摘 要：DRV8832是一种针对电池供电的玩具、打印机和其他低电压供电的集成电机驱动芯片，驱动器具有一个H型桥，可驱动一个直流电机或一个单相步进电机的绕组。文中介绍了该芯片的特点、引脚功能和工作原理。并给出了一种基于DRV8832和单片机STC11F01的电机控制电路。
关键词：电机；DRV8832；驱动器；单片机
中图分类号：TP29 文献标识码：B
1 概述
2 引脚功能和主要特点
2.1 引脚功能
引脚2（ISENSE）：电流取样电阻输入端，用于检测负载电流；
引脚4（VCC）：电源端，通常接0.1μF旁路电容；
引脚5（GND）：接地端；
引脚6（FAULTn）：故障信号端；
引脚7（VSET）：电压设置输入端，用于控制输出电压；
引脚8（VREF）：参考电压输出端，用于输出参考电压；
2.2 主要特点
DRV8832的主要特点如下：
・ 更加安全的启动、停止电流控制；
・ 集成短路、过流、过热和失压控制；
・ 2.75V～ 6.8V工作范围，1A的驱动能力；
・ 具有休眠工作模式；
・ 较低的RDSON（450mΩ），以致更低的热效应，更高的电流承载和更高的电源效率；
・ 更加简单的设计要求，达到更高的可靠性。
3 功能原理
3.1 PWM电机驱动电路
该驱动电路为一H型桥式电路。其由PWM电压控制电路和电流限制电路组成。通过逻辑电路对驱动电路的控制，可控制电机正转或反转。由电流取样电阻检测负载电流的大小，限制电路的电流。如图3所示，电机控制电路。
3.2 H桥控制逻辑
3.3 电压控制电路
DRV8832具有控制驱动电机线圈电压大小的能力，从而确保在如充电电池的电源电压变化的情况下，保持电机的转速稳定。采用PWM技术替代线性电源电路，以达到电流损耗最小并使电池持续使用的时间最长。
3.4 参考电压控制电路
DRV8832还具有一个用于控制电机电压的参考电压输出端。通常在恒速应用中，将VREF端的电压进行分压与VSET端相连，并且VSET端的电压等于电机驱动电压期望值的四分之一。例如：VREF端与VSET端直接相连，所得5.14V控制电压。若电机电压期望值为3V，则VREF为0.75V，具体接法是VRET与VSET之间接53KΩ，VSET与GND之间接75KΩ。
3.5 电流控制电路
电流采样电阻必须小于1Ω，其取值：
RISENSE=200mV/ILIMIT
其中：RISENSE是电流取样电阻；
ILIMIT是电流限定值，单位：mA。
4 应用电路
5 结论
采用DRV8832电机驱动芯片制作了一个电机的控制电路[7]，达到了预期的效果。该系统可靠性高，线路结构简单，是一种比较理想的应用电路。通过实验，若要对电机的转速进行调速，可以通过处理器控制VSET端的电压而实现。
参考文献
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