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基于Pro/E二次开发的剪板机快速设计系统

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基于Pro/E二次开发的剪板机快速设计系统
时间:2023-04-30 00:00:48     小编:

摘要:传统的剪板机设计费时费力,无法适应现代快速变化的竞争环境。以剪板机为例,结合传统的参数化设计方法,构建了基于Pro/E二次开发的剪板机快速设计系统。该快速设计系统以VB.NET为开发平台,Pro/E软件为开发对象,Microsoft Office Access为开发数据库,并结合VB API函数实现了剪板机的快速设计与开发。经实例验证,该系统的使用可以极大地减少企业开发时间,提高产品设计效率。

关键词:剪板机;二次开发;快速设计;参数化建模;VB.NET

中图分类号:TP319

文献标识码:A

文章编号:16727800(2017)004013903

0引言

剪板机是一种用于切断板材、型材或切割类似纸质材料的典型机械设备,广泛应用于电机电器、仪器仪表、锅炉压力容器等轻工行业。近年来,由于中、小企业的蓬勃发展,对于剪板机的需求大增,品种规格也随着用户的要求各异而日渐增多。但大部分不同规格的剪板机设计都以同类机型为参照,只对部分结构进行了少量修改,因而设计中大部分都具有重复性,很少有全新设计。为提高生产效率和设计水平,进行快速设计十分必要[1]。 快速设计是为了适应快速变化的市场,将二次开发技术运用到剪板机产品设计中,以最大程度缩短产品设计周期,减少设计者的重复劳动,提升企业的生产力和竞争力,使企业适应快速变化的现代市场。本文提出利用 VB.NET对 Pro/E进行二次开发的方法,通过建立参数化设计平台,进而快速生成设计图纸,成功实现了剪板机快速设计系统。

1系统总体设计方案

1.1快速设计系统总体结构

该剪板机快速设计系统主要包含3部分,即基于Pro/E的剪板机参数化基础模型、可视化用户系统以及相关的参数数据库[2]。剪板机参数化基础模型的建立在Pro/E中完成,建模过程中需要添加参数作为驱动模型的基础,然后定义各特征之间的关系用于联系参数,最终在装配体的建模过程中,需要保证各组件之间的完全约束。参数化模型的建立与最终的产品完成度紧密相关,该部分是整个快速设计系统开发过程中最基础的一部分。可视化用户系统包含前端用户界面与后端程序,该部分连接模型与数据库,同时也是人机交互的重要组成部分,是整个系统的核心。

产品设计相关知识包含在数据库中,本系统使用Microsoft Office Access作为后端数据库。数据库包含设计参数库与历史资料库,剪板机设计过程中需要用到关键的结构参数信息以及相关设计知识,将这些资料合理有序地存储起来以更好地为设计者服务。以剪板机快速设计系统为例,设计参数库包括剪板机前托料架长度、刀架位置等信息,历史资料库包括设计者、设计意图、产品编号等信息。剪板机快速设计系统整体结构框架如图1所示。

1.2快速设计系统工作流程

依据系统整体结构框架,基于Pro/E二次开发的剪板机快速设计系统工作流程分为3个步骤[3]:首先用户根据设计要求由可视化界面中输入相应参数,然后程序自动匹配参数数据库检测相似性,若匹配到重复设计,则弹出提示“是否打开历史设计模型”。当需要打开历史模型时,系统会从数据库中自动调取三维模型图与二维工程图,从而避免重复设计,提高模型利用率;若无重复设计,系统则会自动驱动Pro/E生成新的产品模型图与工程图。在用户得到新的产品设计图纸时,经过核对可根据需要进行重新设计或参数修改,直到完成最终的产品设计。系统的具体工作流程如图2所示。

2剪板机快速设计系统中的关键技术

2.1参数模型建立

基于Pro/E的二次开发需要通过程序驱动模型自动完成新产品设计,因此在前期三维基础模型建立过程中,几何关系定义尤为重要。在三维参数化建模过程中,可以将部分无法通过几何约束表达的经验公式和设计准则推导出数学关系,然后通过Pro/E软件中的关系定义,将某些尺寸的变动同基础尺寸关联起来,最终由VB.NET程序驱动某一基本参数自动改变关联参数,完成复杂的建模过程[4]。在完成关系定义后,复杂三维模型的生成与修改则会变得简单快捷,这种由一种参数控制多种参数变动的方法在整个系统的设计中十分关键。基于Pro/E二次开发的剪板机快速设计系统中机架部分关系与参数定义如图3所示。

