对于其首款无人机Xplorer,厂商还是带有相当的自信,毕竟凭借零度智控在专业无人机领域8年的技术积淀,搭建出一台消费级的无人机产品是没有太大技术门槛的,所以我们也看到,厂商在发布产品不久,便提供了该产品的网络预订的窗口,就在产品即将上市前,我们也亲手领略到这款产品的出色设计。
炫酷的隐形机设计
除了发布后更改了一次型号名称(去掉了首字母“E”)外,Xplorer在外设设计上并没有太大的变化,依旧采用的是菱形切割酷炫设计,与F117隐形战机的外形极为类似。考虑到高空风力较大,这样的收边设计无疑有利于减小横向风阻。炫酷的涂装无疑是Xplorer另一大设计特点,对于看惯了大疆无人机红白相间单调外观的飞行爱好者,是很容易被深耕消费电子领域的雷柏在工业设计上的概念所吸引。这款全新飞行器所采用的酷黑雾面涂覆层+红、绿装饰条(背光)的配色组合,在很多消费电子产品(特别是游戏设备)上均能够找到相似的影子。
考虑到外出携带的方便,Xplorer采用了可折叠的脚架设计,装入收纳箱中更能节省体积。另一方面,脚架的折叠设计也非常符合零度模块化的设计思路―即无人机机体、螺旋桨、云台、电池、相机等部件均为模块化设计,方便快速拆装收纳。这样的好处无庸置疑,无人机难免有损坏的风险,模块化的设计不仅能够便于携带,同样也能降低使用门槛和维修成本,用户仅需将损坏模块递回厂商维修或更换,无需整机递回。
主流的硬件配置
接下来,我们再来揭秘Xplorer的具体规格,350mm的对角线轴距,比大江的Phantom 3采用的330mm略宽,从理论上而言其稳定性更好,实际使用中轴距差异的影响是微乎其微的。从参数表中我们看到,Xplorer采用了9450桨型,此处的桨型指桨叶剖面的形状,它与机翼翼型同样重要,不同的桨型在不同转速下其迎角附近的升阻特性不同,对于无人机采用的桨叶而言,升阻特性自然是越大越好。我们知道Phantom 2同样采用了9450的桨形,相对此前的9443桨型动力约提升了5%,耗电量约增大2%,当然,这样的数据均是由实验室得出的,实际使用中并不会过于影响电池续航(即使同一块电池在满电状态下两次使用续航时间也会有1~2分钟的差异),至少说明Xplorer所采用的是当下较为流行的技术。此外,Xplorer采用的是2212规格的无刷电机,该规格的电机优势在于体积较小、当然各个厂商所采用的不同电机升力均不同,与电调搭配出的整体动力系统表现也不尽相同,所以我们在测得具体数据前暂不评价。
从重量上来看,Xplorer还算控制得较为出色了。Xplorer的基础版本重为995g(含电池)、配上图传、云台与零度自己的高性能相机的Xplorer V版本重为1220g,而为了与GoPro摄像机配套的Xplorer P版本重为1120g,即使加上重量为152g的GoPro Hero4 Black(含防水罩),重量也未超过1300g。在满载重量下,该机配备的5200mAh锂电池依旧能够达25分钟的标称续航时间,可见该机的动力调校上还是有独特之处的。
强大的飞行控制
对于一款无人机而言,最重要的飞行数据莫过于悬停精度了。Xplorer的悬停精度可达到垂直±0.5m、水平±1.5m,这个成绩是相当不错的,一般4轴的消费级无人机能够控制在垂直±0.8m、水平±2.5m便已经算是合格的产品了。从技术上来讲,无人机的悬停精度取决于机上的各种传感器和自动控制系统,也就是我们常说的飞控系统。飞控系统包含IMU(惯性测量单元,实际上就是一组陀螺仪+加速度计传感器)和GPS套件,前者用于识别飞行状态和相对位移,后者则可提供水平位置的座标。我们注意到,GPS提供的是水平座标,而非高度信息,事实上GPS是能够提供这类信息的,仅是不够精确,所以无人机的高度数据由气压计测量。在飞控技术上,零度在业界是有口皆碑的,比如零度双子星多旋翼双余度飞控是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系统,便可轻松达到上述悬停精度。
在实际使用中,飞控所能实现的远不止悬停,诸如可设置自动飞行的地面站功能、雷达锁定、自动返航等较为复杂的飞行动作均是依靠飞控来完成的。我们看到Xplorer可设置最多16个预设地点,虽然比起刚才提及的零度商业级飞控有量级的差别,但在消费机型中,这样的成绩已相当不错了。在拍摄时,我们还能通过飞控实现Follow Me功能和360°环绕拍摄,比如在骑行自行车或摩托车时,飞行器便能实现跟踪拍摄;而想在拍摄中展示人物或建筑物周围的宏大场景,360°环绕拍摄则是最佳拍摄方式。
人性化操控
在操控上,该机凭借一只5.8GHz的遥控器来实现操控。该遥控器设计简洁、易于上手,难能可贵的是还加入了提升使用效率的人体工学设计:比如该遥控器加入了站立摆放姿态,用户临时放置时就能稳定立于平面之上;考虑到户外使用需求,遥控器背后设计了手持的檀,更易于握持;此外,这款遥控器还根据人体臂部生理结构重塑了背面形状,四指握持时更加舒适、且不易掉落。功能上,除了控制方向的摇杆外,该遥控器还配备了控制云台俯仰的电位开关、控制操作模式的三维开关、无头模式的自锁开关,以及控制GPS紧急悬停与一键返航的按键。值得一提的是,Xplorer提供了高、中、初三级的玩家分级模式,便于不同层次的玩家使用。仅这一点,便比众多消费级无人机仅提供GPS模式与手动模式两档更加人性化,初学用户也更易于上手。
为节省无人机的整体购置成本,Xplorer可以使用手机作为监视器,所以我们在遥控器前端还看到了可安置各种大小手机的多角度调节的伸缩支架,使用非常方便,不用时也可收纳入遥控器舱内,略有不足的是它没有配备专业监视器常用的遮光罩,在光线强烈的室外不免影响观看效果。此外,遥控器还可控制飞行器LED灯亮度,采用更为人性化的提醒方式―更为真实的真实的震动来馈无人机的飞行状态:诸如电量、图传状态、信号强弱、飞行区域均可通过不同震动方式予以提醒。