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论地铁车辆段洗车线布置型式及能力分析

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论地铁车辆段洗车线布置型式及能力分析
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摘要: 研究 目的:地铁车辆段是地铁列车的停车、保养、维护及检修基地,列车清洗是地铁车辆段最重要的功能之一。 目前 地铁车辆段普遍采用了自动化机械洗车机以提高洗车效率和清洗质量,设置有独立的洗车线。洗车线不同的布置型式对洗车能力和效率 影响 很大,因此在车辆段设计中如何 分析 洗车能力、优化洗车线布置是值得研究的重要课题。

研究 方法 :通过对广州地铁及上海地铁车辆段几种典型的洗车线布置型式进行洗车工艺比较和洗车能力分析,研究各方案的适用性及相应能力。

研究结论:不同的洗车线布置型式对洗车能力和效率影响很大,选择顺序建议为:咽喉区通过式布置型式、运用库并列通过式布置型式、咽喉区八字线通过式布置型式、尽头线往复式布置型式。

关键词:地铁车辆段;洗车线;布置型式及能力分析

地铁车辆段是地铁列车的维护、保养及检修基地,随着 社会 和 经济 的进步,乘客对列车的车容车貌要求越来越高,因此地铁车辆段的洗车功能越来越重要。目前地铁车辆段普遍采用了自动化机械洗车机以提高洗车效率和清洗质量,车辆段设计时一般需要设置独立的洗车线。洗车线布置受洗车工艺和用地条件的限制,虽然布置灵活,但不同的布置型式对洗车能力和效率影响很大,因此在车辆段设计中如何分析洗车能力、优化洗车线布置方案是值得研究的重要课题。

洗车线的布置型式一般有咽喉区通过式布置、与运用库并列通过式布置、咽喉区八字线通过式布置、尽头线往复式布置等几种典型的布置型式。其选择主要受用地条件、接轨站的配线方案和车辆段总平面布置方案制约,既灵活多样,又难以把握。本文将通过对几种典型的洗车线布置型式进行比较分析和能力 计算 ,得出各种方案的优缺点和适用范围,供地铁车辆段设计时 参考 。

1 洗车线的几种典型布置型式及实例

1.1 方案一:咽喉区通过式布置

1.1.1 咽喉区通过式布置示意图如图1所示。

洗车线与出入段线并列布置在运用库咽喉区前,列车入段时需要清洗的列车直接进入洗车线,洗车后通过咽喉区进入停车线(也包括列检、双周检、季检线,下同),洗车工艺为通过式洗车,列车洗车作业只需要1次通过洗车机,且全过程不需要转换列车运行方向。

1.1.3 咽喉区通过式布置的实例

1.2 方案二:与运用库并列通过式布置

1.2.1 与运用库并列通过式布置示意图如图3所示。

1.2.2 与运用库并列通过式布置的特点

方案二的布置型式只有在运用库为贯通式布置时才能成立。洗车线布置在运用库的一侧,列车入段时需要清洗的列车直接进入洗车线,洗车后进入牵出线,转换运行方向后通过运用库尾部咽喉区进入停车线,洗车工艺为通过式洗车,列车洗车作业1次通过洗车机,但需要在牵出线进行1次转换运行方向作业。

1.2.3 与运用库并列通过式布置的实例

洗车线与运用库并列通过式布置同样要求车辆段有足够的用地长度。一般来说,可以采用这种布置型式的用地条件,也可以采用运用库尽头式布置,洗车线咽喉区通过式布置的型式。其选择要综合考虑车辆段总平面布置的各种因素确定。广州地铁2号线赤沙车辆段和4号线新造车辆段都采用这种布置型式。图4是赤沙车辆段的洗车线平面布置图。

1.3.2 咽喉区八字线通过式布置的特点1.3.3 咽喉区八字线通过式布置的实例

咽喉区八字线布置型式在国内首次运用于广州地铁3号线洛溪车辆段。图6是洛溪车辆段的洗车线平面布置图。

1.4.2 尽头线往复式布置的特点

当车辆段用地长度受到限制不能满足方案一和方案二的布置型式时,也可以考虑采用本方案。洗车机的布置位置比较灵活,一般并列布置在运用库一侧。列车入段时需要清洗的列车首先进入洗车线完成洗车作业后,转换运行方向,反向通过洗车机进入牵出线,在牵出线上再次转换运行方向后进入运用库。列车2次通过洗车机,因此定义为往复式布置。从列车入段到洗车完毕进入运用库,也需要2次转换列车运行方向。