2.2快速设计系统前期搭建

在基于Pro/E二次开发的快速设计系统中,采用Microsoft Visual Studio 2008作为开发平台,VB.NET作为开发语言,Pro/E WildFire 5.0 作为开发对象,Microsoft Office Access作为开发数据库。该平台可以运行于Windows7/8 系统平台中。快速设计系统中Pro/E与VB.NET分属不同平台,因此首先需要连接两大平台。连接过程需要3个步骤:首先完成系统环境变量的设置,在Windows系统下,新建变量名为pro_comm_msg_exe,变量值指向pro_comm_msg_exe文件所在的完整路径,该文件全路径为:

[Proe_loadpoint]\\\CommonFiles\

其中Proe_loadpointProe安装路径,Systemtype为Windows系统类型。当使用32位Windows系统时,Systemtype为i486_nt,否则为x86_win64。以64位Windows7系统为例,环境变量设置如图4所示。

然后进行COM组件的注册,利用Pro/E提供的COM组件注册文件vb_api_register.bat,该文件路径为[5-6]:

[Proe_loadpoint]\\bin\\vb_api_register.bat

最后在VB.NET中添加Proe VB API Type Library组件的引用,当添加这一COM组件后,只需要在程序中Import pfcls命名空间即可正常调用VB API函数。 2.3程序控制模型与数据库连接

2.3.1程序控制模型 在VB.NET程序中,通过程序驱动模型的改变,在模型的处理过程中根据不同特征需要使用不同的处理类,每一个大类根据驱动参数的不同控制不同零件的变动或者装配体的变化[7]。以上功能的主要代码如下:(1)激活与驱动模型。

//激活窗口 Dim window1 As pfcls.IpfcWindow //定义变量 Dim session As pfcls.IpfcSession Dim Casync As New pfcls.CCpfcAsyncConnection AsyncConnection=Casync.Connect(DBNull.Value,DBNull.Value.DBNull.Value, DBNull.Value) Session = asyncConnection.Session Window1 = session.CurrentWindow //连接当前窗口 Window1.Activate() //窗口激活 Window1.Repaint() //窗口重建 //前托料架驱动参数 2 500KFY Model=asyncConnection.Session.getmodel("2500KFY.asm",EpfcModelType.EpfcMDL_ASSEMBLY) //获取模型 Params = CType(model, IpfcParameterOwner).ListParams() //得到模型参数 For i7 = 0 To params.Count - 1 //循环修改参数 Param = params.Item(i7) Paramunit = param.Units Select Case param.Name …… End Select〖HT〗(2)保存、重建模型。

RegInstr = (New CCpfcRegenInstructions).Create(True, True, Nothing) Model = asyncConnection.Session.CurrentModel Solid = CType(model, IpfcAssembly) Solid.Regenerate(regInstr) AsyncConnection.Session.GetModelWindow(solid).Repaint() Model.Save()

2.3.2数据库连接 通过VB.NET对Microsoft Office Access数据库的连接是通过与ADO(Active Date Object,即ActiveX数据对象)、OLE-DB(Object Linking and Embedding-Datebase,即Active数据对象)技术相结合,它包含了外部程序对数据库执行访问、查询、更新等操作的类库[8]。该功能的主要功能代码如下:

//连接数据库 Dim connstr As String="Provider=Microsoft.ACE.OLEDB.12.0;Data Sourc;DataSource=CASC.accdb " Dim conn As New OleDbConnection (connstr) Conn.Open() Dim mycom As New OleDbCommand Dim AccStr As String = "SELECT * FROM *" Mycom = New OleDbCommand (AccStr,conn) cmd.ExecuteNcmd.ExecuteNonQuery ()//执行操作 conn.Close ()//关闭数据库连接

3应用实例

剪板机快速设计系统界面主要由环境配置、工作参数等构成。环境配置可以设置企业的个性化要求,如产品型号、设计人员等信息;剪板机作为大型复杂的机械设备,结〖LL〗构参数数量很多,工作参数设计界面仅显示关键参数内容,其它参数由关键参数根据关系定义自动变化,在对需要修改的关键参数确认后,快速设计系统自动驱动各模块完成零件、装配体的生成与图纸的驱动;最后系统自动将设计信息保存到数据库中供下次使用[9]。快速设计系统生成的剪板机最终模型如图5所示。

4结语

本文将Pro/E 的二次开发应用于剪板机的快速设计中,借助PTC Pro 提供的VB API函数接口和VB.NET完成快速设计系统的搭建。利用该系统可以帮助企业解决剪板机设计过程中工作量大、易于出错的问题,提高了工作效率,从根本上提升了企业综合竞争力。

参考文献:[1]张明富,黄治中.国内外折弯机、剪板机现状和发展趋势[J].锻压机械,1994(2):5961.

