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步进电机小知识

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步进电机小知识
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1.什么是步进电机?

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定

的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通

过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

2.步进电机分哪几种?

步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)

永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;

反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰; 这种步进电机的应用最为广泛。

3.什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)?

保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常

步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,

所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持

转矩为2N.m的步进电机。

4.什么是DETENT TORQUE?

DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。

DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;

由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE。

5.步进电机精度为多少?是否累积?

一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。

6.步进电机的外表温度允许达到多少?

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电 在摄氏80-90度完全正常。

7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?

当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或

速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。

8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?

步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不

能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过

程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:

A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;

B.采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法;

C.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;

D.换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;

E.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。

10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机

的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,

那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它

因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。

11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?

四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动,因此,连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法

一般在电机转速较的场合使用,此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,因而电机发热小;并联接法一般在电机转速

较高的场合使用(又称高速接法),所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍,因而电机发热较大。

12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?

A.电压的确定

混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为12~48VDC),电源电压通常根据电

机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能

超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。

B.电流的确定

供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用开

13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?

当脱机信号FREE为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如

果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手

动完成后,再将FREE信号置高,以继续自动控制。

14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?

只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。

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监管机构的法律地位应进一步明确
发布时间:2023-05-19
监管机构的法律地位应进一步明确 监管机构的法律地位应进一步明确 综观证券法有关监管机构的规定,本人认为略显美中不足,现冒昧进言,供大家参考。第一,证券法条文中并未明确指出“国务院证券监督管理机构”......
小议网络知识产权刑法保护理念
发布时间:2016-04-28
查字典范文网论文频道一路陪伴考生编写大小论文,其中有开心也有失落。在此,小编又为朋友编辑了小议网络知识产权刑法保护理念,希望朋友们可以用得着! 一、网络知识产权犯罪的含义 网络知识产权是传统知识产权基于网络载体而存在的......
某科研院所知识管理实施改进策略
发布时间:2022-09-28
摘要:知识管理已经成为企业管理的重要手段,对推动企业的发展,促进企业形成核心竞争力发挥着至关重要的作用。本文以某国有大型科研机构为研究对象,通过分析其知识管理建设中存在的问题,结合国内外知名企业的知识管理建设的典型特征,提出研究所知识管理的改进思路和方案。关键词:知识管理知识共享知识管理体系知识管理实施0引言知识管理自产生以来,对它的理论和应用研究就始终受到重视。用知识管理的思想和理论指导企业的建.........
科技进步与电影艺术的发展与终结
发布时间:2013-12-17
科技进步与电影艺术的发展与终结 科技进步与电影艺术的发展与终结 电影艺术论文 更新:2006-5-15 阅读: 科技进步与电影艺术的发展与终结 研究电影的人,特别是喜欢对电影进行纯理论思考的人,总不免要追索“......
中小企业的知识产权信托管理(1)
发布时间:2023-08-05
[摘 要] 知识产权信托既是以无形财产权为对象的新型信托类型,也是为解决科技成果转化难进行的探索。对于中小企业而言,知识产权信托不仅有利于科技成果产业化,也为其融资增添了新途径。本文分析了知识产权作为信托财产的可行性,以及......
小议我国医药企业知识管理问题
发布时间:2014-01-21
摘要:我国医药企业在实施知识管理时面临着诸多问题,这些问题的背后都有其不同的原因,理论研究不够,策略实施不当;缺乏良好的外部环境;企业内部知识管理工作不到位。本文旨在分析我国医药企业知识管理所面临的问题及其成因,来为医药......
周小川:人民币汇率改革将进一步改善
发布时间:2022-10-24
周小川称,中国将适时地建立存款保险制度。与此同时,财政系统、国有企业以及金融机构的改革将持续进行,城市化和户口改革将按计划进行。周小川强调,通过平衡改革、结构调整和支持增长稳定性这二者的关系,中国经济将继续为国际货币稳......
知识管理中隐性知识显性化探析
发布时间:2022-08-15
[提要]通常情况下,知识管理所涉及到的主要是显性知识和隐性知识这两个方面,显性知识因受到较多的关注同时其往往更易被发现,因此传播也较为广泛。对于隐性知识来说,在传播过程所涉及到的较少,更加容易被忽略,但同时不可否认隐性知识也具备更高的价值,对一个组织的成长和发展能够起到更为积极作用,将隐性知识显性化处理在知识管理中是很有必要的。限于隐性知识自身难以被发掘等特征使得隐性知识在显性化过程中的阻碍变得很.........
浅谈计算机软件的知识产权保护
发布时间:2022-09-26
浅谈计算机软件的知识产权保护 计算机软件产业是产生于上世纪五十年代中期的重要产业,在几十年的快速发展中,已成为独立于计算机硬件的能够推动国家信息化建设的关键型产业,但到目前为止,人们就计算机软件依据缺乏足够深入的认识,尤......
计算机软件的知识产权保护分析
发布时间:2023-06-29
摘 要 计算机软件是计算机技术的核心,计算机软件关系到计算机技术的发展。但由于计算机软件的特殊性,计算机软件的知识产权的保护一直是学界不断争论的焦点。不论是版权保护还是专利权保护,对计算机软件的知识产权保护在实践中终究......
聚氯乙烯绝缘电缆电线小常识
发布时间:2023-02-15
聚氯乙烯绝缘电缆电线(俗称塑料电线),消费者在选购和使用塑料电线时最好注意以下几点:选择质量好、信誉高、有售后服务的企业生产的产品。注意产品的标识。一般塑料电线产品标签上应标有厂名、厂址、额定电压、规格型号、长度、“3C”认......
新生代知识员工的激励机制探索
发布时间:2023-07-16
当代企业的竞争集中于人力资源,完善新生代知识员工的激励机制对于提高企业的市场竞争力、市场效益及未来发展潜力有重大影响。本文基于新生代知识员工特点,探讨了激励机制现存问题,为企业创新并有效实施激励提供参考。【关键词】新生代知识员工;激励机制1.引言当前,以80、90后为代表的新生代知识员工成为就业主力。据统计,这一群体在员工总数中所占比例为60-70%,其行为对企业发展举重若轻,这就需要企业树立新的.........
宾语隐形的预设机制与认知识解
发布时间:2023-08-15
关键词:宾语隐形;语用预设;意义识解 1 引言 宾语隐形的情况,反映在句法结构上,从不出现V+O的形式,也就是说宾语从不出现,而是以一种隐形的方式出现的,但是人们理解起来并不困难。如果把这些隐形的宾语补充出来,反而有画蛇添足......
知识产权的人权危机:冲突与协调
发布时间:2023-02-18