1.4.3 尽头线往复式布置的实例

由于这种布置方案洗车效率低,一般只适用于小规模的车辆段(或停车场),或在用地条件确实无法实施其他方案时采用。国内上海地铁车辆段使用这种布置型式比较多,如宝钢车辆段,港城路车辆段等。图8为上海地铁六号线港城路车辆段的洗车线平面布置图。

2 对洗车能力的 计算 分析

2.1 洗车作业时间计算

2.1.1 洗车作业时间的计算模型

在不考虑列车进出洗车线走行时间的条件下,洗车作业时间基本不受洗车线的布置方案的 影响 ,取决于洗车工艺和设备的效率。以下就国内使用最广泛的哈尔滨威克公司生产的自动化机械洗车机进行纯洗车作业时间的计算分析。以广州地铁3号线的洗车工艺布置,以及6辆编组B型车作为计算模型。图9为广州地铁3号线洛溪车辆段洗车工艺平面布置图。3号线初期为3辆编组,近期为3/6辆编组,远期为6辆编组。所以洗车工艺设计时,考虑了小编组和大编组两种洗车工况。 根据哈尔滨威克公司的技术资料, 参考 广州地铁

1、2号线洗车机的实际作业时间进行计算,侧洗洗车速度按3km/h考虑,其结果如表1所示。

2.2 列车洗车全过程作业时间及最小间隔计算

2.2.1 方案一的全过程作业时间及最小间隔

方案一按照广州地铁一号线芳村车辆段的实例进行作业时间的分析计算(见表

2)。为了满足列车出入段和洗车的需要,在接轨站西朗车站增加了1个站台,因此洗车线的布置较为特别,是咽喉区通过式布置的一个特例,但以其作为计算模型,仍然具有代表性。列车长度为A型车6辆编组。

方案一洗车时,当第一列车在清洗过程中驶离洗车线警冲标后,可以排第二列车进入洗车站台的进路,其最小间隔为470s,小于洗车作业时间870s,因此本方案中洗车作业时间是车辆段洗车能力的控制因素。

本方案洗车作业全过程时间为982s(16.4min),最小洗车作业间隔为870s(14.5min)。

2.2.2 方案二的全过程作业时间及最小间隔

广州地铁2号线赤沙车辆段是标准的运用库并列通过式布置方案,列车长度为A型车6辆编组。其计算结果如表3所示。

2.2.3 方案三的全过程作业时间及最小间隔

方案三按广州地铁3号线洛溪车辆段洗车线布置,6辆编组B型车长度进行计算,如表4所示。

2.2.4 方案四的全过程作业时间及最小间隔

方案四按照上海地铁六号线港城路车辆段的布置方案进行计算(见表

5)。由于采用4辆编组的20m长度的小型车,列车长度仅为80m,与前面3个方案的技术条件存在一定的差异,洗车时间和走行时间在相同布置条件下更低一些。

2.3 方案比较及优化

2.3.1 各方案的全过程洗车时间及最小洗车间隔比较表(见表

6)

从表6分析可以看出,不论从全过程作业时间还是最小洗车间隔来看,方案一都具有明显的优越性;方案二虽然为通过式布置,但由于洗车线与运用库并列布置,其总长度一般会大于作业所需要长度,造成列车在洗车线上的走行时间过长,影响了洗车的最小间隔时间,由于只需要1次转换列车运行方向作业,全过程洗车时间虽然大于方案一,但仍然小于方案三和方案四;方案三的八字线布置,虽然需要两次转换列车运行方向,但由于通过道岔将洗车线分成了3个可以信号隔离的区段,因此其最小洗车间隔受洗车作业时间控制,与方案一相同,但全过程洗车时间较方案一和方案二增加。方案四列车洗车时需要反向通过洗车机,不仅增加洗车时间,而且严重占用洗车能力,在列车长度仅80m的计算条件下,该方案的全过程洗车时间和最小洗车间隔时间都是最差的。

2.3.2 各方案中可以进一步优化的主要因素分析

方案一的布置形式是最优的,但由于它对车辆段用地长度的要求较为苛刻,实际工程设计中实践起来比较困难,因此,如何结合接轨站的配线来实施这种方案是设计中值得重点 研究 的 问题 。广州地铁1号线芳村车辆段的布置就是一个成功的例子。

