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浅谈基于视频画面中目标尺寸测量的车型识别研究

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浅谈基于视频画面中目标尺寸测量的车型识别研究
时间:2022-07-21 17:59:57     小编:牛文杰

伴随着当前我国视频监控的不断普及,视频在案件侦破当中的作用也逐步提升,随之而来的问题是如何运用视频侦查技术从视频中获取更多有价值的信息,进而推动案件侦破工作的顺利进行。基于这种现状,笔者进行了基于视频画面中目标尺寸测量的车型识别研究,探究对视频画面中出现的车辆的外形参数进行测量测定的方法。研究的目的是,获得视频中车辆的外形测量数据后和厂商提供的各种车型的基本参数进行对比,这些基本参数可在事先建立的包含各种车型长宽高尺寸等参数的数据库中获得,肉眼目测一般只能初步辨别车辆类型:如两厢轿车、旅行轿车、微型面包车、大型面包车、SUV、MPV、皮卡等,在数据库里模糊查找比对即可继续缩小范围,再结合车辆外型结构、车辆细部特征、前后灯位等等特征进行识别,最终尽可能地确定具体车型车款,为进一步视频追踪目标、治安交通卡口筛选目标、缩小侦查范围等工作奠定基础。

1 影响视频中目标尺寸测量进行车型识别的因素

在一般情况下,通过视频画面捕捉到的车辆的形象由于受到多种因素的影响,主要原因在于视频录制的质量参差不齐并且现场的条件十分复杂,在通过视频画面判断测量车辆的过程中往往会出现偏差,需要考虑如下几点因素:

(1)通常情况下,在案件或者交通事故发生后的现场,无论是球机还是枪机都会有某些程度上的焦点改变或偏移,甚至会发生位移的情况,区别仅仅在于变化程度上,在条件好的情况下变化程度较小,在光线较暗或者条件设备较差的区域发生的变化程度就会比较大。[1] 也正是由于这样的原因,通过视频画面对车辆进行估测的过程中,技术人员在监控录像里得到的车辆数据往往不能够与实际车辆完全一致。

(2)在多数案件发生的情况下,当涉事车辆出现在视频画面内时,往往处于画面的边缘位置,在开始记录的时间内车辆与摄像头的距离比较长,车体进入画面的部分比较少但是像素很低,还有一种情况就是摄像头和车辆的夹角特别大,会影响测量的实际精确程度。

(3)在视频录制过程当中,车辆由于移动的速度很快,因此很少能够捕捉到车辆静止的状态,就很难判断车辆的具体参数,尤其是一些相似的车型和颜色更难以在动态的状态下捕捉到完整的信息。[2]

(4)案发或交通事故发生后,存储下来的录像由于设备储存内容的时效性、数据为了节省内存而自动进行压缩等原因,实际得到的视频画面清晰度和分辨率有限,这一因素受到监控位置和车辆停靠和移动位置的影响较大。

2 基于视频画面中目标尺寸测量的车型识别研究具体方法

2.1 现场模拟法

现场模拟的方法主要是指对于犯罪或交通事故的现场进行重新模拟的方式,通过保持监控摄像相同位置和相同像素的条件下选择不同的车型进行模拟实验,重复当时现场的场景,或者采取一个明显的高度标志来读取车辆高度的数据,同时联系熟悉多种车型的交警进行进一步的模拟和判断,以达到判断车型的目的。

2.2 透视作图法

透视作图法主要是通过利用透视学的基本知识,采取实际绘图的方式进行车辆的测量,首先判断灭点的位置,进而通过分析灭点的位置进行竖直面透视图的绘制工作,通过这样的方式可以较为容易的确定对应的比例和数据。在具体的操作当中,应当将参照物垂直的投影到车辆的竖立面上,判断比例关系进而通过数学计算出车辆的具体参数。[3]

2.3 软件测算法

软件测算法主要指参考二维画面对于现场进行还原,根据现场仍然保持不变的固定位置进行参照,也可以通过划定明显线或者点的方式进行对比,根据现场实际的结果推断出当时事发现场的测量值,通过建立未知点判断三维坐标的计算机编程系统,推断出车辆的外形参数和其他具体信息。

