈无人机的飞行状态:诸如电量、图传状态、信号强弱、飞行区域均可通过不同震动方式予以提醒。

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我们的教育机器人梦
发布时间:2015-09-16
作为一名普通的教师,我虽然没有那些掷重金投入的慈善家们的经济能力,但是我可以在退休后最大限度地去做一些力所能及的有意义的事情,为此十多年前我就开始筹划自己退休后的生活了。 “机器人科普支教课堂”是我多年前就开始酝酿的......
利维坦、无支配自由及其限度
发布时间:2023-04-09
[摘要] 霍布斯的利维坦假说为后人思考国家主权和公民权利的关系提供了一个经典版本, 也产生了利维坦困境。借助于两种自由概念,伯林强化了利维坦困境。罗尔斯的新契约论自由主义国家干涉理论和佩迪特的新共和主义最低限度国家理论分......
探究无人机袭击带来的国际法挑战
发布时间:2023-04-03
无人机是一种无人登机驾驶的飞行器,是通过同步远程遥控操纵来完成任务的不载人飞机。在上世纪六十年代,无人机就已经被应用到军事领域,主要用于执行情报侦察、监测战场、目标鉴别和电子干扰等任务。2001年,美军首次出动RQ-1掠夺者无人机携带导弹对阿富汗进行军事打击,利用无人机进行袭击的作战方式由此开启。美国白宫今年7月发布数据显示,2009年至2015年,美国至少在全球9个国家执行了数百次无人机袭击行动.........
2045,半机器人时代来临?
发布时间:2023-03-23
当我失去肢体或衰老,机械假肢会重新支撑起我的生活;当我需要更换身体器官,生物组织打印会为我准备新的躯体;当我最终无法跨越生命的极限,我还可以变成人工智能,在虚拟世界中获得永生…… 不知道今年的大片导演们是不是都说好了,......
Police UAV警用微型无人机
发布时间:2015-08-06
让微型无人机像智能手机那样成为警察的标配,这绝非是科幻小说中的场景,因为随着无人机不断微型化,造价也一路走低,它很快就将成为警察的好搭档。据相关专家预测,警用技术很快就将迈入低空微型无人机时代。那么,这些微型无人机究......
《高度怀疑》的翻拍研究
发布时间:2016-05-25
2009 年版的影片 《高度怀疑》 是根据 1956 年的同名电影翻拍的。 本片在保留原作整体故事情节的基础上, 加入了现代背景元素, 使之更符合现代人的欣赏观念。 检察官马克亨特 (迈克尔道格拉斯饰) 为了使自己能够获得更多的公众支持率......
中国工业机器人发展现状和趋势探讨
发布时间:2023-06-26
【摘 要】本文首先对我国工业机器人市场及应用情况进行了介绍,对核心技术研究进展进行了汇总,分析了我国机器人发展中主要存在的问题和挑战,并对未来工业机器人的发展进行了展望,最后针对主要存在的问题和挑战给出发展建议。 【......
检察机关“初查制度”探究司法制度论文(1)
发布时间:2013-12-17
初查制度,是检察机关制定的在自行侦查案件的立案前都必需进行初查,确认有犯罪事实后再立案的一种办案制度。初查,过去也称预查,是近十几年检察立案的必经程序。这里需要说明的是,司法实践中,为了确定管辖分工或举报材料的某些内容(......
咋整?大风刮跑无人机
发布时间:2015-08-07
求婚、航拍、送货……无人机用途多多,怎不受人追捧?可是,无人机也有个缺点,令不少爱好者挠头:遇到大风天气,它很容易“像断了线的风筝”被风给刮跑。在英国,不少人丢失无人机后,到处在树上、电线杆上张贴寻物启事。英国《每日......
开窗!无人机快递到了
发布时间:2023-05-29
万里无云的天空中,突然出现了一群黑色的小点,随着它们的快速接近,黑点慢慢扩大。 隐约中,似乎能够听到远处传来的阵阵螺旋桨转动的轰鸣声。近了,近了,天啊!那竟然是一个无人机群!这是怎么回事? 别担心,别害怕。那些飞......
无人机,深圳的小苹果
发布时间:2015-09-08
机器造福人类 2015年1月,在距离大疆创新深圳办公地大约8000英里外的华盛顿特区,一位美国政府情报人员多喝了一点酒,然后在凌晨时分拿着朋友的大疆四旋翼无人机出去玩。由于他毫无操作经验,无人机最终消失在夜空中,经过短暂寻找......
智利天文台拍到“人脸”星云,轮廓清晰可见等
发布时间:2014-01-24
智利天文台拍到“人脸”星云,轮廓清晰可见等 智利天文台拍到“人脸”星云,轮廓清晰可见日前,智利拉斯拉天文台的太空望远镜拍摄到了一张气体云中的“人脸”。据报道,出现“人脸”的区域以智利获诺贝尔奖的著名女诗人名字命名,被称为“......