方案二的布置型式使用时可以考虑在洗车线设置信号分区,使得一列车未洗完时,后一列车可以进入洗车线等待,以缩短最小洗车间隔时间,提高洗车线效率。

方案三的作业过程中,由于需要2次转换运行方向,造成洗车时间过长,当任务量大时,可以考虑在洗车时配备一名临时司机的方式解决这个问题,使得转换列车运行方向时,司机不用在两端司机室间走动,或改变运营策略允许倒车运行,以缩短总的作业时间。

方案四基本不具备优化潜力,应尽量避免使用。

3 结论

通过以上分析研究,可以认为地铁车辆段洗车线的布置型式对洗车能力和洗车作业时间都有较大影响,在用地条件满足需要时,应优先采用方案一(咽喉区通过式布置方案),其次应选择方案二(与 应用 库并列通过式布置方案)或方案三(咽喉区八字线通过式布置方案),尽量避免采用方案四(尽头线往复式布置方案)。

参考 文献 :[2]吴汶麒,等.轨道交通运行控制与管理[M].上海:同济大学出版社,2004.[4]铁道第二勘察设计院.广州市轨道交通

一、

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9

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(7):37-39.

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发布时间:2023-07-17
近日,捷豹路虎汽车贸易(上海)有限公司向国家质检总局提交了召回计划,其将从2016年7月1日起,召回部分进口捷豹XF和XJ系列汽车。因捷豹路虎工厂为了区分不同发动机配置的惰轮,因此在召回范围内车辆的发动机惰轮的防尘盖上做了喷漆处理,但是该措施可能会使连接件的夹紧力减少,使螺栓受力产生疲劳断裂。这会导致惰轮固定失效,从而使惰轮和发动机分离。消费者可能会注意到组合仪表上的蓄电池充电故障报警灯,空调故障.........
城轨车辆轻量化不锈钢车体有限元分析
发布时间:2022-12-14
摘 要:根据城轨轻量化不锈钢车体的实际结构,建立车体有限元模型; 参考 国内外城轨车辆技术标准,确定 计算 载荷,进行车体应力计算及模态 分析 ,并将计算与试验结果对比,提出改进建议。 关键词:城市轨道车辆;不锈钢车体;有限......
浅谈材料对铁道车辆车轮踏面接触疲劳的影响
发布时间:2023-04-14
日前,经笔者调研发现,国内25B、25G、25T 型铁路客车和南京地铁、深圳地铁、上海地铁的部分车辆轮对踏面出现了不同程度的剥离损伤。相关资料显示,国内外很多铁路机车车辆在运营过程中都被车轮踏面剥离所困扰。踏面剥离这种踏面非正常......
汽车车门结构形式分析
发布时间:2023-06-23
【摘 要】通过分析现有车型的车门结构形式,总结各种结构的优缺点,及应用状况,评价出各类型汽车的最佳车门结构形式,对国产自主品牌汽车的车门结构设计,具有一定的指导意义。 【关键词】车门结构;造型影响;成本分析;最佳形式......
天津地铁5号线车站动力照明设计方案研究
发布时间:2023-04-09
摘要:地铁车站动力照明设计范围包括车站本身及相邻的两个半个区间的动力配电及照明配电,自车站降压变电所低压开关柜馈出断路器下口起的低压配电均属于动力照明专业设计。文章参考了天津地铁正在运营的其他线路及其他城市的地铁车站......
铁路客车上水栓水力计算模型的建立与分析
发布时间:2016-10-25
1 概述 客车上水系统的设计是铁路给水站设计的一项重要内容。铁路经过六次大提速后,运行速度和路网结构已发生了很大变化。为了适应铁路旅客运输发展需要,铁路运输组织逐步压缩了客车到站后的停车时间,对客车给水站的设计和车站上水......
便携式公路动态车辆称重装置的研究与开发
发布时间:2023-02-01
便携式公路动态车辆称重装置的研究与开发摘要:本文介绍了汽车动态称重系统的发展历程及最新动态,详细分析了研究和发展汽车动态称重系统的意义,展望了动态......
福州市轻轨交通车辆选型方案及编组方式的探讨
发布时间:2022-11-06