[2]刘龙,朱林波.基于VB的Pro/E二次开发方法的再探讨[J].金属加工冷加工,2009(13):6567.

[3]吴庆鸣,宗驰,张志强,等.基于公理化和知识的机械产品快速设计[J].武汉理工大学学报,2009(24):6266,86.[4]黄恺,李雷,刘杰.Pro/E参数化设计高级应用教程[M].北京:化学工业出版社,2008.

[5]Parametric Technology Coporation. PTC Pro parametric 3.0 VB API user′s guide[M].USA:PTC,2010.

[6]⑶炝,曹巨江,姚素芬,等.利用Visual Basic对Pro/E进行二次开发的方法研究[J].机械传动,2010,34(1):4750.[7]钟崴,童水光.锅炉智能CAD的技术和方法研究[J].浙江大学学报:工学版,2006,40(4):572576.

[8]王建正.基于产品平台的快速设计集成系统研究与开发[D].北京:机械科学研究总院,2008.

[9]甘淑娟.基于VB.NET与Access的题库管理系统设计与实现[J].软件导刊,2013,12(7):117119.

 

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基于Web的农机推广信息系统的研究与设计
发布时间:2022-11-19
在农机推广过程中,大众传播法是其中的一个重要方法。随着网络信息技术的发展,传统的大众传播法被赋予了新的含义。网络这种新兴的媒介和商务平台,具有其独特的信息传播模式,这种传播模式具有及时性、互动性和个性化等特点,利用其信......
基于ReactNative的物业管理系统设计
发布时间:2018-05-01
摘要:本文前端使用RN技术实现跨移动平台的应用APP分为管家版和业主版,后台系统采用JEE的技术实现并用Nginx+Tomcat部署Web服务器,设计了物业管理公司最基本的需求,本系统可以很好的帮助物业公司对小区的移动化办公和日常管理,助力物业服务再升级。关键词:RN(ReactNative);互联网技术;Nginx+Tomcat中图分类号:TP311.52文献标识码:A文章编号:1007-941.........
基于MSP430单片机的智能照明控制系统的设计
发布时间:2022-11-14
摘要:为了解决生活中“长明灯”的浪费现象,设计了低功耗、低成本的智能照明系统。采用单片机MSP430F149为主控制器,以热释电红外传感器来探测室内是否有人,并根据光照度传感器探测的环境亮度,来实时调节和控制室内LED的照明情况,......
基于FPGA的机载视频显示系统的低功耗设计
发布时间:2023-05-26
摘 要: 机载视频显示系统需要完成对视频信号的实时低功耗处理,采用Xilinx公司新推出的Kintex 7系列FPGA作为核心处理器,并搭载高倍读/写速率的DDR3,实现了对PAL及DVI视频信号的编解码、旋转缩放等处理,系统电路设计模块化,具有较......
基于上位机的智能小区系统优化设计探讨
发布时间:2015-07-24
摘 要:本文主要分析智能小区基于上位机系统的设计方法,对上位机间接操控、下位机直接控制以及小区内各节点数据的显示三方面进行详尽的阐述,提出了当前环境下小区智能化水平与智能小区环境监测的建议。 关键词:智能小区;上位机......
基于PLC的火灾报警系统设计
发布时间:2023-01-14
摘要:随着城市建设的不断发展,楼群建筑不断增多,火灾报警系统显得越来越重要。为了减少火灾对也人类的伤害,所以要提高火灾的预警和灭火能力。在本文中主要介绍火灾系统的概要、发展以及火灾系统的分类、报警系统的动作方式,让大家对......
基于NFC的移动导医系统设计
发布时间:2023-07-07
摘要:“挂号难、排队久、单据繁多、找不到诊室”等就医问题日益凸显。随着NFC技术即近距离无线通讯技术的快速发展,加上Android手机的普及,移动医疗将成为改善目前就医状况的一种良好方式。将NFC技术与Android平台相结合,利用M/M/......
基于PLC控制系统设计的研究
发布时间:2023-05-15
