摘 要 铣床卡盘为手动卡盘，装卸工件必须用内四方扳手手动松开、夹紧工件，费时费力，经过电动化改造，只需按压夹紧或松开按钮，卡盘会自动夹紧、松开。本文介绍了卡盘电动化改造思路和改造过程，请读者参考。
关键词 电动卡盘；减速电机；电流继电器；发那科PMC
在现代化的制作企业中，减轻劳动者强度、提高效率，全面实行自动化，无形中也降低劳动了成本，我公司购买的北京一机床厂的数控铣床，型号为XK6032A，当时购买时没有考虑液压站，导致操作工装夹工件时必须用内四方扳手手动松开、夹紧工件，第一，浪费人力，第二，浪费效率，经过研究，决定改造成电动卡盘。
1改造思路
电动三爪卡盘应该满足卡爪活动范围大、可夹持工件的尺寸范围大，装夹力度可靠，并可实现自锁等要求。为此，需要增加三相异步电动机旋转带动原来的卧式卡盘实现工件的松开和夹紧。但是，由于三相异步电动机的转速较高，对松夹工件不利，因此在三相异步电动机和原卧式卡盘之间增加了具有大传动比的减速机构达到了以较低的速度夹紧工件的目的。
首先，改造需要三相异步电机、减速机构、卧式卡盘（原来的）、还需要投制减速机构与卡盘的连接工装，我们选择的三相异步电动机型号为：51K90GU-S3F，减速机构的型号为5GU 60KB，立式安装方式，电机功率90瓦，1400转/分，减速比为1：60，此三相异步电动机具有良好的堵转性能，因此非常适合作为卡盘夹紧用，减速机构有较高的减速比，卡盘夹紧后工件不易松动，一切条件具备好了，那么，问题提出来了，当电机减速后带动卡盘夹紧工件后，电机堵转，然后怎样才能断开三相异步电动机电源，否则电机将会烧毁，这里必须有电流继电器进行控制，断开三相电源，经过搜寻，我选择型号为EIR-RAH-A的电流继电器，此电流继电器有过电流大小设置，还有过电流时间设置，这样，通过设置不同的过电流大小和过电流时间，就可以调整卡盘的夹紧力，当然，过电流时间不能过长，否则电机因为过热烧毁。
2数控PMC联锁控制
3结论
通过卡盘电动化改造，首先相对原来改造的气动卡盘（5公斤气压的情况下，工件经常因未夹紧飞出），电动卡盘夹紧力较大，非常安全；其次，改造费用较低，共花费几百元，若改造为液压卡盘则需好几千元；第三，大大提高效率，原来操作工一人一机，现在一人双机。另外，电动化卡盘可以应用到普通铣床，目的就是提高生产效率，降低劳动力。