人权制度与知识产权制度长时期处于区隔状态。一方面,人权保护从国内法延伸至国际法,内容从公民和政治权利发展到蕴含经济、社会、文化权利,却从未与知识产权制度发生交集。另一方面,知识产权从特权发展到私权,关注智力成果的财产属......
关于知识管理与企业电子化学习
发布时间:2023-06-18
" 论文关键词:知识资源 传播 共享 E—learning 论文摘要:知识资源正日益成为决定企业竞争力的战略资源,其开发利用要求企业变革传统的培训方式,电子化学习是实现这一变革的有效途径。在我国,企业电子化学习仍处于起步阶段,面临......
试析陶行知的知识观
发布时间:2013-12-18
" 论文关键词:陶行知;社会改造;知识观;大众教育 论文摘要:陶行知的知识观源于其民主社会改造理想,通过大众的实践与反思,最终要推动他们的解放和觉悟。“真知识”是其知识观的核心体现。“真知识”源于直接经验,是人类知识产生......
进步的历史观与中国现代危机的特性
发布时间:2023-04-23
" 革命与创造的价值,是现代世界观完成自身的要求,只有以现代主体的劳动、革命、创造等价值为前提,世界才显现为意义的容器,显现为一个等待着主体去加工的、本身却没有深度的平面的物质材料的聚合体。但这同时也意味着,自然物理世界不......
知识的力量
发布时间:2015-08-21
许老师作为编辑部的买书大咖,又买了一堆书。是的,一堆。 快递小哥拎到编辑部门口已经累瘫了,磊编,星编,贤编赶紧帮助许老师把书抬进来。 只听“咚咚”两声,卷编只感到地板震了好几下。 只听磊编“嗷”的一声,原来他被掉下......
知识与能力
发布时间:2022-12-11
一、知识概念考级 从现行“乐理・视唱练耳”科目的内涵与外延层面看,该科目主要是测评考生对乐理和视唱练耳的理解和掌握。前者即对乐谱上出现的符号、术语及一些相应的概念性名词以及体现作为音乐的音与音之间相互关系的理论阐释。......
知识经济的制度背景——“知识经济”批判
发布时间:2023-08-07
一、引言 首先必须澄清这个副标题里面“批判”的涵义,因为在 中国 现代 语境里这个语词被污染得很厉害。康德作《纯粹理性批判》并非要对理性加以批判,而开宗明义提出要对“理性”的适用范围加以界说。“批判(kritik)”就是扬弃和理解......
我国知识经济与知识产权保护研究
发布时间:2022-11-19
一、知识经济时代赋予知识产权的新特征 知识经济是以知识为基础的经济,是根据基材经济方面建立在知识和信息的生产,分配和使用。推动知识型经济的发展,不是依靠体力物质消费,而是依靠知识的创造,开发和应用。知识产权是商品经济和......
中小银行档案管理系统知识化升级
发布时间:2023-03-06
摘要:知识经济时代,档案作为银行的核心知识资源,其价值已被广泛认可,但其数量的膨胀与利用方式的落后使银行档案管理系统对业务的支撑度逐渐下降,因此银行必须改进现有的档案管理系统。大型银行在资金与管理上的优势允许其直接引进成熟的知识管理系统,而中小银行则不具备引进条件,因此提升现有档案管理系统的知识化水平是中小银行的必然选择。基于此,提出档案管理系统的“知识化升级模式”,在论证必要性与可行性的基础上指.........
中小企业的知识管理建设发展现状
发布时间:2019-11-12
摘要:在信息时代飞速发展的今天,知识管理在企业中无论是竞争力、对市场反应速度还是提高生产效率都有着非常重要的作用,知识的重视程度已经提高到战略资源的高度。知识管理作为一种新的企业管理战略资源,越来越受到各大小企业的青睐。知识管理虽然受到重视,但是由于受到技术条件、经济条件和管理人员能力的限制,企业知识管理发展的现状却没有达到人们的期望,出现了应用效率低,投资高效益低,发展速度慢等一系列问题。本文旨.........
科学进步的动力
发布时间:2023-01-31
科学发展既是一种认识现象和过程,也是一种社会现象和过程。因此,科学进步的动力也来自认识和社会两个方面。来自两方面的动力形成两大范畴:一是外部动力即外在刺激,二是内部动力即内在逻辑。科学是社会这个大系统中的一个子系统,......
科技进步与电影艺术的发展与终结(1)
发布时间:2023-02-05
研究电影的人,特别是喜欢对电影进行纯理论思考的人,总不免要追索“电影是什么”,“电影应当怎样”,这样一些电影学的“元”问题,也就是说,总试图回答关于电影的一些根本性的问题。人们称此为对于电影的终极关怀。然而一百年的电影历......
布迪厄的科学知识分子和知识政治
发布时间:2023-08-06
提 要:布迪厄知识分子理论着重在知识分子与文化生产的场域和现代社会的等级关系上。他的知识分子理论实际上是关于知识实践的理论。他的知识场域分析强调知识分子的历史性和政治性以及他们在争取合法性斗争中所起的象征生产者作用。尽管......
是知识审计是知识管理成功的关键
发布时间:2022-12-01
是知识审计是知识管理成功的关键 为何好的管理理念和管理方法不能很好地实施和推广?原因是忽略了知识审计这个重要的环节。 http://wWw.LWlM.cOM 在知识经济时代,越来越多的企业认识到知识管理的重要性,2002年以后,很多企业都争相上......
论析知识社会转型中的知识与大学
发布时间:2022-12-31
" 论文关键词:知识社会;知识;大学 论文摘要:知识是知识社会转型的内在动力,具体体现为知识价值推动经济转型、知识权力推动政治转型、知识消费推动文化转型。在知识社会转型过程中,大学应该成为主导力量,应承担培养和塑造“知......
新知识观:研究性学习的知识论基础
发布时间:2023-01-17
" 摘 要:新知识观关于知识性质的看法在本质上内含着它在学习方式上对研究性学习的必然选择。世界经合组织从经济学角度对知识的分类为我们进行研究性学习中的内容选择提供了方法论指导,显性知识和缄默知识是我们重视研究性学习的一个......
在学生中进行体质综合评价的初步实践与认识
发布时间:2013-12-19
" 摘要:本文通过在学生中进行体质综合评价的实践,使增强学生体质的任务变得更加客观和实际,体质评价的结果易于检查和对比,具有重要的信息反馈与调节功能,为实现增强学生体质的目标管理提供了可靠的依据。 关键词:体质测试 体质......

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