摘 要:PLC控制系统因其具有可靠性高、编程简单、易于修改、低能耗、适应性较强等优点,被广泛应用在现代化工业生产过程的控制当中。PLC控制系统与当下信息通信网络组合,对现代化工业生产过程实现了有效的控制,从而进一步提升了劳动......
基于SigmaDSP的无线Sound Bar系统设计
发布时间:2022-09-05
摘要:针对目前平板电视等设备对高品质音响系统的要求,设计了一款具有优越音频性能的SoundBar音响系统,该系统以ADI的SigmaDSP数字音频处理器为核心,配合蓝牙等模块,还可实现智能手机、平板电脑等设备的无线音频播放。关键词:SoundBar;无线;SigmaDSP;音响中图分类号:TN912文献标识码:A文章编号:2095-1302(2015)01-00-020引言由于平板电视的日益普及,.........
基于S7-200 PLC 的ABU参赛机器人控制系统设计
发布时间:2023-01-21
基于S7-200 PLC 的ABU参赛机器人控制系统设计 摘 要: 根据 ABU 参赛机器人的比赛要求,设计出了一套以可编程序控制器( S7- 200 PLC)为控制核心的机器人自动控制系统。介绍了系统主要硬件配置、系统控制方法、S7- 200 程序结构。该系......
基于μCOS嵌入式系统控制的激光打标机设计
发布时间:2023-01-17
摘要:随着激光技术和计算机控制技术的不断发展,激光打标机凭其无接触、无切割力、速度快等优点逐渐代替传统的打标技术,得到广泛应用,能满足用户对产品精度及美观的需求。设计利用PC上位机解读图像,通过串口与下位机Cortex-M4K60通讯,控制XY轴的步进电机以及LD-E405G68激光头的运动轨迹进行打标。综合了激光技术、嵌入式和计算机控制技术,激光打标能在多种物体表面上,刻出字符、图案,精度可以在.........
探究基于PLC和触摸屏的机床控制系统设计
发布时间:2023-01-03
在当今社会下的工业控制自动化领域中,PLC是一种非常重要的控制设备。PLC不仅代表着当前程序控制的先进水平,还成为了自动化系统的基本装置组成之一,所以PLC的应用非常的广泛,它适用于各种工业生产的自动化控制领域,并占有重要的地......
基于51单片机的盲文助读器系统设计研究
发布时间:2023-05-14
0引言 中国是全世界盲人最多的国家之一,据统计约有900万盲人。盲人接受文字信息的途径主要有利用语音合成发声软件阅读和触摸盲文凸字两种形式。语音合成发声感情生硬,缺乏阅读快感,较晦涩的文字和公式更是难以理解记忆。同时,供盲......
基于ASP.NET的计算机安全检测系统
发布时间:2013-12-18
基于ASP.NET的计算机安全检测系统摘 要 本系统主要是针对个人计算机安全检测而开发。采用C/S架构,来实现以服务器为中心,多客户端之间的快速通讯。本系统主......
安钢第二炼轧厂板坯二次自动切割生产线设计及应用
发布时间:2023-07-03
摘 要:根据安钢第二轧钢厂生产需求,第二炼轧厂建立板坯离线二次自动切割生产线,一方面为第二轧钢厂提供更优质,品种、规格更多的坯料,另一方面,切割板坯能采取热装热送,不再经过半成品库,输送距离缩短,使整体生产能耗降低。 ......
基于TRIZ的杏核开口机创新设计
发布时间:2022-09-08
摘要:运用TRIZ(发明问题解决理论)的冲突分析工具,特别是物理冲突,研究了杏核开口问题,应用分离原理对其中的杏核分级和固定问题进行了分析改进,设计得到只实现杏核壳体开口而不与果实本体直接接触的新型机械结构,解决了杏核开......
基于加速度传感器的人体行为识别系统的设计与实现
发布时间:2023-04-06
在物联网高速发展的时代,智慧医疗的应用越来越广泛,因此,人体行为识别就变得越来越重要,成了目前众多研究中必不可少的课题。人体行为识别有基于视觉的和基于传感器的两个方向。本文中研究的基于加速度传感器的人体行为识别方法属于......
财务业务供应链的二次开发
发布时间:2023-01-11
摘要:供应链能够实现企业采购、销售、生产、库存、财务等核心职能的流程化协作与管理控制,本文所指供应链是企业主要针对材料配件内部管理需求,梳理并强化内部管理程序,重点对材料计划、采购、入库、领用出库、财务核算等形成闭合......
对于一种AES 算法的快速模板攻击方法
