摘 要：引入最新的健身型体感游戏理念，开发一种感知人体手脚动作的人机交互体感游戏系统，使用压力传感器感应玩家的脚步动作、加速度传感器感应手部动作，并把感应的动作编码成运动指令，发送给计算机处理并显示。最后完成了软硬件调试，系统成功实现了体感交互方式，玩家从中收获了较好的健身性、趣味性和普适性。
关键词：人机交互；体感游戏；压力传感器；加速度传感器
中图分类号：TP391 文献标识码：A
1 引言（Introduction）
如今市场上成功的健身型体感游戏种类繁多，如基于摄像头Kinect平台的《Kinect大冒险》[3]等，这些设备大都价格昂贵，且需要专门的游戏主机。本文的设计目的是以低成本、适用广为特点，为基于键盘操作的电脑小游戏提供体感交互式的控制模式，系统采用压力传感器和加速度传感器，分别感应玩家腿部和手部动作，而不仅仅只有一个手部遥控装置[4]，玩家能够获得全身性的运动。
2 系统方案设计（Project design）
本系统包含三个部分：传感器单元、数据采集处理单元和控制显示单元。数据采集处理单元使用三块51单片机，将加速度数据与压力数据分开处理，并实现了玩家手部加速度装置的无线化。整体框图如图1所示。
本系统基于传统的横版过关类游戏，按照常规键盘操作方式使用方向键或其他按键，人物可以前后移动或向上、向前、向后跳跃；人物的手部运动只有一种，其功能视具体游戏而定，在本装置中一律按挥拳攻击处理。
系统使用一个压力感应装置感应玩家的脚步命令动作，该装置有五个区域如图2所示，每个区域下面安装一个压力传感器-广测YZC-1B，其中C区代表“原地”方向，玩家在这个区域跳一下，上位机游戏的人物原地跳一下；A和B区分别是“前进”方向的左右脚摆放位置，玩家在这个区域原地跑或向上跳跃，游戏人物向前进或者向前跳；D和E区分别是“后退”方向的左右脚摆放位置。
数据采集处理单元以串口通信方式，向PC上位机中的游戏发送控制命令，上位机中的串口模拟键盘程序可以根据串口发来的命令，模拟按键响应，控制电脑游戏中游戏人物的动作，从而实现单片机对电脑游戏的控制。
3 动作判断方法分析（Analysis of motion）
动作判断方法是本系统研究阶段的主要研究内容，判断方法的好坏直接影响系统功能的实现。
3.1 脚步动作判断
在跑步和跳跃时，人的左右脚的动作有紧密联系，设置玩家右脚为主动脚，左脚为从动脚，判断每次的动作都从右脚开始。
以体重50kg玩家的实验数据为例，数据采样频率10Hz，仅采集得到若干特征值，方便对动作的判断，压感装置测量到的并不是真实的质量，玩家静立在压感装置上的测量值为3kg，当玩家在前进/后退区域跑动，左右脚下的称重传感器测量到的数据如图3所示。从静止到跑步再回到静止状态，右脚和左脚的重量交替变化，重量从小幅波动到大幅起落，最低值到0，峰值能够超过静立重量的两倍。笔者的判断方法是：右脚的重量严格超过静立重量的两倍、同时左脚重量为零、待1秒内左脚落下后重量达到静立重量的两倍，则完成一次跑步命令动作。
当玩家在前进/后退区域跳跃，左右脚下的称重传感器测量到的数据如图4所示。每个跳跃动作可分解为起跳、腾空、落地三个过程[7]，左右脚重量变化几乎同步，在起跳和落地过程中，传感器分别会测量到一个峰值，达到静立重量的两倍。笔者仅以第一个峰值为准进行判断，判断方法是：右脚重量达到静立重量的两倍、同时左脚重量超过静立重量、待双脚同时腾空使重量为零，则完成一次跳跃，随后在程序中延时400毫秒，避免误判第二次峰值。
当玩家在原地区域跳跃，两只脚都在同一个传感器上，跳跃过程中质量变化的峰值更大，但其重量变化曲线的趋势与上文大致相同，判断方法也类似，测量到第一个峰值超过静立重量的两倍即视为一次有效的跳跃，随后延时400毫秒。