浅谈低空无人机航空摄影测量在土地整治竣工验收中的应用
发布时间:2023-01-28
摘要; 无人机以其体积小、成本低、操作简便、起降快速灵活、能云下摄影、对天气条件要求低、影像分辨率高、获取影像快捷等特点,满足了土地开发整理项目区域较小、分布零散、动态监测的特点。本文首先介绍了低空无人机航空摄影测量的......
中国乐器英文译名初探
发布时间:2023-04-10
毕业论文 [摘要] 目前,中国乐器的译名还比较混乱,本文通过对11种中国音乐期刊目录中的中国乐器译名状况的探讨,分析和论述了目前中国乐器的表现方式及其......
民办高校人事管理机制初探
发布时间:2023-03-18
摘要:人事管理改革作为现代大学制度改革的核心,对教学改革具有积极的促进作用。学分制作为一种灵活的弹性教学管理制度,能较好地满足学生对教育资源的自主选择,但要真正发挥出学分制教学的特点,确保高等教育教学的质量,体现学分制的......
仿生机器人与生命科学
发布时间:2022-08-17
摘 要:生物学的发展,可以开拓机械工程的研究视野,然而机械工程的发展促进了生命科学的发展和变革。比如说一些机械领域的发展和突破都是受到生命科学的启发,随着机器人技术、仿生技术、控制技术以及制造技术的进步,机器人应用领域......
工业机器人代替人力是大势所
发布时间:2015-11-03
当今世界移动互联网、物联网、大数据等新生代技术交流碰撞日益频繁,各主要工业发达国家将目光重新投向制造业,中国在面对国内外经济压力下选择发展智能制造这一新兴产业,是完成工业转型升级,助推工业化和信息化在高层次上深度融合的......
陶寺遗址出土铜器初探
发布时间:2023-07-14
一、 发现与工艺 1. 铜铃形器 M3296位于陶寺早期王族墓地中,属于陶寺晚期小墓,墓主没有葬具,除铜铃外与其他小墓一样没有陶器随葬。墓主为50余岁男性。 经测定分析,铜铃含铜97.86%,铅1.54%,锌0.16%,为纯度较高的含铅红......
ONR开发无人机集群技术
发布时间:2022-12-03
“郊狼”无人机是小型管射电动无人机,由先进陶瓷研究公司为ONR开发。先进陶瓷研究公司曾先后由BAE公司和Sensintel公司收购,2015年1月份又归属了雷声公司。 2015年3月份,ONR进行了多次“郊狼”无人机发射,并且用9架无人机演示了自......
神通广大的农用无人机
发布时间:2023-03-16
第六届中国国际现代农业博览会暨国际农用航空技术装备展于2015年4月19-21日在全国农业展览馆举办。本届农用博览会首次将无人机囊括其中。面对“未来10年内我国农用无人机市场利润高达500多亿元”这样一块诱人的“蛋糕”,众多无人机企业纷纷亮出“绝活”,希望在农业无人机领域占得先机。下面,结合这次展会从应用、服务、用户担忧及未来发展方面对农用无人机做一简介。一、主要应用此次展出的众多农用无人机装备,.........
人与机器应该如何共存?
发布时间:2023-04-26
作为一位围棋高手,李世石在接受谷歌机器人AlphaGo的挑战之后表示有些不自信,“我可能无法以5:0战胜机器人,因为我可能有些怯场。”尽管外界认为这可能是围棋大师们惯用的谦虚之词,但是就在3月9日,经过3小时左右的激战,李世石宣布认输。包括稍后进行的第二局,被外界关注的人机大战都以人类的失败而告终。故事讲到这里,并没有嘎然而止,因为连续5场的比赛还在进行中,谁输谁赢还是未知数。从IBM深蓝挑战国际.........
国际航空碳排放机制探析
发布时间:2022-11-10
[关键词]国际航空碳排放国际民航组织碳排放交易机制国际民航组织第39届大会气候谈判取得了积极成果,2016年10月6日在加拿大蒙特利尔通过了《国际民航组织关于环境保护的持续政策和做法的综合声明―气候变化》和《国际民航组织关于环境保护的持续政策和做法的综合声明―全球市场措施机制》两份重要文件,形成了第一个全球性行业减排市场机制。1国际航空碳排放机制的由来在应对全球气候变暖问题的谈判中,1992年在联.........
检察机关“初查制度”探究(3)司法制度论文(1)
发布时间:2023-03-04
第二,采用初查制度会影响侦查工作的正常进行。司法实践中,由于初查缺乏法定的调查手段,对侦查工作直接产生了不理影响。一是,在调查中遇有反侦查活动时,往往束手无策,致使案件因查不透而出现“夹生”,待立案后已无法纠正,这是一些......