摘要:本文根据福州市未来的客流量预测,进行轻执车辆选型方案的比较, 分析 了独执车辆、常规电机轻轨车辆和线性电机车辆的优缺点,同时就列,车编组的形式提出建议。 关键词:福州;轨道 交通 ;车辆选型;列车编组 建设部[1991] ......
车辆管理信息标准化问题分析
发布时间:2023-02-19
[摘要]为了适应现阶段车辆管理信息标准化工作的要求,相关部门必须解决车辆管理信息不规范的问题,企业需要就车辆装备实体编码展开分析,做好车辆信息采集源的应用工作,健全车辆信息标准体系,做好基础信息源开发及建设工作,提高车辆信息化管理水平。[关键词]车辆管理;信息;标准化工作1车辆管理信息标准化管理问题为了适应当下车辆信息管理工作的要求,企业必须就车辆管理的整体业务活动展开分析,就装备信息、人员应用信.........
南京地铁列车车轮踏面非正常磨耗初析
发布时间:2023-06-26
摘 要 研究 了南京地铁列车车轮踏面非正常沟状磨耗的成因。对车轮、钢轨的外形、材质和硬度等进行了测试, 分析 了轮轨接触和制动磨损的 影响 ,提出了沟状磨耗的原因。测试结果分析表明,该地铁车辆拖车轮踏面上的凹槽磨耗主要是由于在......
基于子结构法的地铁车站地震反应分析
发布时间:2022-07-21
关 键 词:地铁车站;子结构法;抗震设计;地震反应 1 前 言 目前 关于地下结构抗震设计的主要方法为反应位移法,该方法由 20 世纪 70 年代日本学者提出[1],该方法假定地下结构和周围地层之间通过各种弹簧连接,把由地震荷载......
机车车辆油压减振器设计
发布时间:2022-09-26
机车车辆油压减振器设计 摘 要:减振器是保障机车、车辆运行安全和提高旅客舒适度的重要部件,尤其对于高速运行的车辆,没有减振器就无法运行。本文主要设计......
人力车与电车的矛盾分析(1)论文
发布时间:2013-12-18
翻阅民国时期的报刊,经常会发现人力车夫捣毁电车或公共汽车的报道。其中的是非曲直,当时往往难以言明,人们既对人力车夫的命运寄予同情,又对电车与公共汽车的遭遇表示惋惜。这种矛盾心情不但存在于普通民众心中,即使在政府的处置文令......
SS4B型机车无线重联装置测试平台的设计
发布时间:2023-02-03
摘要:简述了自主研发的SS4B型机车无线重联装置的结构和工作原理,并对其中各个子模块进行了简单介绍。设计了一套模拟机车实际运行情况的机车无线重联装置操作及测试系统。阐述了测试平台的硬件结构设计及由VC++开发的软件设计流程。......
复合式地铁车站渗漏防治MPFC法
发布时间:2013-12-17
摘要:造成复合式地铁车站开裂渗漏的原因主要有环境条件、约束作用、诱导缝等处理不当及局部应力集中四个方面。施工中可采用MPFC防治法,即对复合式地铁车站可从材料技术、预应力技术、纤维混凝土技术及施工保障系统出发进行全面防治。......
浅析轨道车辆车厢LED照明控制系统
发布时间:2023-02-02
0引言 随着科技的进步,轨道车辆技术发展迅猛,我国高铁的速度不断被刷新,乘坐轨道车辆旅行已成为人们生活中的一部分。生活水平的不断改善促使人们对乘坐轨道车辆旅行的质量要求也越来越高,这其中就包含车厢环境的照明要求。 目前......
机动车辆保险风险控制对策分析
发布时间:2022-09-10
摘 要:机动车辆保险自1987年以来就成为财产保险的第一大险种,特别的是近年来保费收入占财产保险业务总保费的70%以上。机动车辆保险作为举足轻重的险种,其经营发展状况关系着财产保险事业能否做强做大的目标,同时也能否体现其分散......
线性调频扩频技术在车辆远程控制上的应用分析
发布时间:2016-10-18
随着汽车保有量的增加、消费者对舒适性的追求,对远距离寻车、车辆信息(包括油量、车辆状况等)及时获取等车辆远距离控制功能提出了新的要求,并逐渐得到了各大车厂的关注。目前工作于315/433 MHz频段的遥控系统,因工作距离短、通信速......
无速度传感器矢量控制系统在地铁车辆上的应用
发布时间:2022-09-18
