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网页体裁自动识别研究

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网页体裁自动识别研究
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摘要:随着网络的飞速发展,网页数量急剧膨胀,近几年来更是以指数级进行增长,搜索引擎面临的挑战越来越严峻,很难从海量的网页中准确快捷地找到符合用户需求的网页。网页分类是解决这个问题的有效手段之一,基于网页主题分类和基于网页体裁分类是网页分类的两大主流,二者有效地提高了搜索引擎的检索效率。网页体裁分类是指按照网页的表现形式及其用途对网页进行分类。介绍了网页体裁的定义,网页体裁分类研究常用的分类特征,并且介绍了几种常用特征筛选方法、分类模型以及分类器的评估方法,为研究者提供了对网页体裁分类的概要性了解。

关键词:网页分类;网页体裁;特征选择;机器学习

作者简介:王海洋(1989-),男,四川大学计算机学院硕士研究生,研究方向为数据挖掘与计算语言学。

0引言

近年来,互联网中网页数量激增,中文网页数量呈指数级增长。庞大的网页数量使得搜索引擎的任务更加艰巨,很难从网页中准确快捷地筛选出用户需求的网页。人们搜索万维网通常有一个明确的概念:他们知道他们正在寻找,他们知道哪种形式\[20\]。前者涉及到找到文件的内容,后者介绍其内容的展现形式。按网页体裁分类主要是基于网页的结构及其展现形式向用户提供更符合其需求的网页。本文简要介绍了网页体裁的定义及其与传统网页分类的异同,简要介绍了常用的特征选取和机器学习方法以及分类评价指标,并对目前网页体裁分类研究常用的分类特征进行了介绍。

1网页体裁分类概述

1.1网页体裁定义

多数英文字典通过特定的风格、内容以及表现形式将体裁定义为艺术、音乐或文学等。其中风格指的是写作的结构特征,内容是指文档的主题,表现形式则指的是内容的展现形式\[4\]。

目前对于网页的体裁仍没有明确的定义。Kessler\[6\]等人做了如下定义:体裁是通过交流上的目的或其它功能特性来定义的一种广泛的种类,定义并假设这些功能与某些官方的或者大众化的线索有关系,且这种类别是可扩展的。

网页体裁分类是网页分类的一个分支\[1\]。传统的网页分类多数从网页的内容角度出发对网页进行分类;而网页体裁分类主要从网页的功能角度出发对网页进行分类。网页的功能在网页设计中主要体现在网页的结构和展现形式方面,网页体裁分类在特征选取不单纯考虑网页的文本信息,更侧重于网页的结构方面特征。在下文中将对网页体裁分类常用的特征进行介绍。

2体裁分类常用特征研究

目前已经有多种类型特征在网页自动体裁分类中得到了应用。用于网页分类的网页特征必须在类别之间具有一定的分辨性。本文将目前常用的特征归纳为文本特征、结构特征、URL特征三大类。

2.1文本特征

传统的网页分类中,多数将文档看成词袋的形式,根据特征选取方法选取对类别具有分辨的词汇作为特征,这些词汇是文档主题的主要体现。而在网页体裁分类中,更偏向于选取可以表现网页文本结构特征。

文本的平均字长、句长、模糊字串模式、频繁字串等特征往往能反映一个此类文本的常用风格,通常这些特征往往对于网页体裁类别具有一定的分辨性,也是较为常用的特征\[2,6,14,15\]。实验表明,该类特征在写作风格不同的网页类别间具有很好的分辨作用。

除此外Kanaris\[5\]提出了基于n元语的低维特征。文中提出了一个全自动抽取结构的特征方法,包括常用来分辨网页体裁的标签和n元语信息对网页进行分类,实验表明具有较好的效果,并且该方法由于不涉及到分词等预处理操作,不受语言影响。Yunhyong Kim\[18\]用term在整篇网页中的分布信息来描述网页的结构信息以及网页的写作风格。在文中Yonhyong Kim用term在网页中的首位置、末位置以及平均出现周期律作为该term的特征分量。实验结果表明,该方法要好于采用词频的方法。

2.2结构特征

网页的结构信息指的是网页展现结构上的特征。不同体裁类别的网页,由于其功能的不同,在网页的设计上往往具有很大的差别,比如新闻类网页和博客类网页。通常采用HTML关键标签作为网页的结构特征\[5,18\]。在网页体裁分类中,HTML标签特征通常是必不可少的特征之一。

