伺服机构零件精度高且结构复杂，极易受装配应力影响而产生启动力矩分布不均匀的现象，导致产品性能不稳定。而以前该产品的精密装配主要依靠工人经验，不仅在周期、成本、质量等方面难以控制，且技术传承性差，成为了制约武器系统生产的“瓶颈”问题。
二院从生产实际出发，集结技术、技能等方面的高级人才针对问题共同开展攻关，并积极求教于掌握相关先进科研成果的高校。经过一年多的努力，该产品精密装配技术获巨大突破。一方面，制作了仿真装配演示视频，使整个装配过程实现可视化;另一方面，通过一套专用检测设备的研制，使装配过程中的应力实时可测，实现了装配质量的可控性。