发布时间:2023-06-16
0 引言 随着密码学的不断发展和大规模集成电路技术的普及,银行卡、公民卡、身份证等嵌入式密码芯片被广泛地应用于电子商务、通信和认证等领域。自然地人们也越来越关注其中可能存在的安全问题,密码芯片的安全性主要取决于芯片中的密......
基于局域网的信息收发系统的设计与实现
发布时间:2023-05-20
【摘要】:局域网的信息收发系统极大的方便了内部网络的用户之间的沟通,具有非常重要的意义,本文以下内容将对基于局域网的信息收发系统进行设计和实现进行研究和探讨,以供参考。 【关键词】:局域网;信息收发系统;设计;实现 ......
基于快速成型技术的机械铸造生产研究
发布时间:2023-01-01
【摘 要】快速成型技术目前已成为国际上一项新的专业技术,得到越来越多的人的关注。这项新技术与传统工艺相比,成本相对低、生产效率高。通过机械铸造可以铸成形状较大、较复杂的铸件。所以,结合机械铸造和快速成型技术不仅可以保证......
基于STM32的μCOS―Ⅲ系统移植的设计
发布时间:2023-01-22
摘 要:随着嵌入式系统产品渐渐完善,并在全世界各行业得到广泛应用,通过移植嵌入式操作系统,计算机可以更好地管理内存,并且在很大程度上提高系统的实时性。文章主要介绍了μCOS-Ⅲ操作系统在基于ARM Contex-M3为内核的STM32处理器......
图像快速统计排序滤波设计及其FPGA实现
发布时间:2023-05-09
摘要:本文提出了图像处理并行快速统计排序滤波算法。该算法基于FPGA进行设计,首先采用全并行比较方式实现滤波窗内数据排序,然后通过流水线方式实现滤波输出。根据此算法可进行最大值滤波、中值滤波等统计排序滤波处理,提高了处理......
基于项目反应理论构建个性化e―learning系统
发布时间:2023-01-14
摘 要:在e-learning系统中,面对学习者时,缺乏适应性机制和信息超载等成为主要的问题。本研究基于项目反应理论,提出了个性化e-learning系统,它充分考虑了学习者的偏好、兴趣、浏览行为和学习者的能力等因素,以此为学习者提供个性......
开关磁阻电机控制系统软件设计
发布时间:2016-12-27
开关磁阻电机SRM(Switched Reluctance Motor)是随着电力电子、微电脑和控制技术的迅猛发展而出现的一种新型调速系统,具有结构简单、运行可靠及效率高等突出优点,成为交流、直流和无刷直流电动机调速系统强有力的竞争者,引起各国学......
E人E本T6平板电脑
发布时间:2022-10-29
这款支持原笔迹书写技术的平板电脑,现在已经推出了第六代。E人E本 T6在强手如林的Android平板电脑市场中,究竟蕴含了什么魔法? E人E本 T6全面强化了通信功能与手写功能的融合,新增手写短信,更可在通话界面直接调出便签,随说随......
基于RFID技术的风电场设备巡检系统的开发与应用
发布时间:2022-10-30
摘要:设备巡检维护是风电场必不可少的一项工作,随着风电场运行时间的不断推移巡检维护的工作量不断增大,该文结合实际项目需求开发了一套基于RFID技术的风电场设备巡检系统。 关键词:设备巡检;RFID技术;PDA手持端 Abstract:......
浅议可变速电梯系统的设计
发布时间:2015-11-02
摘 要:随着人们一直在追求电梯“等待时间和乘坐时间”的改善,如今正通过提高电梯额定速度的和增加台数来改善等待时间和乘坐时间。但由于空间和能源有限,要想实现效率化是有一定极限的。因此,探讨开发了通过利用轿厢和对重的平衡来......
无线视频监测系统的设计与开发
发布时间:2022-10-21
摘要:本系统将3S技术与当前正蓬勃发展的3G通信、嵌入式技术等进行创新性的融合,能为用户提供诸如高清视频、各种实时传感器数据、GPS全球定位等功能服务,系统在各种灾害预防与监测、气象地质水文数据采集、远程实时视频监控等诸多领域将具有重大意义关键词:无线视频监控3G网络WorldWind中图分类号:TP302文献标识码:A文章编号:1007-9416(2010)11-0065-01WirelessV.........
房地产开发项目管理系统的设计
发布时间:2022-12-23