2.3URL特征

网页的URL信息往往含有很多重要的分类信息,其中一些对不同类别间的网页具有一定的区分性,比如URL中的关键字串、时间信息等。MinYen KAN\[7\]对URL中包含的特征进行了详细的研究,仅依靠URL中含有的特征构造分类器,该方法在网页分类的效率上有了很大的提升。Myriam Abramson等\[8\]也仅采用了URL的信息,使用了一种级联分类的策略对开放类别数据集进行分类,取得了较好的效果。

3体裁分类常用技术介绍

3.1特征选取方法

特征选取是分类的关键环节之一。初始抽取出的特征集合往往比较庞大,使得分类变得较为困难。因而选取特征集合中的代表性特征以降低特征维度是分类任务中的必要工作之一。具有代表性的特征往往具有以下两个特点:①在对类别间的文档具有一定的区分度;②至少对一个类别的文档具有一定的代表性。

常用的特征选取方法主要有文档频率、信息增益、互信息、CHI 等\[11\]。

文档频率(DF)是训练数据中包含特征项的文档数。该方法假定文档频率越小对分类结果影响越小,优先选取文档频率较大的特征。文档频率是最简单的特征项选取方法,其计算复杂度低,因而能够胜任大规模的分类。文献\[17\]在此基础上进行了改进,得到了较好的实验结果。

信息增益(IG)使用较为广泛,是最常用的特征选取方法之一。在训练数据集上根据信息增益公式计算各个特征的信息增益值。特征的信息增益值越大,表明该特征对于类别的区分度越高。 互信息(MI)是一种特征项关联统计模型,它表明了特征项和类别的关联度,可以根据特征项和类别的同现频率等来计算。特征项F和类别C的MI值越大,F和C的关联性越大,F越可能是C的代表特征。

卡方统计法(CHI)用于度量特征项和类别之间独立性的缺乏程度,同样通过计算特征t 和类别c间的依赖程度来完成提取。

文献\[11\]对以上4种特征选取方法在中文网页分类上进行比较发现:①CHI、IG和DF的性能明显优于MI;②CHI、IG和DF的性能大体相当;③DF具有算法简单、质量高的优点,可以用来代替CHI和IG。

此外还有一些其它的特征选取方法,文献\[12,14\]采用了似然比方法对词汇特征进行选取,并取得了较好的效果。

3.2常用机器学习方法

3.2.1中心向量比较法

中心向量比较法是一种简单的分类方法\[9,13\]。该方法首先根据训练集中的数据计算各个类别的向量中心。对于测试样例,计算与各个类别中心的距离,选取距离最近的类别作为测试样例的类标。文献\[4\]采用了该方法对体裁网页多类别问题进行了研究,取得了较好的效果。

3.2.2K近邻法

K近邻方法是一种基本分类与回归方法,该方法简单、直观:给的那个训练数据集,对于测试样例,在训练集中找到与该样例最邻近的k个实例,这k个实例的多数属于某个类,就把该输入实例标记为该类别。该方法是一种较为常用的分类方法\[3,9,13\]。

3.2.3朴素贝叶斯算法

朴素贝叶斯法基于贝叶斯定理和特征条件独立性假设。首先基于特征条件独立假设从训练数据集中学习输入/输出的联合概率分布;然后基于该分布,对给定的输入,利用贝叶斯定理求出后验概率最大的类别输出。该方法实现简单,效率较高,是常用的方法\[14,18\]。

3.2.4支持向量机

支持向量机是一种二类分类模型。它的基本模型定义在特征空间上的间隔最大的线性分类器。支持向量机的学习策略就是寻找最大化间隔,其学习算法是求解凸二次规划的最优算法,可分为线性可分支持向量机,线性支持向量机以及非线性支持向量机。该方法是文本分类中常用的分类方法之一\[18,10,9\]。

