制动踏板感是制动系统评价中的重要内容，一个踏板感觉匹配良好的车辆可以给驾驶员增加驾驶的信心，驾驶员能够及时并且准确的接收来自车辆和路面的反馈，及时的进行调整，影响车辆的主动安全。制动踏板感觉的评价，主要涉及到制动踏板力和减速度的关系、制动踏板行程和减速度的关系、制动管路压力和制动减速度的关系等。主要是以四象限图来体现。
影响踏板感觉的因素有很多，比如制动踏板杠杆比、真空助力器性能参数、制动钳的性能参数等，文章主要研究制动钳的P-V 曲线对制动踏板感觉的影响。
1 问题
某车型制动踏板行程大，通过测试发现制动时制动钳压力相对于制动主缸压力存在一定的滞后。需要通过实验的方法找出问题的所在。
1.1 制动系统压力总体测试
为了更好的了解制动管路压力的变化情况在制动系统中新添加五个压力传感器进行测试，主缸出液口和四根制动软管末端各一个;安装完成并进行制动管路排气。制动时制动钳压力滞后于制动主缸压力以及ESP 单元里主缸压力传感器测得的压力;同时ESP测得的压力值略微滞后于制动主缸出液口测得的压力值并很快趋于同步。
1.2 制动系统压力分段测试
在完成整个制动系统的压力测试工作后对制动压力的变化情况进行分段测试，分别断开制动制动钳以及制动制动钳和制动软管来进行测试。
1.2.1 包括制动软管不包括制动钳
制动时制动软管末端测得的压力值一定程度上滞后于制动主缸压力以及ESP 单元里主缸压力传感器测得的压力，且由于管路长度的不同滞后程度存在一定的差异;制动刚开始时制动软管前端压力值略大于制动软管后端的压力值，压力差平均值为0.5bar;ESP 测得的压力值滞后于制动主缸出液口测得的压力值并很快趋于同步。
1.2.2 不包括制动软管和制动钳
制动时制动软管末端测得的压力值一定程度上滞后于制动主缸压力以及ESP 单元里主缸压力传感器测得的压力，且由于管路长度的不同滞后程度存在一定的差异;ESP 测得的压力值略微滞后于制动主缸出液口测得的压力值并很快趋于同步。
1.3 分析总结
通过以上工况的数据分析可以得出结论，制动制动钳压力相对于制动主缸压力的滞后主要是由于以下因素引起的：(1) 制动管路系统有一定的膨胀率;制动钳处的压力滞后程度与制动管路长度相关，管路越长滞后越大，制动管路的长度和制动系统管路布置及周边零部件关系比较大，无法更改;(2)制动钳的PV 曲线对制动系统的影响比较大，可以更改;(3)ESP 单元对制动压力的消耗以及压力滞后影响很小。
1.4 进行制动踏板感觉测试，得到四象限图.
1.5 对制动钳进行PV 曲线测试，双缸45 卡钳的PV 曲线。
60bar 时需液量为4.42ml，制动钳的需液量偏大，影响制动踏板感觉和制动钳端压力的建立。
2 问题解决
为解决此问题，需要对制动钳进行更改，减小制动钳需液量，增加卡钳刚度。钳体加厚并增加加强筋后，经CAE 分析后制动卡钳刚度改善，经过制动钳PV 测试。
160bar 时需液量为3.99ml，需液量有改善，经过制动踏板感觉测试，制动系统压力滞后问题改善。
制动系统压力滞后问题有所改善，制动钳的PV对制动踏板感觉有着不可忽视的影响。
3 结束语
通过实验验证可以得出制动钳的PV 曲线对制动系统压力建立和制动踏板感觉的影响，影响踏板感觉的舒适性和主动安全。