2.4 画面匹配测量法及其应用

画面匹配测量法相对于上述三种方式更高效也更加便捷,在视频监控的体系当中,通常而言机位是相对稳定的,现场情况也可以不断地踩点和勘查,这些事实能够为画面的再现提供了必要的特点。当前,随着计算机技术的发展,利用现场的基本还原就能够得到二维图像中的物体,在此基础上可以通过技术手段建立三位坐标,达到两幅图画的精准匹配。通过画面匹配的方式可以得到多种阐述和建立三维模型,进而对于嫌疑车辆进行完全的测量。通过笔者多次的实验,结果表明这样的方法可以令误差控制到两厘米内,这种方法可以在某种角度上弥补其他方式在模拟误差上的不足之处,充分利用了电子计算机技术当中的图像处理技术,为进一步推进车型识别提供了重要的保障。

以下案例充分验证了这一方法的可行性和有效性。2014 年8 月至9 月间,广州市越秀区、黄埔区连续发生了多宗驾车拉人上车抢劫案,该系列案专门针对独行女子、跨市流窜作案、社会危害性极大。犯罪团伙具有超强的反侦查意识:作案目标随机选择,现场不留痕迹,选择地点偏僻,不带通讯工具,戴手套、戴假发和眼镜,事主被劫持上车后立刻被蒙面,作案车辆为租用车、套假牌,还刻意用污泥伪装车身,逃跑过程故意兜圈、躲避监控视频,作案得手后寻找偏僻地点洗车、更换车牌、更换衣服和更换驾驶人等。该案件的侦破难度极大,常规侦查手段束手无策,视频侦查成为了唯一的突破口。由于现场附近的视频质量太差,无法判断车型,加上车辆逃窜路上视频断点太多,作案车辆很快就消失了。笔者作为专案组成员,就是通过利用视频画面中目标长度尺寸的测量方法,对现场视频中作案车辆的车型进行识别锁定,最终在作案车辆可能经过道路的治安卡口数千张照片中筛选,发现了该车的真实车牌和清晰特征,这成为了该案最后能成功侦破的关键一环。

3 结语

对于基于视频画面中目标尺寸测量的车型识别研究而言,笔者的实践体会是精确度主要取决于操作方式的科学性和计算方式,而并非取决于软件的本身,在实际实践的过程中,应当结合现场的实际情况、作案的过程以及其他相关线索,有利于全面准确地推断涉案车辆的具体型号推动案件尽快侦破,为社会安定作出贡献。