3.3分类器评估方法

通常使用类别准确率, 查全率和F度量值对实验结果进行评价。

表1设类别A的分类结果

[]分类为正例[]分类为负例

实际上为正例[]TP[]FN

实际上为负例[]FP[]TN

根据表1,对于类别A、准确率(p)、查全率(r)及F度量值(F)定义如下:

p=TP[]TP+FPr=TP[]TP+FN

F=2p[]p+r

此外,还有一些其它常用的评价标准,如正确率(Accuracy)、错误率(Error)等。

4结语

本文阐述了网页体裁分类的概念,并简要介绍了网页体裁分类的流程及网页分类中常用的特征。由于网页体裁分类常用文本信息作为特征,其维数庞大,需要在构建分类器前对其进行降维处理。本文介绍了几种常用的特征降维方法,常用网页分类模型以及分类器的评估方法,为读者提供了一个网页体裁分类的大概认识。

参考文献:

\[2\]黄臻臻,吴扬扬.基于体裁的中文网页分类的特征选取\[J\].计算机工程与设计,2007

(11).

\[3\]胡燕,吴虎子,钟珞.基于改进的KNN算法的中文网页自动分类方法研究\[J\].武汉大学学报:工学版,2007

(4).

\[4\]JEBARI C, OUNELLI H. Genre categorization of web pages\[C\]. In: Proceedings of the ICDMW’07, pp. 455464,2007.

\[6\]KESSLER B, NUNBERG G, SEHUTZE H. Automatic detection of text genre\[C\]. Proceedings of 35th Annual Meeting of Association for Computational Linguistics and 8th Conference of European Chapter of Association for Computational Linguistics, Madrid, Spain,1997.

\[8\]M ABRAMSON, DW AHA. What’s in a URL genre classification from URLs\[C\]. The TwentySixth Conference on Artificial Intelligence,2012.

\[9\]马慧敏.中文文本自动分类方法的研究和实现\[D\].北京:华北电力大学,2004.

\[20\]ZU EISSEN S M, B STEIN. Genre classification of Web pages\[C\].In Proceedings of the 27th German Conference on Artificial Intelligence, Volume 3238 of LNCS, Berlin, pp. 256269. Springer,2004.

