【摘要】机械使用自动化发展是未来社会发展的必然趋势。通过自动化建筑机械，不仅使人们的工作量大大降低，还提高了施工的准确性和效率。本文介绍了当前形势下建筑机械自动化技术和应用情况。
【关键词】建筑机械；自动化；应用；发展
当今社会处于高速发展的时期，人们对生活的要求越来越高。为了满足人们的生活需求，建筑施工必须不断向更安全、更稳定、更高效、更优质的方向发展。传统的建筑机械已经无法满足社会对人们对建筑施工的要求，就算能够满足，也需要工人高强度的工作，且施工质量很难保障。施工的安全很大程度上取决于认为的因素，仅次于采掘业的苦、脏、险行业的建筑施工企业，因为机械等事故情况导致的安全事故越来越多。在此基础上建筑机械自动化的应用的呼声越发强烈。如何在中国新一轮的基础建设高潮中提高核心的竞争力，壮大核心的建筑机械设备，开拓新的市场环境，在国际竞争中占据重要地位应成为中国建筑企业亟待解决的问题。
1、建筑机械自动化的应用现状
上世纪五六十年代是建筑机械自动化的研究和开发的开端，建筑机械自动化的开发和应用步伐加快是在八十年代后期开始的。目前在建筑领域，使用率较高的机械自动化技术有：帮助水平和纵向线条找平的自动调平装置：摊铺机；用于控制摊铺层厚度的仪器；能够自动供应混合料的装置；自动调节系统；自动化推土机上常用的电子检测控制系统PIC；能够实现载荷检测、自动控诉、故障诊断和电控功能的自动监控系统。这些都是在建筑领域比较典型的自动化技术。
2、建筑机械自动化应用技术实例分析
通常情况下自动化建筑机械设备主要分为两类：第一类―仅作业装置自动化，如沥青混凝土摊铺机熨甲板的自动找平控制系统；第二类―整机自动控制及机群施工系统控制，例如混凝土喷射机器人、隧道挖掘机器人、高层大楼全自动施工系统等。第一类技术的应用主要是单项自动化技术，主要是：
1）变频控制技术。变频器是一种通过改变电源的频率和将低电压来使电机转速改变的机器，使用变频器能给切换不同档次的转速，从而提高电机的效率，增强机械自动化水平并提高生产率。
2） 高速度、高精度操作技术。
3） 移动机能――液压传动用的液压比例技术。对于第二类自动化建筑机械的关键技术在于综合自动化技术，主要是：传感器技术（ 视觉、听觉、触觉传感器等）；高度判断智能技术、遥控技术、导向技术、全球卫星定位系统GPS 等、可靠性技术（ 耐振、密封，抗干扰性能）、自动化、机器人化的相关技术和系统技术；相关的材料和元件开发技术。
2.1 自动化压路机
在进行水库大坝的混凝土浇筑工程时，压路机发挥了非常大的作用。目前自动化压路机已经在传统的基础上，增添了检测装置、数据处理装置、中央控制系统和远程通讯设备等部件，在进行工作时，不仅可以通过光波测距仪和机载跟踪仪来进行定位，从而使作业过程更加准确，还能进一步将施工的数据传输到中央控制系统中。中央控制系统可以将接收到的位置信号转变为控制指令发出，指引压路机进行下一次工作或修正上一次工作的偏差，从而精确的完成一系列的大规模的压实作业。
2.2 推土机、挖掘机作业的自动化
推土机、挖掘机等一些建筑土方施工机械的自动化改造在很大的程度上提升了施工质量和施工效率。而在1976年，以开关系统为基准的反馈控制系统问世了，而这个系统在挖掘机上的运用开创了新的历史。这个系统的主要组成部分是投光器、感光器和控制系统，但因为当时的技术水平限制，系统的速度响应问题不能很好的发挥作用，以至于在实际的施工中没有得到很好的利用。但随后的的KOMATSU Laser levelingsustem 系统实现了在推入机作业施工平整度误差保持在3cm 以内的车速为5Km/h，这是由日本学者北郁夫研究开发的，并因此获得了良好的效果和使用技术。另一个自动化技术在建筑机械领域的应用典型是应用在液压挖掘机上的自动掘削系统。这个系统上安装了自动直线加工器和激光系统，运作时利用激光来检测作业面的位置，获得的数据被处理过后传输到自动掘削系统中区，在进行一定的分析和处理，得到的综合信息会被反馈到各传感器和响应器上，从而使各部分响应中央系统的控制指令，最终达成对各油缸的控制和检测。
3、建筑机械自动化控制的关键技术分析
建筑施工容易受到外界的影响，无论是天气因素，还是施工所处地形都不例外。在各种困境中，要保证施工的质量和效率，都需要机械自动化系统的帮助。因此要加大对这些技术的开发和利用。
3.1 建筑机械的机身位置识别技术
机械位置识别技术与普通定位技术的差别在于位置识别技术不需要通过与第三方机械进行信息共享，而是由设备自身，通过传感器来确定所处位置。通过在机械内部安装速度传感器和回转式传感器感应周边地段特征，配合行驶过程中收集的路径信息，通过中心计算机进行运动分析和位移确定。再加上发射电磁波和超声波，波线接触施工现场预订的一些位置基点后会反弹带回回馈信息，综合确定机械所处的位置。
3.2 位置诱导机能
位置诱导机能是在位置识别技术的基本上达成的。根据位置识别技术提供的位置坐标，在进行施工时让机械设备自动按照已经设定好的路线进行移动和作业。在这个过程中，需要不断校正移动路径，如果发现机械设备的移动出现错误或偏差，可以由机械上安装的自动复位装置，控制机械自行修改路径。这样的设置从机械自身和监管人员两方面共同作用保障机械能够准确的移动到目标位置。同时，配合一些其它辅助技术的帮助，控制人员还可以实现机械移动速度和方向的自动校正。
3.3 作业对象识别与评价技术
作业对象自动识别和评价成就了机械自动化。安装了相关设备的机械可以在作业过程中自行判断对象是否正确、程度高低，进而控制运作状态。如液压挖掘机铲斗上安装超声波传感器，利用超声波反弹的速率，经过计算分析出作业对象的特性，从而判断对象身份，为接下来的作业收集信息。
4、我国建筑机械自动化的未来发展分析
面向施工规模巨型背景下的建筑机械自动化情况，建筑物的大、超高、重使得建筑机械越来越大，如超深地下工程、超长隧道、大型水利工程、大跨度桥梁等。建筑工程的高级化主要展现是：高级公路、高速列车、高级精美的建筑物等。这就导致建筑机械逐渐向集成自动化发展。为了让机械能够发挥更多功能、完成更多是生产，不仅要提高机器规格，更要研发动力，将作业时间缩短。国外已经有微型挖掘机被发明出来并投入使用。微型挖掘机比正常挖掘机在狭窄的区域更能高效运作，而在占地面积上也有优势。建筑机械自动化必须以人为本，保证建筑机械的操作让施工各方都能满意。
5、结 语
随着现代科技的高速发展和人们生活水平的提升，机械自动化进程已经无法逆转。人类在现代机械自动化发展上已经取得了一定成果，机械自动化发展越来越好，在未来，这些技术必然将为人们的生活提供更多、更好的帮助。