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近年来,天猫双十一包裹量的增长呈现“S”形。灰色离散Verhulst模型是对灰色verhulst模型的优化,它不仅适用于具有饱和“S”型特征的数据序列,而且能消除由微分方程跳到差分方程时产生的误差,从而使预测精度更高。通过建立基于灰色离散verhulst模型,对天猫双十一包裹量进行中短期预测,可以为双十一当天第三方物流企业的物流资源规划与配置提供重要依据。【关键词】离散verhulst模型双11包.........
切脉“寸关尺”有何依据?
发布时间:2023-04-03
中医在号脉时,是用三根手指的指尖按压桡动脉上相邻的三个地方,分别叫做“寸、关、尺”。桡骨靠近手腕处有一个突起,叫做“桡骨茎突”。它正对的桡动脉就是“关”。“关”之前(朝向手掌方向)为“寸”,“关”之后(朝向手肘方向)为“尺”。三处的总长度约为2寸,大约是三根手指(食指、中指和无名指)并在一起时的宽度,所以用三根手指就可以同时接触这三个位置。按照中医理论,“寸、关、尺”的脉象各自对应体内不同器官,而.........
一种基于BP神经网络的车牌字符识别算法
发布时间:2022-12-01
摘 要:车牌识别系统是智能交通中的一个重要分支,本文针对传统的模板匹配算法存在识别准确率低的问题,提出了一种基于神经网络的车牌字符识别算法。该方法对分割、归一化后的字符进行特征提取获取其特征向量,把这个特征向量送到BP网......
基于视觉特性和DCT变换的空域视频水印算法的研究
发布时间:2013-12-18
视 频数字水印技术是通过向视频序列中隐藏版权信息来达到视频版权保护的目的。为了实现水印的版权保护功能,不但要求水印具有良好的鲁棒性,同时还要保证原始载体的视觉特性不受到破坏,这就要求水印信号的嵌入强度对原始载体......
矿山测量管理中全面质量管理的应用研究
发布时间:2023-02-03
【摘 要】矿山测量工作是矿山生产建设的重要环节,是矿山建设、安全生产、改造 和编制长远发展规划等各项工作的基础,在地质勘探、采矿设计、生产和建设的各阶段都起着关键性的作用。本文针对全面质量管理在矿山测量中的应用进行分析......
电视节目画面编辑的核心要点
发布时间:2023-07-17
电视节目画面的编辑由于面对的是一堆杂乱的即兴式的抓拍镜头,其编辑过程就是创作。创作意图的修正和表达按照编辑过程逐步完成,凌乱的画面素材按照最理想的方式组合起来,达到了艺术性与技术性的完美融合,使观众赏心悦目。要做到电......
数学模型在旅客列车用水量及用水标准研究中的应用
发布时间:2022-08-29
铁路运输中旅客列车服务质量占据着重要的位置,而保证旅客列车充足用水是服务旅客的最基本条件之一,更是客运服务的责任。对于铁路行业,科学、合理的把握用水与节水之间的协调关系是摆在我们面前的问题。解决这个问题的基础和关键点就......
基于可视密码术的小波域音频数字水印研究
发布时间:2013-12-19
基于可视密码术的小波域音频数字水印研究 音频数字水印技术是解决音频数据版权保护的有效手段,本文提出了一种基于量化的小波域音频数字水印算法,其优点在于水印的嵌入http://WWw.LWlm.cOM对音频信号的影响较小,能够使观察者无法察觉......
基于IP 网络的舞台视频监督与调度系统研究
发布时间:2022-10-30
摘 要:针对目前国内舞台数字视频监控系统数据存储调用不灵活、可靠性差以及难以与其他系统兼容等问题,提出了以网络摄像机、流媒体服务器和IP存储区域网络(IP SAN)为基础的网络化的舞台视频监督与调度系统,并对系统进行了结构设计......
大尺寸CFRP约束混凝土方柱的轴心抗压试验研究
发布时间:2023-03-09
摘 要:试件的尺寸对于碳纤维增强塑料(CFRP)约束混凝土柱的性能具有重要影响,但目前在CFRP约束混凝土尺寸效应方面的研究基本上还处于空白.基于对7种不同倒角半径的大尺寸CFRP约束混凝土方柱的轴心抗压试验,获取了各组试件的破坏模......
基于静力虚拟变形法的结构损伤识别研究
发布时间:2022-11-17
摘要:为了提高大型结构损伤识别的计算效率,引入静力虚拟变形法(VDM),并结合序列二次规划(SQP)算法实现损伤定位和损伤定量。首先,基于VDM的基本原理,推导了损伤因子与虚拟变形的关系;其次,建立损伤应变与实际损伤应变的目标函数,并利用SQP算法优化目标函数,实现了结构损伤识别的快速计算;最后,以某实际大桥有限元模型为例,对其吊杆的损伤识别进行了数值模拟研究。设计了基于恒荷载的实时监测和基于车辆.........
简析基于全面核算的高校科研项目核算模型
发布时间:2016-08-22
一、引言 近年来,我国高校科研经费的规模不断扩大,2007 年我国34 所985 工程高校的校均科研经费就达到12 亿元,相当于美国大学联合会成员高校的平均科研经费规模。而2012 年,清华大学科研经费更是达到了36.84 亿元,相当于我国经济......
经评审的最低投标价法下投标报价低于成本价的识别研究
发布时间:2023-07-06
引言 工程量清单计价模式下的招标常采取低价中标原则,使得部分中标人以低于成本的价格中标,严重的可能导致项目失败,给相关各方都造成巨大的经济损失。《招标投标法》第三十三条规定 :投标人不得以低于成本的报价竞标,即以低于企......
