摘 要：双滑枕立式车床中两个滑枕的位置监控一直是一个难题。本文介绍了如何使用SIEMENS 840Dsl系统的运动同步指令实现双滑枕立式车床的安全位置监控，在不增加硬件成本的基础上实现机床的安全使用。
关键词：防撞；双滑枕；西门子840D；运动同步指令
1 引言
双滑枕龙门机床在保证加工工艺的情况下，两根滑枕必然存在一部分重叠的加工区域。因此，在这个区域内的安全位置监控就显得尤为重要。通常的做法是在两根滑枕间加装光电距离传感器，这个做法一方面增加成本，更重要的是在滑枕速度过快时，基本上是形同虚设，存在相当大安全隐患。本文通过使用SIEMENS SINUMERIK 840Dsl的运动同步指令功能，实现双滑枕的安全位置监控。
2 运动同步指令介绍
运动同步指令是指NC在作程序插补的同时，可以另外执行其他一些动作，这些动作的有效范围可以不受指令执行范围限制。按有效范围不同，同步指令分模态同步指令和非模态同步指令，非模态同步指令只在紧跟该指令后面的一条指令内有效，而模态同步指令执行后，只要没有取消该同步动作，在程序运行状态下一直有效。模态同步指令甚至可以不受NC的工作方式限制，但这个功能是一个选项。
指令格式：（ID=n KEYWORD condition） DO ACTION
KEYWORD condition是为后面要执行的动作指令执行条件，如果没有指令条件，则该指令无条件执行，常用的条件有以下几种：①WHEN――如果条件满足，则执行一次后面指令的动作，但后面即使条件还满足，指令也不再执行； WHENEVER――只要条件满足就执行后面的指令动作，不受次数限制；③EVERY 当指令条件从不满足变成满足时，指令动作就执行一次；④FROM 当指令执行的条件满足，指令动作就执行，执行开始后，即使条件不再满足了，指令动作也照样执行。对于指令要执行的条件，可以是各种系统变量间的逻辑运算，也可以是某个输入点的状态。指令后面的动作，常用的有：①STOPREOF――停止译码功能取消； ②DELDTG――删除余程； ③RDISABLE――读入使能取消； ④Mxx，Hxx，Sxx――输出M，S， H辅助功能指令；⑤POS[axis]= ， FA[axis]=――定位轴定位功能；⑥$AA_OVR = 或者 $AC_OVR =――改变轴或者是路径进给倍率.
3 具体实现方法
N10 IF PROGEVENT==4
