摘要； 无人机以其体积小、成本低、操作简便、起降快速灵活、能云下摄影、对天气条件要求低、影像分辨率高、获取影像快捷等特点，满足了土地开发整理项目区域较小、分布零散、动态监测的特点。本文首先介绍了低空无人机航空摄影测量的特点，然后分析了基本要求和工作流程，最后探讨了低空无人机航空摄影测量在土地整治竣工验收中的应用。
关键词：低空无人机；航空摄影测量；土地整治；竣工验收；应用
中图分类号： F301 文献标识码： A
土地整治是指对田、水、路、林、村等实行综合治理，对自然灾害损毁或者生产建设活动破坏的土地进行复垦，对宜农未利用土地进行开发，增加有效耕地面积，提高耕地质量，改善农业生产条件，提高农田生产能力，降低农业生产成本，有效改善传统的农用地利用格局，扩大经营规模，促进农业增效和农民增收和改善生态环境的行为，是农用地、农村建设用地、城镇工矿建设用地、未利用地开发与土地复垦等综合整治活动。 在土地整治活动中，项目的立项可行性研究、规划设计、工程量预算、项目施工、进度监控以及竣工验收所需的高分辨率、现势性强、高精度的数据和图件，正是近年来兴起的不失机动灵活、可以实现快速响应又低成本、精度高的一种无人机航测系统及技术能够很好实现的。
1低空无人机航空摄影测量的特点
低空无人机航空摄影测量是继卫星遥感、大飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，它的特点主要体现在如下几个方面：
1.1无人机起降方便
采用滑起、滑降、弹射、伞降等方式，无需机场起降和进行机场协调等一系列工作，对起降场地要求低，一般有净空条件较好的平整的草地或公路即可。
能低空作业和云下摄影，可以获取分辨率在 0.05～0.5 米之间的影像和相对精确的定位数据。
1.3 效率高
无人机航空摄影不受地形影响，可进入各种复杂地域拍摄，无论是林地、高原、盆地、水域都可以实施摄影，获取数据全面准确，有效拍摄时间长，能够高效率完成工作任务。
1.4 无人机运输方便
系统集成度高，只需装载于一般的运输车中，也可进行铁路或航空托运，方便在各地开展工作任务。
1.5 成本低
整个系统维护、维修成本较低，运行成本也比有人机和常规测绘较低。
1.6 内业成图快速
利用相关软件可以快速的完成空三、DEM、DOM、DIG 的制作。
2基本要求
2.1 系统基准
平面采用1980西安坐标系，高斯-克吕格正形投影3度分带；高程采用1985国家高程基准，基本等高距为1米。
2.2 地形图成图规格
成图比例尺为1∶1000。无需标准分幅，根据项目地形分图块。
2.3 正射影像成图规格
地面影像分辨率为0.1米。无需标准分幅，根据项目地形分图块。影像文件格式为JPG。
2.4 基本精度要求
项目控制测量、航空摄影测量相关精度按国家规范、标准执行。
3工作流程
4 低空无人机航空摄影测量在土地整治竣工验收中的应用
4.1无人机航空摄影
利用无人飞行平台搭载成像探测器面阵不小于2000万像素的定焦数码相机，以摄影地面分辨率8～10CM为要求，由GPS领航数据计算相对飞行高度进行航摄获取测区影像资料。
影像资料要求清晰、色彩均匀，饱和度良好，无去影和划痕，层次丰富，色差适中，能够表达真实的地物信息。
像片重叠度要求航向重叠度不小于60%，旁向重叠一般不小于15%，像片倾角不大于5度，旋偏角不大于15度。
4.2控制测量
4.2.1 基础控制测量
测区原有基础控制资料、埋石点保存完好，经过复核在误差范围内的，可利用原有的控制成果进行下一阶段的像控点测量；如果原基础控制资料缺失、埋石点密度不能满足像控点测量测量要求的，必须按项目设计要求重新进行测区的基础控制测量。
4.2.2 像片控制测量
像控点精度要求：像控点相对邻近基础控制点的平面位置中误差不大于0.1米，高程中误差不大于0.1米。像控点选点条件：像控点的目标影像应清晰，易于判刺和立体量测；高程控制点点位目标应选在高程起伏较小的地方，以线状地物的交点和平山头为宜。像控点布点方案：像控点全部布设为平高点，按航线逐条布设，航向内每隔4条基线布设；测区不规整的，必须沿测区边界每隔300米布设有平高点。