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" 论文摘要:高职学生的培养目标是高素质技能型人才,过去由于高职教育和普通高等教育的边界不清晰,定位不明确,造成高职学生普遍弱化自我识别,在进入企业后,难以适应工作环境,难以转变到职工角色。为改变这种不利局面,不断提升高......
劳动争议仲裁制度的缺陷与完善研究
发布时间:2023-07-24
一、劳动争议仲裁制度的概念 劳动争议仲裁制度,应当从劳动争议和仲裁两个环节去分析和概括,其指的是对劳动争议或纠纷由第三人居中所作的裁断,是劳动争议和纠纷解决的程序制度。20世纪80年代,我国的劳动争议仲裁处理机制得到恢复,......
基于TCP/IP的制造自动化网络安全问题研究
发布时间:2022-12-24
基于TCP/IP的制造自动化网络安全问题研究 基于TCP/IP的制造自动化网络安全问题研究 基于TCP/IP的制造自动化网络安全问题研究 作者简介:牟连佳,男,1957.11生,副教授,主要研究方向:计算机网络与通信技术在工......
对轻罪制裁的研究
发布时间:2016-09-29
本文首先通过对轻罪与重罪的区分标准的论述明确轻罪的范围,进而针对轻罪的特点提出在程序和方式上采取一些有别于重罪的处理。正确区分重罪与轻罪,才能针对轻罪的特点采取相应的处理程序和制裁方式。 一、轻罪与重罪的区分标准及区分......
人脸识别:互联网行业的AI革命
发布时间:2023-01-10
在浩瀚的大海中,机器人塔斯赶在海啸之前营救了由安妮海瑟薇主演的女主角,这个看起来像个冰箱的家伙不仅能听懂人类的语音命令,还能识别被救的对象,也能随机改变自己的外形,以加快速度逃避海啸的袭击。 《星际穿越》成功地再次把......
配电网中谐波源识别方法比较
发布时间:2023-04-15
摘要:力电子广泛应用以及其他非线性负荷的不断增加,造成电网波形严重畸变,对谐波进行检测、分析与控制已成为电工技术领域的热点问题。其中,谐波源位置的确定是这些工作的基础。本文对几种常见的谐波源识别方法进行比较,并分析了各种方法的优缺点,提出今后工作中的重点。关键词:电力系统谐波;谐波源识别1配电网中谐波的产生随着现代工业技术的发展,电网中电力电子广泛应用和非线性负荷急剧增加,谐波污染日益严重。谐波源.........
网页链接批量复制
发布时间:2015-09-10
挑战题描述 因为工作关系,我要经常复制论坛中的标题和链接后再进行分析,如果一个个复制比较麻烦,也试过导出到Word或Excel中,但是出来的数据不准确,还要手工删减。网上找的一些小程序有的不好用,还有的要收费,能否用简单常用......
Lucene构建条件下的校园网黄页系统研究与实现
发布时间:2023-02-24
引言 随着互联网的迅速发展,信息爆炸的时代已经来临,人们每天在网络上要面对无数的信息和数据。如何对这些数据进行筛选和甄别,从中选取出真实有效且有用的信息,是一件非常困难的事情,特别是当没有一套行之有效的判别标准的时候。......
网页交互设计中头像外框形状的识读性研究——以圆形、方形、圆角矩形为例
发布时间:2023-07-23
我们处在一个图像生成、流通和消耗急速膨胀的时代.相较于文字人们更爱看图片.文字是逻辑的理性的,需要集中注意力,而图片是直觉的情感的,识读接受的反应会更快. 大多数互联网社交场景中,图片在信息及情感传达速度上优于文字.头像作......
网页及网站制作优化探讨
发布时间:2015-07-27
摘 要:在网站建设的过程中,需要做好网页制作工程,为了提高制作的效率,必须优化制作流程,要提高网站工作人员的设计水平以及技术能力,这样才能保证其工作的效率以及质量。文章对网页制作流程的优化方式进行了介绍,还对提高网站制......
改进的双重特征协议识别方法研究
发布时间:2022-12-03
【 摘 要 】 传统识别方法难以满足现实网络环境的实际需要。文章利用协议的端口和特征串双重特征进行识别,并且根据实际的网络统计所需要识别协议的真实流量,正确化简正则表达式来实现对协议识别的加速。结果证明,与L7-filter正则表......
土地增值税税收风险识别方法研究
发布时间:2023-08-04
摘要:近年来,房地产开发企业在我国迅猛发展的经济的带动下发展日趋成熟,目前已经占我国GDP相当一部分比重。房地产开发企业最重要的是土地和资金,相应的涉及到的最重要的税种就是土地增值税,作为地方税收的主要来源之一,其征管的......
网页设计制作规范 -
发布时间:2023-05-09
总 论 本规范既是一个开发规范,也是一个脚本语言参考,本规范并不是一个一成不变的必须严格遵守的条文,特殊情况下要灵活运用,做一定的变通。但是,请大家千万不要随意更改规范。如果有任何问题,请及时与我联系,我会及时更改本规范......
ASP网页设计小技巧
发布时间:2023-01-07