基于企业目标管理下的内部审计研究
发布时间:2013-12-18
【摘要】 企业 的任务和使命,必须转化为目标,而有效的目标管理需要有足够的资源来监控风险。内部审计是企业的一种监控资源,它在帮助管理当局更有效地达到预期控制目标的过程中发挥着重要作用。 一、问题的提出 郑百文公......
浅谈基于PCA算法的人脸识别的图片搜索引擎
发布时间:2023-03-26
1概述 搜索引擎完成的主要功能是关键词的匹配及网络上节点的遍历查找,而本文针对人脸识别的图片搜索引擎同样利用特征匹配实现以人脸找相似人脸的搜索引擎。本文对人脸识别算法的分析主要从主成分分析法(PCA)入手,对其中的缺陷进行改......
基于新课标视角的中学数学逆向思维的研究
发布时间:2022-11-16
【摘 要】素质教育的推行和中学数学课程改革的推进对中学数学教学提出了新的、更高的要求。数学思维能力是数学能力的一个重要方面,对学生数学学习和创新意识的培养发挥着重大作用。文章将在分析中学数学逆向思维重要性的基础上,探讨......
基于正弦波变化的电力信号系统频率测量方法
发布时间:2023-06-08
摘 要:电力系统频率是电力系统的重要状态反馈量,为保障电力系统安全稳定运行,需加以动态控制。随着科学技术的不断发展,频率测量的精度和技术速度在不断提高,但由于电力系统负荷的动态和惯性特性,总会有不同程度的时差和误差。本......
析电视节目画面编辑的核心要点
发布时间:2023-01-26
析电视节目画面编辑的核心要点 析电视节目画面编辑的核心要点 :电视包装与电视节目产业化 后现代主义及其相关音乐 电视栏目纪录片的特性探析析电视节目画面编辑的核心要点 精 品 源自中 考备 战 摘要: 画面的选取、......
浅谈土地开发整治项目测量
发布时间:2022-10-22
[摘要]本论文根据作者的实际经验,论述了测绘技术在土地开发整治不同阶段的应用,介绍了土地整治项目测量的具体内容和技术要求。 [关键词] 土地开发;整治测量; 土地开发整治是一项综合性的土地资源管理工作。是在一定地域内,按......
大尺寸转子过桥线加工
发布时间:2022-11-14
本文介绍了改进后的大尺寸转子过桥线的加工工艺。 【关键词】转子过桥线;线切割;铣槽 1、前言 转子过桥线作为转子端部线圈的一个重要部件,它的形状好坏直接影响端部线圈的形状,因此过桥线的结构、加工工艺一直不断的改进。......
关于Monte-Carlo法对轴承座装配尺寸的优化分析
发布时间:2016-10-18
航空发动机作为一种特殊产品,技术和尺寸要求都非常高,其尺寸设计是否合理对产品的制造、装配和性能等会产生一定的影响,随着航空发动机技术的发展,其结构设计和装配就有了更高的要求,就会直接影响整个航空发动机的装配可靠性。本文......
浅谈基于OpenStack 的车联网云平台体系架构研究
发布时间:2023-04-07
车联网来源于物联网, 是以车辆为基本信息单元, 以提高交通运输效率、改善道路交通状况、拓展信息交互方式为目的, 进而实现交通智能化管理。云计算(Cloud Computing),是一种基于分布式计算、资源虚拟化等技术且具有易扩展性动态性的......
基于LDA主题模型的标签推荐方法研究
发布时间:2022-11-30
〔摘 要〕针对现有的标签推荐方法存在的推荐准确率不高与效果不理想等问题,本文提出了基于LDA主题模型的社会化标签推荐方法。该方法利用LDA主题建模技术将传统的基于对象间关系的推荐方法扩展到融合对象间关系与资源内容特征的统一推......
基于时空视角的私人汽车拥有量影响因素浅析
发布时间:2016-10-18
一、问题提出 据世界银行的研究,汽车拥有量(尤其是私人汽车)与人均国民收入成正比。2003年,我国国内人均CDP首次突破1000美元,预示着中国汽车开始进入家庭消费阶段。截止2011年末,中国民用汽车拥有量突破1亿辆,比上年末增长16.4%......
浅谈基于均衡RVM模型的科研项目评审排序方法
发布时间:2013-12-17
摘要:对科研项目进行合理排序,是科研项目评审和筛选的前提。在参加评审的科研项目数量有限的情形下,采用专家排序方式更为合理,而有序投票模型是处理此类问题的经典方法。文章提出均衡有序投票模型,并分别从基准面与理想点两个角度给出均......
关于城区景观规划与地域视觉识别设计的研究
发布时间:2022-07-23
【摘 要】近十几年来,我国经济呈现高速的发展趋势,从而使大城市的扩张达到空前规模,但由于设计人员的水平有限,相关城区规划行业不完善,导致我国大城市在进行城区重新规划的过程中,容易丢失当地所特有的地域文化,出现大城市布局......
基于专利分析的多点触控手势识别技术研究
发布时间:2015-12-11
摘 要:随着现代经济的发展,多点触控手势识别技术在实现人机互换的过程中占据着越来越重要的作用。其中,通过先进的技术手段,逐渐脱离了传统中的键盘、包括鼠标等。本文主要以专利数据为分析样本,从专利文献的视角对多点触控手势识......
浅谈小型水库保安工程测量
发布时间:2013-12-18
浅谈小型水库保安工程测量 浅谈小型水库保安工程测量 浅谈小型水库保安工程测量 精 品源自语 文科 1.小型水库概念 水库是指在河道、山谷或低洼地带修建挡水坝或堤堰,形成的具有拦洪蓄水和调节水流功能的水利工程,主要由挡......