摘要:当前人类社会正处于信息化时代,技术性与信息性已经渗入到人类的各个行业当中,而房地产开发行业作为国民经济发展产物的重要力量之一,21世纪的房地产开发商,谁掌握了核心技术,谁就拥有了强大的时代保证。该以碧桂园公司为例,通过对碧桂园采用的ERP项目管理信息系统的研究,从开发商对项目管理信息系统的要求出发,并基于该行业发展项目管理现状,设计出以网络通讯技术为基础,可妥善处理开发商项目有效管理、信息收.........
基于ZigBee技术和Android系统的智能家居系统的设计
发布时间:2023-06-11
摘要:从人们对智能家居的需要出发,在对智能家居控制系统进行深入研究后,该论文提出了基于 Android 和 ZigBee 的智能家居控制系统,硬件部分以ARM和ZigBee为主体构建网络,采用Android来开发客户端APP,用户可以通过手机客户端APP来......
基于AT89S52的超声波测距系统设计
发布时间:2022-12-13
关键词:单片机;温度补偿;超声波 Design of Ultrasonic Range Finding System Based on AT89S52 AN Yu-lEi (School of Information, Zhuhai Campus, Beijing Institute of Technology, Zhuhai 519085, China) Key words: MCU; t......
浅析基于Pro/MECHANICA的连杆机构应力工况
发布时间:2023-05-26
0 引言 连杆作为发动机的重要组成部件,其工作性能的好坏直接影响到整个发动机的性能,由于连杆最复杂的平面运动,在运动过程中主要承受气体压力和惯性力所产生的交变载荷,对连杆的设计要求为在保证连杆有足够的强度,刚度的基础上,......
基于PLC的交通灯控制系统设计
发布时间:2023-06-19
【摘要】随着科技的发展,可编程控制器的功能日益完善,加上小型化、价格低、可靠性高,在现代工业中的作用更加突出。本文主要探讨基于PLC的交通灯控制系统,主要基于西门子公司的一种小型的可编程序控制S7-200来设计。由于PLC具有对......
探讨基于DSP的BLDCM控制系统设计
发布时间:2015-08-12
摘要:伴随科技的不断发展,直流无刷电机(BLDCM)的应用越来越广泛。针对BLDCM电流换向引起的转矩脉动特点本文研究了一种电流控制器用模糊方式来调节非换相电流进而使换向转矩脉动减少。通过仿真实验表明,采用TMS320LF2407A芯片所设......
气象信息管理系统的设计与开发
发布时间:2022-11-18
摘要本次设计开发的气象信息管理系统全面剖析气象信息的内容,在这个系统管理系统中,主要实现的功能有对气象信息、地区信息、气象灾害信息的录入、修改、删......
关于快速响应早期抑制喷头ESFR系统简介
发布时间:2022-12-26
随着社会经济的发展,我国将步入一个高科技、强信息的时代,各种建筑领域发生了巨大变化。建筑的多功能使用替代了过去的单一使用功能;建筑风格的变化,替代了过去的单调划一;建筑内部的布置格局多变代替了过去固定布局设计。总之,现......
开放友好的接口让二次开发更便利
发布时间:2023-03-09
鼎桥向合作伙伴提供可靠先进的通信平台、开放友好的二次开发接口,让合作伙伴更便利、高效地在平台上进行二次开发;同时,合作伙伴开发的应用,也可以借助鼎桥在全球搭建的产业链平台面向全球进行销售,让客户的利益得以放大。 ......
对基于模糊PID的足球机器人电机控制系统设计研究
发布时间:2015-08-12
摘 要:针对机器人运动的时变、非线性、干扰大、不确定等特性,本文在传统PID控制基础上提出了一种与模糊控制器相结合的混合型模糊PID控制方法。该方法弥补了传统PID控制所需精确数学模型、参数整定困难等不足,保证了系统的快速性、......
关于校园交互平台基于Android系统的开发要点
发布时间:2022-10-24
摘 要 近年来互联网技术大热,移动端软件的开发已经在潜移默化中改变了人们的生活习惯。而本文将初步介绍在Android系统平台之上,校园交互平台开发的基本要点。 关键词 Android系统 交互平台 系统开发 中图分类号:TP3 文献标识码......