摘 要: 结合广州地铁 3 号线车辆无速度传感器矢量控制系统的 应用 , 介绍了无速度传感器矢量控制系统 SITRAC的控制结构、速度估算 方法 以及估算模型的建立, 并且通过对低速工作点的试验数据进行 分析 论证了该系统在低速时也具有完全......
国内外城市轨道交通车辆段对比研究
发布时间:2023-06-01
摘 要 以东京等城市轨道 交通 比较发达的城市为对象,介绍了它们在城市轨道交通车辆维修制度改革和车辆段布局方面的成功经验,并从车辆检修制度、车辆段用地规模和车辆结构型式等侧面,初步 分析 比较了发达城市与我国大城市之间的差别,......
基于智能车平台的非接触式充电装置设计分析
发布时间:2016-10-20
汽车,作为生活的重要交通工具,数量众多,但利用小可再生能源作为原动力的汽车对环境造成了严重污染为了保护人类赖以生存的环境,电动汽车便成了解决资源短缺和环境问题的重要途径在电动汽车日渐被大众所接受的同时,人们对于生活便捷......
地铁车站叠合墙质量控制要点分析
发布时间:2015-07-30
摘要:以深圳地铁9号线大剧院站叠合墙质量控制为例,分析叠合墙渗水主要原因,总结施工过程采取的有效措施,为类似工程施工提供借鉴。 关键词:叠合墙;质量控制;要点 1工程概况 地铁车站工程围护结构和内衬墙结构方式有三种:......
地铁车辆牵引控制单元TCU 故障诊断建模与应用
发布时间:2023-03-22
摘要: 绘制了地铁牵引控制单元TCU 的故障机理图, 并对其进行 分析 。根据分析结果与TCU 系统的特性, 建立了以多重复合函数为基础的故障诊断数学模型。运用模糊数学知识对故障诊断过程进行优化, 提高了诊断效率。根据该模型建立的......
MVB总线在地铁列车控制系统中的应用
发布时间:2023-03-25
摘 要:介绍了 MVB 总线的物理层、帧和报文的格式与时序, 以及其在广州地铁 2 号线、深圳地铁 1 号线、上海地铁1 号线延长线等车辆控制系统中的成功 应用 。 关键词:地铁列车; 多功能车辆总线( MVB) ; 帧; 报文; 自动控制 地铁......
地铁首末班车合理发车时刻研究
发布时间:2023-04-17
【摘要】地铁首末班车发车时间一定的程度上反映了一个地铁站的服务水平和能力,它是城市轨道交通系统是否很好地协调合作的一个重要表现。影响首末班车发车时间的因素较多,制定首末班车恰当的发车时间需在乘客需求与最大化降低地铁运......
汽车制造生产线上RFID 应用模式分析
发布时间:2017-06-12
汽车工业在我国的社会发展以及国民经济中发挥着重要的作用,在网络信息化以及经济全球化的影响下,整个汽车工业都面临着较大的考验,想要在竞争中获得优势,就需要加强对传统生产和管理思路的革新。RFID技术的应用有效解决了汽车生产车间生产线数据信息错误、缺失和冗余的问题。最近几年无线技术以及芯片技术发展迅速,计算机网络技术也实现了飞跃,在市场中RFID技术的占有率越来越高。因为RFID技术有着多方面的优势,.........
地铁行车组织中的调度调整方式
发布时间:2013-12-17
摘 要 介绍了地铁运营的特点及调度调整的作用。结合南京地铁1号线的实例, 分析 了各种行车调度调整方式。提出在遭遇突发事件或设备故障时,行车调度调整必须遵守“安全、快速、全面、服务”的基本原则. 关键词 地铁运营;调度调整;行......
地铁站乘客上下车效率因素影响分析
发布时间:2022-07-31
摘 要 地铁站内乘客上下车的效率 影响 着地铁的运营效率和服务水平。其中有 自然 因素和人为因素。通过实地调查测量,搜集整理数据,运用方差 分析 的数学 方法 对地铁乘客上下车效率因素影响进行了定量 研究 。认为当前的地铁硬件设施......
广州市五山路地铁车站基坑优化分析
发布时间:2022-10-26
摘 要:广州市五山路地铁车站基坑维护结构采用800mm地下连续墙,通过优化 计算 分析 确定700mm地连墙完全可以确保基坑安全,而且对主体结构的 影响 进行了计算分析。计算结果证明采用700mm地连墙不仅确保基坑安全而且节约了资金,......
反应板材料和结构对直线电机车辆性能的影响