野生动物调查:红外相机成利器
发布时间:2023-03-29
长期以来,野生动物(特别是兽类)调查面临着许多现实困难:一是许多野生动物种群数量逐渐减少,甚至濒临灭绝,很难在野外见到活体。二是按照法律规定,未经许可,许多珍稀动物种类禁止采集实体样本。三是许多动物昼伏夜出,活动隐秘......
关于机器人项目应用于中职机械基础教学的探索
发布时间:2017-02-07
机械基础是中职机电专业学生的一门专业基础课,为专业技术课和实训课服务,也是学生职业发展和继续教育不可或缺的基础。本课程理论性强,内容多,难以实施切实有效的创新教学,教学主要采用教师中心教学法,效果难以理想。以素质为本、......
大器晚成,无所不有
发布时间:2023-04-28
1910年创立的名爵也是名副其实的百年品牌,从60年代BTCC、勒芒赛场到女王、首相的私人驾乘,再到如今落户中国,虽经历了难以想象的沉浮,但每一款八角徽章下所蕴含着的绅士品味和英伦风情都完好无损地保存着。不同于其他品牌的汽车,......
宇航环境电连接器的失效机理及应用研究分析
发布时间:2016-10-13
电连接器是现代各类电子系统中器件与器件、组件与组件、系统与系统之间进行电气连接、信号和能量传递所必须的基础元件。在一个电子通信系统中,存在大量的连接部位,任何连接处出现故障,都会影响系统的可靠运行和功能。据统计,目前各......
计算机理论直流电机速度控制器设计
发布时间:2014-01-23
查字典论文网小编为你提供论文范文:“计算机理论直流电机速度控制器设计”,大家可以结合自身的实际情况写出论文。计算机理论直流电机速度控制器设计以上就是我们为您准备的“计算机理论直流电机速度控制器设计”,更多内容请点击查字典......
机器人饕餮盛宴亮相蓉城
发布时间:2019-10-30
以“人机一体,智能制造”为主题的首届世界机器人及智能装备产业大会暨国际机器人及智能装备产业博览于2014年12月20日在成都世纪城新国际会展中心拉开帷幕。该博览会由国际机器人及智能装备产业联盟亚洲制造业协会、中国科技产业化促进会主办,是国内外最权威的机器人与智能装备行业的高端盛会。本届机器人博览会围绕工业机器人、服务机器人、特种机器人及智能装备行业发展现状和趋势举办开幕式、主题论坛、欢迎晚宴、产业.........
《航空发动机强度计算》的多媒体教学
发布时间:2023-05-01
航空发动机强度计算课程是飞行器动力工程专业学生的专业必修课,以航空发动机的旋转零部件为其研究对象,着重分析了转子叶片的静强度和振动分析、轮盘的静强度分析及整机振动与平衡等方面的内容,希望学生通过本课程的学习,掌握零件或......
当机器人变成萌娃可还行?!
发布时间:2023-06-15
抖机灵:讨喜的机器人 影片中,“查派”一角由《第九区》的主演沙尔托・科普雷演绎,通过动作捕捉技术,将查派闯荡人间、逐渐成长的姿态及情感变化表现出来。导演布洛姆坎普还表示:“查派并不只是活在电脑特效里,他是有生命的机器人......
破产管理人选任制度初探(1)论文
发布时间:2023-02-18
内容提要:破产管理人制度是企业破产中一个重要制度,本文通过破产管理人的地位及选任,任职资格等进行了理论上深入探讨,结合我国司法实践,并借鉴国外理论与司法实践,提出了一些完善的建议即采用法院指定为原则,债权人会议选任为补充......
SMSC推出高集成度三频无线耳麦音频处理器
发布时间:2013-12-19
SMSC推出高集成度三频无线耳麦音频处理器 wWw.LWlm.com致力于实现多样化系统连接的领先半导体厂商SMSC(纳斯达克交易代码:SMSC)今天发表业界集成度最高的先进无线音频处理器DARR84。该器件可支持三个频段,是专为消费音频与游戏应用提......
网络时代传统民俗文化拍摄尺度探析
发布时间:2022-12-08
【摘 要】民俗文化作为一种独特的文化,体现了一个地方独具特色的文化内涵,反映了一个地方的风土人情,以图片、视频等形式对传统民俗进行拍摄纪录,可以忠实记录和保留一些地方特殊的传统民俗文化,丰富中华文化宝库。当前,随着互联......
下肢外骨骼康复机器人人机交互系统分析
发布时间:2023-04-29
摘要:随着医疗康复市场的扩大,越来越多的外骨骼机器人应用于医疗与日常生活中。下肢外骨骼康复机器人可以对诸如脊髓损伤患者、截瘫病发患者、残疾人、中老年人等行走不便者辅助行走进行有效的治疗和预防。为了提高其设计的准确性,规范其设计数据,分别从人体下肢骨结构和自由度,步态周期及髋关节、膝关节和髁关节的角度变化,对下肢外骨骼康复机器人的人机交互系统进行了分析,结合人机数据分析,总结出了在进行下肢外骨骼康复.........