1.前言
随着卫星技术的发展，卫星星座系统在通信、导航和遥感等领域都得到重要的应用.卫星星座对地面目标的覆盖分析最常用的方法是网格点法，该方法的主要缺点是计算效率较低，且无法得到对星座设计的一些指导性信息.
卫星星座对地覆盖理论中最经典方法有球面三角形外接圆法与覆盖带法.文献采用对称群的方法对全球连续性覆盖问题进行理论分析，得到能够实现最佳连续性覆盖性能的星座构型，再依次进行分析.该文献侧重的是星座中各个卫星之间的关系，对星座与地面目标的关系并无论述.文献采用一种基于概率的方法，可以针对具有相同半长轴和偏心率的非回归星座对区域的平均覆盖性能进行分析，但该方法对瞬时覆盖性的评估不能求解.文献提出一种基于弧段相交的方法，可以判断星座对全球目标的完全覆盖问题，但用该方法进行星座对区域目标的覆盖分析时，计算效率较低.星座的设计方法提供了一种针对回归轨道星座的共地面轨迹的覆盖理论.文献提出一种对极轨道星座或者同构星座的连续性或者间断性纬度带覆盖理论，但设计结果要求一颗卫星的覆盖区域就能够对区域完全覆盖，使得设计方法在实际应有中受到一定限制.
本研究针对星座与地面目标的关系进行分析，定义覆盖状态函数和覆盖区域函数，分析两个覆盖函数的基本性质，并在其基础上进行推演，然后提出一套星座对地的完全覆盖和连续性覆盖的严格准确的计算方法，有效地避免了计算结果可信度较低的问题，使得计算结果更为精确.
2完全覆盖判定方法
2.1度条带
将全球区域记作G，地球表面上一点p经度和纬度分别记作p1和p2.
为了便于对星座对区域的覆盖情况进行分析，利用微积分中微元的思想，将全球按照纬度划分为若干纬度条带，通过卫星对纬度条带的覆盖范围来判断对整个区域的覆盖范围.
定义a纬度条带.一条纬度条带是指地球面表面上两条临近的纬线之间包围的区域.两条纬面线之间的纬度差称作条带宽度，两条纬线的纬度面的中间值称作该纬度条带的中央纬度.
2. 2卫星对纬线的瞬时覆盖范围
对星座中某颗卫星5在t时刻对纬度为卿面的纬线的覆盖范围进行分析.假设该时刻卫星对面地球表面覆盖锥对应的地心角(即卫星的星下点面到卫星覆盖边界的角距离)为a，卫星在该时刻的面星下点经纬度为.
3连续性覆盖判断方法
根据前面的分析，要判断星座c是否对区域面R在仿真时段内连续性覆盖，首先根据式面将连续性覆盖问题转换为对每个时刻的完全面覆盖问题.由于不可能对每个时刻都进行分析，因面此一种常用的解决方法是将仿真时段离面散化.
4星座临界观测仰角计算
星座中具有观测仰角y的卫星5，记作面y己知，则卫星对地面目标的可视范围可知，然后可按照之前的步骤可以面进行连续性覆盖计算.