摘要:本文介绍了用ASP进行网页设计过程中的几个小技巧,包括新闻栏的创建和自动更新,以及公告栏的创建、使用和维护。指明了解决此类问题的大致方法。Abstract: We introduce several tricks when using Active Server Pages to design......
关于大班幼儿体育活动规则意识培养的行动研究
发布时间:2013-12-18
" 论文摘要:大班幼儿面临幼小衔接阶段,加强大班幼儿体育规则意识的培养能使他们上小学后更快适应小学体育课教学与体育活动的开展,为幼小衔接打好基础。基于以上认识,我选择本课题研究,从中探讨大班幼儿体育活动规则意识培养的方法......
浅谈列车自动控制实训课程体系的研究
发布时间:2022-11-12
摘要:近年来我国的轨道交通发展势头迅猛,对轨道交通的专业人才需求有较大缺口。这也就意味着缺少大量的轨道交通信号设备维护人员。这就为列车自动控制实训课程体系研究的开展提供了必要条件。本文依据企业对相关工作岗位的标准和要......
浅析《网页设计》课程实践性教学改革与创新研究
发布时间:2023-03-13
" 论文关键词:网页设计 教学改革 教学模式 论文摘要:《网页设计》是计算机课程体系的重要专业基础课程。笔者通过多年实践教学经验研究,努力实现以知识为本位向以能力为本位的转变,以就业岗位对人才知识结构的要求为依据,以项目......
面孔识别异族效应中的内群偏向研究
发布时间:2022-12-25
【关键词】面孔识别;异族效应;内群/外群模型;内群偏向 日常生活中存在这样的现象,虽然我们能很好地分辨中国面孔,但是却难以分辨外国人,觉得他们长得都一样,这种对同种族面孔的识别优势被称为面孔识别的异族效应。大量研究发现......
关于学生篮球裁判员临场自信心培养的研究
发布时间:2022-11-18
" 论文关键词: 学生篮球裁判员 “怯场” 自信心的培养 论文摘要:本文作者对我校学生篮球裁判员初学者在临场执法的过程中产生心理压力的成因作出分析,并提出相应的训练目标,希望能让学生裁判员在能力和自信心上得到进一步提高。 ......
对电网调度自动化系统安全应用的研究分析
发布时间:2023-01-10
摘要:调度的目标是适应电网的发展,保障电网安全,满足电网“经济、优质、环保”运行的要求。调度自动化系统应降低实施及维护成本、提供业务连续性、具有高效的用户界面、兼容行业标准、降低对操作系统的依赖性、能够实现高水平的互操作......
气体投资的风险识别与控制
发布时间:2022-11-19
摘要:二十世纪80年代后,工业气体市场得到了蓬勃发展。加大对工业气体项目的投资是企业发展的趋势。工业气体投资是一项十分复杂的系统性工程,投资项目规模大、周期长、工艺复杂,从立项到完成后运行的整个生命周期中存在着各种各样......
合同风险的审计识别方法及对策研究
发布时间:2023-03-07
合同是 企业 从事 经济 活动取得经济效益的纽带,但合同管理也存在着风险。产生风险既有主观原因也有客观原因。那么,在日常管理中如何识别合同风险、规避合同风险,减少损失呢?本文结合审计工作实际谈谈合同风险的识别 方法 及对策......
我国企业财务舞弊的识别与防范研究
发布时间:2016-05-24
近年来曝光不少财务舞弊案例后,总有些是由于企业管理层的独裁所导致的,以下是一篇关于企业财务舞弊识别与防范探究的论文范文,欢迎阅读查看。 一、绪论 上市公司财务舞弊问题伴随着经济的发展一直客观存在,无论是在发达国家......
浅析电力自动化中的配电网自动化
发布时间:2023-02-11
【摘 要】随着经济和科技的快速发展以及我国电力事业的发展,自动化技术在供电企业得到广泛的应用及发展。文章主要结合个人实践工作经验对电力自动化中配网自动化进行简要的分析。 【关键词】供电企业;自动化;应用技术 1.配电网......
不同空间视角下创新网络与知识流动研究进展
发布时间:2022-12-02
不同空间视角下从经济地理学领域近年来的相关文献来看,有关创新的研究主要集中于协调问题、邻近性与地理环境(包括集群、溢出、合并和网络)、流动和联系(包括交易、贸易和链条)、企业和企业家精神、创新和知识五个核心主题[1],创新网络与知识流动成为学者们关注的热点。Freeman较早提出了创新网络的概念[2],Cooke进一步对创新网络的关系进行了界定[3]。Rothwell指出网络创新是继技术推动模式、.........
认知方式对面孔识别影响的研究综述
发布时间:2023-02-07
面孔在人类的生活中是最常见的事物之一人与人之问的沟通与交流人部分是建立在对面孔信息的读取基础之上的面孔作为一种特殊的图形信息,同时兼有整体特征和部分特征而不同场认知方式的人们对整体特征和部分特征的加工有着各自的优势。人......
网页制作过程与技巧
发布时间:2019-12-09