以上分析的判断方法，能够正确分辨玩家连续的动作，克服双脚质量变化的不平衡特点[8]，并及时做出反应，尽量缩短判断动作所需的时间，减小人机交互中的时延感。
3.2 手部动作判断
上述加速度判断方法的合理性在于，取略小于挥出时峰值、而又远大于收回时峰值的数值作为阈值，最大限度地避免收回时被判为又一次挥拳，以及挥出时没有被判断为挥拳的误判状况出现。每次判断所需时间极短，可在短时间内进行多次判断，实时反映运动状况。 4 系统软件实现（Software design）
4.1 单片机程序设计
单片机c是主控器，处理压感的数据，判断脚步动作，并且负责传输向上位机的所有命令；单片机a处理加速度手环的数据；单片机b处理单片机a和单片机c的信息交互。单片机c的程序流程图如图6所示。
单片机初始化传感器和AD模块后，首先给存放静立质量的weight_still变量赋值。蜂鸣器发出提示音，玩家站上压力感应装置的“原地”区域，站稳后，单片机每隔50毫秒获取一个16位数据，共采集100个数值并进行排序，取中心数值计算出静立质量（单位：kg），最后赋给weight_still，蜂鸣器停止鸣叫，玩家开始游戏。单片机不断查询原地、向前右脚、向后右脚的质量，当质量超出阈值，则进入动作判断程序，若判断有动作，则向串口发送相应的命令，命令为一个字节的字符。单片机a的程序流程图如图7所示。
接收端收到RxData后对其解码，若解得内容与机内预设的KEY=0时的RxData内容相符，则输出一个低电平给单片机c的外部中断引脚，单片机c进入中断程序后向串口发送挥拳的命令，同时输出一个应答信号ACK反馈给单片机b，单片机b随后将低电平拉高。
4.2 上位机软件设计
上位机软件主要是利用MFC作为框架，进行串口通讯和键盘模拟。
MFC中的MSComm通信控件提供了一系列标准通信命令的接口，可以用它创建高效实用的通信程序。本系统建立基于对话框的MFC程序，设置相应的显示框，在添加MSComm控件的同时添加了CMSComm类，调用相关函数对串口各种参数进行设置，与单片机进行匹配，实现串口通讯。
在普通的键盘输入中，当按下一个键时，Windows操作系统把WM_KEYDOWN或者WM_SYSKEYDOWN消息放入消息队列；释放一个键时，Windows把WM_KEYUP或者WM_SYSKEYUP消息放入消息队列中。Windows提供了一个模拟键盘API函数Keybd_event（），该函数能触发一个按键事件，利用该函数可以模拟一个按键被按下或者松开，从而用软件代替键盘实现键盘消息的发送。
上位机软件接收到单片机发来的命令后，判断命令字符，调用Keybd_event（）函数，改变其中虚拟码的键值，模拟不同按键被按下的情况，从而实现模拟键盘的功能，使单片机能够控制游戏中的人物。在软件界面上，玩家可根据不同的游戏，选择需要映射的按键，实现了本系统的普适性。
5 实验测试与结果（Result of experiment）
笔者完成了系统的硬件和软件，系统能够正确地采集到玩家的动作命令，并且及时地使游戏中的人物做出相应动作。测试的游戏包括《超级马里奥》等，本装置目前在体重48―55kg的人群中试验过。系统工作图如图8和图9所示。
6 结论（Conclusion）
本文实现了一种基于多单片机的人机交互体感游戏系统，可以为基于键盘操作的电脑小游戏提供体感交互式的控制模式。文章介绍了装置的硬件实现和软件设计，玩家可以使用身体动作控制游戏人物，从传统的按键操作中解放出来，手部控制器采用无线通讯，使玩家的控制更加自然，提高了原游戏的沉浸感、交互性和趣味性，是对传统按键游戏的升级。
