摘要：针对木材粉碎机启动电流大、工作速度高、停止时候转动惯量大容易损坏电机的问题，提出液压马达解决方案。利用AMESIM软件建立粉碎机液压马达的数学模型，对液压马达的启动、工作、停止过程转动惯量、负载扭矩进行了研究，分析液压马达仿真的结果，提出使用液压马达的注意事项。
关键词：液压马达；AMESim仿真；转动惯量；木材粉碎机；数学模型 文献标识码：A
随着现在城市规模的越来越大，绿化树木的植物垃圾急剧增多，如集中堆积就会占据宝贵土地资源；如拉到郊区就会增加大量的人力、运输成本。木材粉碎机是专门对植物垃圾进行粉碎处理。但是木材粉碎机电机为工业用电，普通木材粉碎机受电源限制。也有柴油机驱动，扩大了粉碎机的应用场所，但是发动机产生的噪音、污染也不容忽视。
本文选用的路线为，选用厢式货车为载体，车主轴的机械能转换为液压系统液压能，再用液压马达把液压能转换为粉碎机的动力。克服现有粉碎机受供电条件的约束，可解决木材粉碎机的动力问题，扩大了粉碎机的使用范围，实现了树枝粉碎机加工的灵活性。因此有必要对液压马达进行分析和研究。
（3）
式中：为转角；为液压马达的排量；为总泄漏系数；为总容积；为总惯量；为粘性阻尼系数；为负载的扭矩弹簧刚度；为外负载力矩。
（4）
对阀控液压马达弹簧负载很少见。当为零，且远小于1时，上式简化为：
液压马达轴的转角对阀芯位移、外负载力的传递函数分别为：
2 模型参数化及仿真实验
上式看出，马达转角主要受到阀开头位移、外负载的影响。而系统的液压系统主要受四个因素：负载惯量、外负载、马达排量和马达排量来作为仿真研究对象，来验证阀控液压马达的特性。因为马达转速、排量一般先选定，所以只仿真外负载、负载惯量。
依据某型木材粉碎机参数进行建模，具体数据如表1所示：
3 基于AMEsim的阀控液压马达的特性仿真
第一，以2kg/m
2、4.5kg/m
2、=0，对负载扭矩进行批处理。
由图3和图4得，粉碎机启动、停止的时候，转动惯量越大，粉碎机停机的时间越长。
第二，以2kg/m
2、4.5kg/m
2、=0.02，对负载扭矩进行批处理。
由图5和图6得，转速越大、转动惯量越大，粘性阻尼系数作用效果越明显。
第三，=0、=0、0.02，对转动惯量进行批处理。
由图7和图8得，对粉碎机空载启动时间影响不大。但是加载阻尼时，曲线有明显的动态波动，容易对液压马达压力造成波动影响。
4 结语
参考文献
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（5）.
