车用驱动电机声学舒适性的评价方法
电动汽车以驱动电机替代（或部分替代）燃油发动机作为动力源，其车内噪声的主要来源也势必追溯到驱动电机。较之一般工业用电机，车用驱动电机具有大电流、高磁密、调速范围宽、工况复杂和采用变频调速等技术特点，从而使其存在较大噪声的可能性增加［1-3］。
在车用驱动电机的噪声组成中，电磁噪声往往占据主导，一般具有特定的谐次，并主要由单频或较少频率成分构成，其主观感受是一种刺耳的“啸叫”声，即使是在声压级较低的情况下也会造成车内乘员较为强烈的不适感。因此，对驱动电机的噪声治理已成为电动汽车研发中必须面对的关键问题之一，其目标定位于改善车内声学环境，使乘员获得较为满意的舒适感。而对驱动电机声学舒适性的科学、正确的评价则是解决问题的基础和前提。本质上，这种评价当属声音品质评价的范畴，评价的主体是人，即意味着需要综合考虑人体心理反应机制和噪声感知特性。显然，没有任何测试仪器能替代人体自身对http://wWW.LWlm.CoM声学舒适性（或不舒适性）的感受与反映。在现阶段的研究与实践中，也往往以“评审团”评分为基础进行声音品质的主观评价［4］，并借助心理声学的若干客观指标参数（如响度、尖锐度、粗糙度和抖动度等）实现声音品质的客观描述［5］。 事实上，此类评价方法业已成功应用于一些特定领域的声音品质评价［4-7］，其关键在于评价方法的正确建立。一般而言，不同领域所面向的评价对象各有不同，其评价方法也具有各自的特点，因此必须具体问题具体分析，各自进行专门研究。这里即以纯电动汽车的驱动电机噪声为评价对象，立足人体舒适性/不舒适性的主观感受，研究并确立与其相应的声学舒适性评价方法。 1 噪声信号采集与测试样本生成 使用比利时LMS公司SCADAS MOBILE多通道数据采集前端，配用丹麦GRAS公司ICP型声压传感器（频响范围3.15～20 kHz），在车辆0～30 km/h急加速，并保持30 km/h匀速行驶，最后减速至停车的工况下，同步采集驱动电机前、后两侧各自相距约150 mm处的噪声信号，时长25 s，如图1所示。可见前、后两侧信号规律基本一致（前侧偏强），总体上由2 000 Hz的倍频分布主导。其中，在急加速阶段出现了明确的电磁噪声形态；进入匀速阶段后电磁噪声成分大大衰减；此后进入减速阶段，在噪声总体水平降低的趋势下，低频成分衰减相对缓慢。 2 声学舒适性/不舒适性的主观感受测试 使用音频编辑软件将同一序号下的前、后两侧噪声信号合成为立体声，以此来模拟人耳的听觉感受。为保证“真实地”回放噪声信号，使用了LMS提供的高保真声卡和监听耳机。并为排除外界因素干扰，主观感受测试在安静的听音室内进行。 2.1 主观感受的表达与量化 主观感受因人而异，即带有浓厚的个性化色彩——这正是个性化设计的出发点，体现了NVH（Noise，Vibration & Harshness）技术的独特魅力。这里，对主观感受的正确表达成为首先需要解决的问题。语言是人类表达内心感受的重要工具，文字是记录语言的符号。对于声学舒适性与不舒适性也不例外，最直接、最有效的表达方式依然是使用语言文字来表达。为尽量减少语言文字使用中的随意性、分散性以避免理解上的歧义，在充分调研、论证的基础上，整理出一系列“描述符”用以增强对主观感受描述的规范性，如表1所示。 另一方面，为能够实施定量分析，这里采用“百分制”评分方式将声学舒适性/不舒适性的主观感受加以量化。并为在不同应试人员的评分之间形成一定可比性，舒适性的“0分”标准以及不舒适性的“100分”标准均定位于样本序号为0的原始信号。 2.2 测试过程 应试人员20名，由西南交通大学汽车工程研究所的研究生中选取，年龄在20～30周岁之间，均为男性。测试时，每位应试人员单独进入听音室，并规定相互之间不得进行交流。测试过程如下： （1）向应试人员说明对象车型技术特征及噪声信号采集过程（结合测试现场录像）； （2）（舒适性评价）播放样本0，听音、描述、评分为0； （4）（舒适性评价）必要时，选择播放样本N听音，对其描述与评分结果再做调整； （5）（不舒适性评价）播放样本0，听音、描述、评分为100； （7）（不舒适性评价）必要时，选择播放样本N听音，对其描述与评分结果再做调整； 上述过程中的每一步骤均允许反复执行，直至应试人员确认为止。 2.3 测试结果及分析 测试结束后，对每位应试人员的描述、评分结果加以汇总，如表2所示。表中，“评分”为10名应试人员各自评分的算术平均值。“描述”所列出的则是出现频次排名前3位的描述符，如出现排名不足则以“□”标示不足位——意味着主观感受相对集中，如至前4位的频次仍然相同，则以“…”标示前3位——意味着主观感受较为分散（事实上未出现这种情况）。 分别以“不舒适性”、“舒适性”为纵、横轴建立坐标系，以上述声学舒适性/不舒适性的评分为坐标值，标出各个噪声样本的位置，如图3所示。总体上，随着不舒适性的增加，舒适性将会降低。而随着不舒适性的降低，人体或可感知到舒适性的存在。但必须注意到，较低的不舒适性不一定意味着较高的舒适性，反之亦然。可见，人体主观感受的声学舒适性与不舒适性之间既非完全独立，也非简单的线性关系，这与Lijian Zhang等人针对人体坐姿舒适性与不舒适性关系的研究结果有着一定的相似但又不完全一致［8］。 3 评价方法的确立 相应于“舒适”的感受，由表2和图3出发，可提取出舒适性评分较高且不舒适性评分相对较低的噪声样本，它们的声压级不一定很低，但要求对其主观感受的描述必须是积极的和非负面的，并要求尽量相对集中。据此要求并为直观起见，这里以“舒适性评分≥80”且“不舒适性评分＜20”为准则，在图3中划定出一个“舒适区”，进而将其“还原”成信号曲线形态列于图4中。再依据图2中噪声样本分布区域的声压级大小以及对其舒适性与不舒适性的主观感受描述，进一步在图4中标示出“吵闹区”。由此，图4最终即成为一种车用驱动电机声学舒适性的评价方法。 4 结论 （1）人体主观感受的声学舒适性与不舒适性之间既非完全独立，也非简单的线性关系。较低的不舒适性不一定意味着较高的舒适性，反之亦然。 （2）基于声学舒适性与不舒适性之间的相互关系，划定出与舒适性感受相对应的噪声样本集合。以之为依据，进一步确立了车用驱动电机声学舒适性的评价方法。 （3）更深入的研究有待继续，涉及驱动电机噪声信号的声全息采集与样本生成、车体对电机噪声衰减规律的真实模拟、主观感受描述符的进一步充实与推敲、应试人员的多样化选择以及对评分结果的概率分布规律进行研究等。