摘要:随着网络应用的普及,越来越多的人开始接触到网页制作和网页维护,但多数初学者由于没有掌握网页制作过程和技巧,使得设计的网页很难达到预期效果。通过介绍网页制作的一般过程和常用技巧,使初学者对网页制作有更好的了解和掌握,进而提高网页设计质量。关键词:网页设计;网页制作;DreamweaverDOIDOI:10.11907/rjdk.161154中图分类号:TP319文献标识码:A文章编号:1672.........
基于车型轮廓的车牌定位识别的研究
发布时间:2022-11-10
1 前言 车牌自动识别包括车牌定位和车牌字符识别。车牌定位方法包括:使用车牌区域横向纹理特征的车牌定位方法;根据该板区域与罗伯茨边缘算子,Sobel 算子,Prewitt 算子和拉普拉斯边缘检测技术来定位。然而在自然环境中,汽车的背景......
浅谈互联网金融风险识别及防控
发布时间:2023-05-20
互联网金融是互联网企业与传统金融机构联合采用互联网和信息通信技术实现金融业务的新兴金融模式。近年来,随着信息技术的日益进步和互联网普及率的提高,互联网金融应运而生。如移动支付领域的支付宝、微信支付、手机银行等,投融资领域的余额宝、人人投等众筹融资等,以及基于电子商务转型的P2P、B2C和B2B等新兴金融模式日趋成熟。而在巨大规模网民的支撑下,互联网金融业务飞速发展。据有关数据显示,就互联网金融网贷.........
对无源光网络技术在电力配网自动化通信中的应用研究
发布时间:2013-12-18
长期以来我国电力投资的重点都是发电厂以及输电设备的建设和完善,对配网系统的投入相对较少,导致配网结构不合理。为了提高输电网以及配电网的可靠性,我国必须进一步完善电力应急机制和电力配电自动化,因此迫切需要一种灵活性强、带宽......
电气工程及其自动化实验室运行体系研究
发布时间:2013-12-17
摘要:电气工程及其自动化专业的实验教学是专业教学最重要的环节之一,学生的实践能力和创新能力是衡量该专业办学的重要指标。大学实验室既是实现知识转化成能力的场所,也是连接高校和社会的纽带和桥梁,现就其简要分析。 关键词:电气......
归类性属性与个体的识别分析
发布时间:2022-12-04
近年来,随着国际学术交流的日益频繁,当代著名逻辑学家和哲学家克里普克的逻辑哲学思想,已被国内学界越来越多地认知。克氏关于个体本质的观点在分析哲学中显得独树一帜。本来,像本质主义这样的言论是被早期分析哲学家们作为形而上学......
基于FCM聚类算法的呼吸音分类识别研究
发布时间:2023-06-01
摘 要: 为了分类识别不同部位的呼吸音,提出一种基于呼吸气持续时间相对值参数,以及呼吸气间歇时间相对值参数提取的呼吸音分析方法。该方法包括呼吸音预处理、包络提取、基于FCM聚类算法的自适应阈值线的选取、特征值提取为主的4个......
民族地区中职校计算机《网页设计与制作》理论与实践一体化教学研究
发布时间:2022-11-28
随着科学技术的迅猛发展,计算机不再作为一门独立的专业为广大家长和学生所接受,而是渗透到了各专业领域,并作为一门工具被广泛使用。而对于我们中职院校的学生这样一个特殊的群体而言,要迎接专业发展的挑战,使学生既要具备专业理论......
关于仿生模式识别技术研究与应用进展探究
发布时间:2023-07-04
模式识别经过多年的发展,已形成了一系列经典的理论和方法。传统模式识别的目的是将对象( 样本) 进行分类,因此也被称作模式分类,传统模式识别认为所有可用的信息都包含在训练样本集中,考虑的出发点是特征空间中若干类别样本的最佳分......
自动化控制工厂中电气自动化控制技术研究
发布时间:2023-04-09
摘要:在电气自动化控制系统在实际发展中,由于信息化技术手段以及智能化手段的实际推动。使得电气自动化控制系统逐渐走上科学化、信息化发展方向。同时,随着科技不断进步,会使得针对电气自动化控制系统相关行业的发展得到推动,实......
大别山精神研究中存在的几个认识误区
发布时间:2023-05-05
在悠远的历史长河中,尤其是在近代烽火不断的革命岁月中,大别山人民创造出了彪炳史册的光辉功绩,大别山精神也成为了中国近代民主革命和中华民族传统精神的典型代表。文章通过对存在于大别山精神研究中的几个主要认识误区进行剖析,......
关于加油卡业务风险识别与防范的研究
发布时间:2022-11-05
摘要:信息化建设的迅猛发展使各项经济业务不断推陈出新,加油卡的推广提升了企业品牌形象,在维系客户、稳固市场、增加沉淀资金等方面产生了积极作用。但是随着石油销售企业的快速发展,加油卡业务的资金运动规模和频率剧增,卡销比......
DARPA寻求发展无人水面艇自主识别技术
发布时间:2023-01-25
正在执行反潜战持续跟踪无人艇(ACTUV)计划的美国国防部高级研究计划局(DARPA)战术技术办公室发布了一份信息征询书,期望为无人水面艇(USV)发展感知技术。这份征询书的主要目标是寻找能够使无人水面艇具备视觉搜索能力的技术。 ......