发布时间:2023-04-15
摘 要 对比了国外直线电机地铁车辆反应板的材料和结构,从 理论 上 分析 了采用铜、铝两种导电材料和整体式、叠片式两种背铁结构的反应板对直线电机车辆性能的 影响 。在直线电机反应板的设计中,从降低成本及材料和结构的有效性考虑,加......
新型钢化玻璃在铁路客车车窗的应用
发布时间:2015-08-05
摘要:伴随中国铁路客车高速化发展,对车窗玻璃的要求也越来越高,双层玻璃气体夹层由于优越的节能、隔音效果,抗风压能力高,消除霜露等特点得到广泛应用。有效的控制双层玻璃气体夹层失效现象的发生,是促进铁路客车高速化发展的必......
千万同行一汽-大众第1000万辆整车下线
发布时间:2023-02-22
当天晚上,一辆全新捷达作为一汽-大众生产的第9,999,998辆整车,在一汽-大众成都轿车三厂下线,与此同时,一辆车身标识为第9,999,999辆的高尔夫在一汽-大众佛山轿车四厂下线。随后,一汽-大众第1000万辆整车――全新奥迪A6L缓缓驶......
简谈地铁列车无线调度通信系统的仿真
发布时间:2023-06-09
随着轨道交通运行线路的快速发展,每年都需要培训大量列车司机、运营调度和车站值班员等工作人员。鉴于轨道交通的运行特点,培训不可能完全在现场实施,大部分培训工作都需要在培训中心、实训基地完成,所以需要相应的培训设施设备用于......
开式分布式动力系统的节能性分析
发布时间:2023-05-27
摘 要:分析介绍了分布式开式水系统和闭式水系统的动力系统的不同,以某再生水热泵系统为例,对该热泵区域供热系统的源水输配系统进行了分析,经过水力计算得到采用分布式动力系统的输送能耗比传统的动力集中式系统的能耗低8.7%,节能......
基于Hedonic模型的地铁沿线房地产价格分析
发布时间:2023-03-15
【关键词】 Hedonic模型 房地产价格 长沙地铁2号线 影响因素 一、引言 随着中国加快城市化进程,一二线城市交通拥堵问题日益凸显严重,传统的公共交通方式虽然得到不断改善,但仍然不能满足居民日益增长的出行需求。而地铁轨道......
浅谈模糊支持向量机的旁车道车辆并线意图识别方法
发布时间:2023-02-05
前言 旁车道车辆并线意图识别是驾驶员辅助系统的重要组成部分,它可对自适应巡航控制(adaptivecruisecontrol,ACC)等驾驶员辅助系统提供决策参考信息,以改善在旁车道车辆并线工况下的控制效果。ACC可由车载雷达获取交通信息并通过电......
论空军部队车辆交通事故影响因素分析
发布时间:2023-04-23
作者: 韩志华 郭胜利 梁富党 论文 关键词: 交通 事故;影响因素;分析。 论文摘要:本文通过收集国内外车辆运行安全和风险评估技术的相关资料,分析和归纳车辆运行安全风险评估......
微车车身焊装线开发探析
发布时间:2022-12-21
摘要:文章介绍了微车车身焊装线开发中通过建立标准化的工艺规范、采用新型输送设备、使用自动焊装置及工装夹具模块化设计等主要事项,可以极大地压缩车身焊装线的开发周期,同时能够提高产品质量、降低劳动强度、节约开发成本及运行......
地铁车站机电设备维修模式探讨
发布时间:2022-11-08
【摘 要】本地铁机电设备通常包括地铁闭环控制系统、低压配电系统以及给水排水系统,本文从技术方面,经济方面以及安全方面对地铁的维修模式进行了分析和探讨,然后根据地铁系统机电设备运行和维修的现状对机电设备的维修模式进行了分......
基于层次分析法的无人驾驶车辆智能水平评价
发布时间:2019-11-18
摘要:基于哟畏治龇ǜ出了一种新的,参数可调的无人驾驶汽车智能水平评价模型。关键词:层次分析法;无人驾驶车辆;智能水平评价1引言好的无人车评价体系调动了其关键技术与智能行为的研究热情,引导了无人驾驶车辆技术的发展。因此,我们必须有一种科学、合理的评价体系以更进一步推动该行业的进步。2层次分析法层次分析法(AnalyticHierarchyProcess,简记为AHP)是T.L.Saaty等人在上世纪.........